Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1632 - 1 
<parameterset eepromVersion="3" length="73" name="hundeprut">
1623 - 2 
        <parameter name="bitConfig">
1632 - 3 
                <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" value="0" />
4 
                <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" value="0" />
1623 - 5 
                <bit name="CFG_HEADING_HOLD" value="0" />
1632 - 6 
                <bit name="CFG_COMPASS_ENABLED" value="0" />
1623 - 7 
                <bit name="CFG_UNUSED" value="0" />
1632 - 8 
                <bit name="CFG_NAVI_ENABLED" value="0" />
1623 - 9 
                <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ENABLED" value="0" />
10 
                <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" value="1" />
11 
        </parameter>
12 
 
13 
        <parameter name="levelCorrectionPitch" value="var1" />
14 
        <parameter name="levelCorrectionRoll" value="var2" />
15 
 
16 
        <parameter name="gyroP" value="80" />
17 
        <parameter name="gyroI" value="60" />
18 
        <parameter name="gyroD" value="15" />
19 
 
20 
        <parameter name="attitudeControl" value="0" />
21 
 
22 
        <parameter name="stickP" value="10" />
23 
        <parameter name="stickD" value="2" />
24 
        <parameter name="stickYawP" value="8" />
25 
        <parameter name="stickThrottleD" value="4" />
26 
 
27 
        <parameter name="minThrottle" value="4" />
28 
        <parameter name="maxThrottle" value="220" />
29 
 
30 
        <parameter name="externalControl" value="0" />
31 
        <parameter name="motorSmoothing" value="0" />
32 
        <parameter name="dynamicStability" value="50" />
33 
 
1632 - 34 
        <parameter name="IFactor" value="30" />
1623 - 35 
        <parameter name="yawIFactor" value="50" />
36 
 
37 
        <parameter name="compassMode" value="0" />
38 
        <parameter name="compassYawCorrection" value="20" />
39 
        <parameter name="compassBendingReturnSpeed" value="16" />
40 
        <parameter name="compassP" value="50" />
41 
 
42 
        <parameter name="batteryVoltageWarning" value="100" />
43 
        <parameter name="emergencyThrottle" value="40" />
44 
        <parameter name="emergencyFlightDuration" value="30" />
45 
 
46 
        <parameter name="airpressureFilterConstant" value="8" />
47 
        <parameter name="airpressureWindowLength" value="0" />
48 
        <parameter name="airpressureDWindowLength" value="24" />
1632 - 49 
        <parameter name="airpressureAccZCorrection" value="184" /> <!-- 184 for my 2.0 board. -->
1623 - 50 
        <parameter name="heightP" value="110" />
51 
        <parameter name="heightI" value="90" />
52 
        <parameter name="heightD" value="25" /> <!-- 30 -->
53 
        <parameter name="heightSetting" value="var0" />
54 
        <parameter name="heightControlMaxIntegralIn" value="125" />
55 
        <parameter name="heightControlMaxIntegralOut" value="75" />
56 
        <parameter name="heightMaxThrottleChange" value="75" />
57 
 
58 
        <parameter name="heightControlTestOscPeriod" value="0" />
59 
        <parameter name="heightControlTestOscAmplitude" value="0" />
60 
 
61 
        <parameter name="servoCount" value="7" />
62 
        <parameter name="servoManualMaxSpeed" value="10" />
63 
        <parameter name="pitchServoControl" value="128" />
64 
        <parameter name="pitchServoStabilization" value="200" />
65 
        <parameter name="pitchServoMinValue" value="32" />
66 
        <parameter name="pitchServoMaxValue" value="224" />
67 
        <parameter name="pitchServoFlags">
68 
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
69 
                <bit name="Unused" value="0" />
70 
                <bit name="Unused" value="0" />
71 
                <bit name="Unused" value="0" />
72 
                <bit name="Unused" value="0" />
73 
                <bit name="Unused" value="0" />
74 
                <bit name="Unused" value="0" />
75 
                <bit name="Unused" value="0" />
76 
        </parameter>
77 
        <parameter name="rollServoControl" value="128" />
78 
        <parameter name="rollServoStabilization" value="200" />
79 
        <parameter name="rollServoMinValue" value="32" />
80 
        <parameter name="rollServoMaxValue" value="224" />
81 
        <parameter name="rollServoFlags">
82 
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
83 
                <bit name="Unused" value="0" />
84 
                <bit name="Unused" value="0" />
85 
                <bit name="Unused" value="0" />
86 
                <bit name="Unused" value="0" />
87 
                <bit name="Unused" value="0" />
88 
                <bit name="Unused" value="0" />
89 
                <bit name="Unused" value="0" />
90 
        </parameter>
91 
 
92 
        <parameter name="output0BitMask">
93 
                <bit name="t0" value="1" />
94 
                <bit name="t1" value="0" />
95 
                <bit name="t2" value="0" />
96 
                <bit name="t3" value="0" />
97 
                <bit name="t4" value="0" />
98 
                <bit name="t5" value="0" />
99 
                <bit name="t6" value="0" />
100 
                <bit name="t7" value="0" />
101 
        </parameter>
102 
        <parameter name="output0Timing" value="15" />
103 
        <parameter name="output1BitMask">
104 
                <bit name="t0" value="1" />
105 
                <bit name="t1" value="0" />
106 
                <bit name="t2" value="0" />
107 
                <bit name="t3" value="0" />
108 
                <bit name="t4" value="0" />
109 
                <bit name="t5" value="0" />
110 
                <bit name="t6" value="0" />
111 
                <bit name="t7" value="0" />
112 
        </parameter>
113 
        <parameter name="output1Timing" value="14" />
114 
        <parameter name="outputDebugMask">
115 
                <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" value="0" />
116 
                <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" value="0" />
117 
                <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" value="0" />
118 
                <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" value="1" />
119 
                <bit name="DEBUG_COMPASS" value="0" />
120 
                <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" value="0" />
121 
                <bit name="DEBUG_CLIP" value="0" />
122 
                <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" value="0" />
123 
        </parameter>
124 
        <parameter name="outputFlags">
125 
                <bit name="INVERT_OUTPUT0" value="0" />
126 
                <bit name="INVERT_OUTPUT1" value="0" />
127 
                <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" value="1" />
128 
                <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" value="1" />
129 
                <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" value="1" />
130 
                <bit name="TEST_OFF" value="0" />
131 
                <bit name="TEST_ON" value="0" />
132 
                <bit name="UNUSED" value="0" />
133 
        </parameter>
134 
 
135 
        <parameter name="naviMode" value="var0" />
136 
        <parameter name="naviStickThreshold" value="50" />
137 
        <parameter name="naviStickLimit" value="80" />
138 
        <parameter name="GPSMinimumSatellites" value="6" />
139 
        <parameter name="naviP" value="30" />
140 
        <parameter name="naviI" value="120" />
141 
        <parameter name="naviD" value="65" />
142 
 
143 
        <parameter name="naviTestOscPeriod" value="30" />
144 
        <parameter name=" naviTestOscAmplitude" value="30" />
145 
 
146 
        <parameter name="userparam0" value="0" />
147 
        <parameter name="userparam1" value="0" />
148 
        <parameter name="userparam2" value="0" />
149 
        <parameter name="userparam3" value="0" />
150 
        <parameter name="userparam4" value="0" />
151 
        <parameter name="userparam5" value="0" />
152 
        <parameter name="userparam6" value="0" />
153 
        <parameter name="userparam7" value="0" />
154 
</parameterset>