Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1592 - 1 
<parameterset eepromVersion="3" length="87" name="hundeprut">
1572 - 2 
        <parameter name="bitConfig">
1576 - 3 
                <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" value="1" />
1577 - 4 
                <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" value="1" />
1583 - 5 
                <bit name="CFG_HEADING_HOLD" value="0" />
1576 - 6 
                <bit name="CFG_COMPASS_ENABLED" value="1" />
7 
                <bit name="CFG_UNUSED" value="0" />
1583 - 8 
                <bit name="CFG_NAVI_ENABLED" value="1" />
1576 - 9 
                <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ENABLED" value="0" />
1572 - 10 
                <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" value="1" />
11 
        </parameter>
1559 - 12 
 
1572 - 13 
        <parameter name="gyroQuadrant" value="0" />
14 
        <parameter name="accQuadrant" value="4" />
15 
        <parameter name="imuReversedFlags">
16 
                <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" value="0" />
17 
                <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" value="0" />
18 
                <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" value="1" />
19 
                <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" value="0" />
20 
                <bit name="Unused" value="0" />
21 
                <bit name="Unused" value="0" />
22 
                <bit name="Unused" value="0" />
23 
                <bit name="Unused" value="0" />
24 
        </parameter>
1559 - 25 
 
1572 - 26 
        <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="1" />
27 
        <parameter name="gyroATTFilterConstant" value="1" />
28 
        <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1" />
29 
        <parameter name="accFilterConstant" value="15" />
1559 - 30 
 
1578 - 31 
        <parameter name="zerothOrderCorrection" value="10" />
1592 - 32 
        <parameter name="zerothOrderCorrectionAccTolerance" value="40" />
33 
        <parameter name="zerothOrderCorrectionControlTolerance" value="40" />
1582 - 34 
        <parameter name="maxControlActivity" value="0" />
1583 - 35 
        <parameter name="maxAccVector" value="0" />
1578 - 36 
 
1572 - 37 
        <parameter name="driftCompDivider" value="2" />
38 
        <parameter name="driftCompLimit" value="0" />
1559 - 39 
 
1574 - 40 
        <parameter name="levelCorrectionPitch" value="var1" />
41 
        <parameter name="levelCorrectionRoll" value="var2" />
1559 - 42 
 
1590 - 43 
        <parameter name="gyroP" value="80" />
1583 - 44 
        <parameter name="gyroI" value="60" />
1572 - 45 
        <parameter name="gyroD" value="40" />
1573 - 46 
 
1572 - 47 
        <parameter name="attitudeControl" value="0" />
1573 - 48 
 
1583 - 49 
        <parameter name="stickP" value="10" />
1572 - 50 
        <parameter name="stickD" value="2" />
51 
        <parameter name="stickYawP" value="8" />
1587 - 52 
        <parameter name="stickThrottleD" value="4" />
1573 - 53 
 
1572 - 54 
        <parameter name="minThrottle" value="4" />
1588 - 55 
        <parameter name="maxThrottle" value="220" />
1573 - 56 
 
1572 - 57 
        <parameter name="externalControl" value="0" />
58 
        <parameter name="motorSmoothing" value="0" />
59 
        <parameter name="dynamicStability" value="50" />
1573 - 60 
 
1576 - 61 
        <parameter name="IFactor" value="0" />
62 
        <parameter name="yawIFactor" value="50" />
1573 - 63 
 
1574 - 64 
        <parameter name="compassMode" value="0" />
1588 - 65 
        <parameter name="compassYawCorrection" value="20" />
1574 - 66 
        <parameter name="compassBendingReturnSpeed" value="16" />
67 
        <parameter name="compassP" value="50" />
1573 - 68 
 
1572 - 69 
        <parameter name="batteryVoltageWarning" value="100" />
70 
        <parameter name="emergencyThrottle" value="40" />
71 
        <parameter name="emergencyFlightDuration" value="30" />
72 
 
73 
        <parameter name="airpressureFilterConstant" value="8" />
74 
        <parameter name="airpressureWindowLength" value="0" />
1588 - 75 
        <parameter name="airpressureDWindowLength" value="32" />
1572 - 76 
        <parameter name="airpressureAccZCorrection" value="184" />
1590 - 77 
        <parameter name="heightP" value="110" />
78 
        <parameter name="heightI" value="90" />
1588 - 79 
        <parameter name="heightD" value="25" /> <!-- 30 -->
1577 - 80 
        <parameter name="heightSetting" value="var0" />
1588 - 81 
        <parameter name="heightControlMaxIntegralIn" value="125" />
82 
        <parameter name="heightControlMaxIntegralOut" value="75" />
83 
        <parameter name="heightMaxThrottleChange" value="75" />
1572 - 84 
 
1586 - 85 
        <parameter name="heightControlTestOscPeriod" value="30" />
1588 - 86 
        <parameter name="heightControlTestOscAmplitude" value="0" />
1585 - 87 
 
1572 - 88 
        <parameter name="servoCount" value="7" />
89 
        <parameter name="servoManualMaxSpeed" value="10" />
90 
        <parameter name="pitchServoControl" value="128" />
1584 - 91 
        <parameter name="pitchServoStabilization" value="200" />
1572 - 92 
        <parameter name="pitchServoMinValue" value="32" />
93 
        <parameter name="pitchServoMaxValue" value="224" />
94 
        <parameter name="pitchServoFlags">
95 
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
96 
                <bit name="Unused" value="0" />
97 
                <bit name="Unused" value="0" />
98 
                <bit name="Unused" value="0" />
99 
                <bit name="Unused" value="0" />
100 
                <bit name="Unused" value="0" />
101 
                <bit name="Unused" value="0" />
102 
                <bit name="Unused" value="0" />
103 
        </parameter>
104 
        <parameter name="rollServoControl" value="128" />
1584 - 105 
        <parameter name="rollServoStabilization" value="200" />
1572 - 106 
        <parameter name="rollServoMinValue" value="32" />
107 
        <parameter name="rollServoMaxValue" value="224" />
108 
        <parameter name="rollServoFlags">
109 
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
110 
                <bit name="Unused" value="0" />
111 
                <bit name="Unused" value="0" />
112 
                <bit name="Unused" value="0" />
113 
                <bit name="Unused" value="0" />
114 
                <bit name="Unused" value="0" />
115 
                <bit name="Unused" value="0" />
116 
                <bit name="Unused" value="0" />
117 
        </parameter>
118 
 
119 
        <parameter name="output0BitMask">
120 
                <bit name="t0" value="1" />
121 
                <bit name="t1" value="0" />
122 
                <bit name="t2" value="0" />
123 
                <bit name="t3" value="0" />
124 
                <bit name="t4" value="0" />
125 
                <bit name="t5" value="0" />
126 
                <bit name="t6" value="0" />
127 
                <bit name="t7" value="0" />
128 
        </parameter>
129 
        <parameter name="output0Timing" value="15" />
130 
        <parameter name="output1BitMask">
131 
                <bit name="t0" value="1" />
132 
                <bit name="t1" value="0" />
133 
                <bit name="t2" value="0" />
134 
                <bit name="t3" value="0" />
135 
                <bit name="t4" value="0" />
136 
                <bit name="t5" value="0" />
137 
                <bit name="t6" value="0" />
138 
                <bit name="t7" value="0" />
139 
        </parameter>
140 
        <parameter name="output1Timing" value="14" />
141 
        <parameter name="outputDebugMask">
1583 - 142 
                <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" value="0" />
1584 - 143 
                <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" value="1" />
1572 - 144 
                <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" value="0" />
1584 - 145 
                <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" value="0" />
1577 - 146 
                <bit name="DEBUG_COMPASS" value="0" />
1572 - 147 
                <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" value="0" />
148 
                <bit name="DEBUG_CLIP" value="0" />
149 
                <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" value="0" />
150 
        </parameter>
151 
        <parameter name="outputFlags">
152 
                <bit name="INVERT_OUTPUT0" value="0" />
153 
                <bit name="INVERT_OUTPUT1" value="0" />
1573 - 154 
                <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" value="1" />
155 
                <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" value="1" />
1572 - 156 
                <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" value="1" />
157 
                <bit name="TEST_OFF" value="0" />
158 
                <bit name="TEST_ON" value="0" />
159 
                <bit name="UNUSED" value="0" />
160 
        </parameter>
161 
 
1583 - 162 
        <parameter name="naviMode" value="var0" />
1588 - 163 
        <parameter name="naviStickThreshold" value="50" />
1590 - 164 
        <parameter name="naviStickLimit" value="25" />
1572 - 165 
        <parameter name="GPSMinimumSatellites" value="6" />
1588 - 166 
        <parameter name="naviP" value="30" />
167 
        <parameter name="naviI" value="60" />
1590 - 168 
        <parameter name="naviD" value="60" />
1572 - 169 
 
1592 - 170 
        <parameter name="naviTestOscPeriod" value="0" />
171 
        <parameter name=" naviTestOscAmplitude" value="0" />
172 
 
1572 - 173 
        <parameter name="userparam0" value="0" />
174 
        <parameter name="userparam1" value="0" />
175 
        <parameter name="userparam2" value="0" />
176 
        <parameter name="userparam3" value="0" />
177 
        <parameter name="userparam4" value="0" />
178 
        <parameter name="userparam5" value="0" />
179 
        <parameter name="userparam6" value="0" />
180 
        <parameter name="userparam7" value="0" />
1559 - 181 
</parameterset>