Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2307 - 1
#ifndef _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
3
 
4
#include <inttypes.h>
5
#include "twimaster.h"
6
 
7
#define EEPARAM_REVISION        93 // is count up, if paramater stucture has changed (compatibility)
8
#define EEMIXER_REVISION         1 // is count up, if mixer stucture has changed (compatibility)
9
 
10
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN          0
11
#define PID_EE_REVISION                 1 // byte
12
#define PID_ACTIVE_SET                  2 // byte
13
#define PID_PRESSURE_OFFSET             3 // byte
14
 
15
#define PID_ACC_NICK                    4 // word
16
#define PID_ACC_ROLL                    6 // word
17
#define PID_ACC_TOP                     8 // word
18
 
19
#define PID_FLIGHT_MINUTES_TOTAL        10 // word
20
#define PID_FLIGHT_MINUTES                      14 // word
21
 
22
#define PID_SPEAK_HOTT_CFG                      16 // Byte
23
 
24
#define EEPROM_ADR_CHANNELS                     80      // 80 - 93, 12 bytes + 1 byte crc
25
#define EEPROM_ADR_PARAMSET                     100 // 100 - 650, 5 * 110 bytes
26
#define EEPROM_ADR_MIXERTABLE           1000 // 1000 - 1078, 78 bytes
27
#define EEPROM_ADR_BLCONFIG                     1200 // 1200 - 1296, 12 * 8 bytes
28
 
29
#define MIX_GAS         0
30
#define MIX_NICK        1
31
#define MIX_ROLL        2
32
#define MIX_YAW         3
33
 
34
typedef struct
35
{
36
        uint8_t Revision;
37
    int8_t Name[12];
38
    int8_t Motor[16][4];
39
    uint8_t crc;
40
} __attribute__((packed)) MixerTable_t;
41
 
42
extern MixerTable_t Mixer;
43
extern uint8_t RequiredMotors;
44
 
45
//GlobalConfig3
46
#define CFG3_NO_SDCARD_NO_START  0x01
47
#define CFG3_DPH_MAX_RADIUS      0x02
48
#define CFG3_VARIO_FAILSAFE      0x04
49
#define CFG3_MOTOR_SWITCH_MODE   0x08
50
#define CFG3_NO_GPSFIX_NO_START  0x10
51
#define CFG3_USE_NC_FOR_OUT1     0x20
52
#define CFG3_SPEAK_ALL           0x40
53
 
54
//GlobalConfig
55
#define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
56
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
57
#define CFG_HEADING_HOLD         0x04
58
#define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
59
#define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
60
#define CFG_GPS_AKTIV            0x20
61
#define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
62
#define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
63
 
64
//BitConfig
65
#define CFG_LOOP_OBEN            0x01
66
#define CFG_LOOP_UNTEN           0x02
67
#define CFG_LOOP_LINKS           0x04
68
#define CFG_LOOP_RECHTS          0x08
69
#define CFG_MOTOR_BLINK1         0x10
70
#define CFG_MOTOR_OFF_LED1       0x20
71
#define CFG_MOTOR_OFF_LED2       0x40
72
#define CFG_MOTOR_BLINK2         0x80
73
 
74
// ExtraConfig
75
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT                       0x01
76
#define CFG2_VARIO_BEEP                         0x02
77
#define CFG_SENSITIVE_RC                    0x04
78
#define CFG_3_3V_REFERENCE                  0x08
79
#define CFG_NO_RCOFF_BEEPING                    0x10
80
#define CFG_GPS_AID                             0x20
81
#define CFG_LEARNABLE_CAREFREE                  0x40
82
#define CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP   0x80
83
 
84
// bit mask for ParamSet.Config0
85
#define CFG0_AIRPRESS_SENSOR            0x01
86
#define CFG0_HEIGHT_SWITCH                      0x02
87
#define CFG0_HEADING_HOLD                       0x04
88
#define CFG0_COMPASS_ACTIVE                     0x08
89
#define CFG0_COMPASS_FIX                        0x10
90
#define CFG0_GPS_ACTIVE                         0x20
91
#define CFG0_AXIS_COUPLING_ACTIVE       0x40
92
#define CFG0_ROTARY_RATE_LIMITER        0x80
93
 
94
// bitcoding for EE_Parameter.ServoCompInvert
95
#define SERVO_NICK_INV 0x01
96
#define SERVO_ROLL_INV 0x02
97
#define SERVO_RELATIVE 0x04   //  direct poti control or relative moving of the servo value
98
 
99
// defines for the receiver selection
100
#define RECEIVER_PPM                            0
101
#define RECEIVER_SPEKTRUM                       1
102
#define RECEIVER_SPEKTRUM_HI_RES        2
103
#define RECEIVER_SPEKTRUM_LOW_RES       3
104
#define RECEIVER_JETI                           4
105
#define RECEIVER_ACT_DSL                        5
106
#define RECEIVER_HOTT                           6
107
#define RECEIVER_SBUS                           7
108
#define RECEIVER_USER                           8
109
 
110
#define RECEIVER_UNKNOWN                        0xFF
111
 
112
// defines for lookup ParamSet.ChannelAssignment
113
#define K_NICK    0
114
#define K_ROLL    1
115
#define K_GAS     2
116
#define K_GIER    3
117
#define K_POTI1   4
118
#define K_POTI2   5
119
#define K_POTI3   6
120
#define K_POTI4   7
121
#define K_POTI5   8
122
#define K_POTI6   9
123
#define K_POTI7   10
124
#define K_POTI8   11
125
 
126
 
127
// values above 247 representing poti1 to poti8
128
// poti1 = 255
129
// poti2 = 254
130
// poti3 = 253
131
// poti4 = 252
132
// poti5 = 251
133
// poti6 = 250
134
// poti7 = 249
135
// poti8 = 248
136
 
137
 
138
typedef struct
139
{
140
        unsigned char Revision;
141
        unsigned char Kanalbelegung[12];       // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
142
        unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
143
        unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
144
        unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
145
        unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
146
        unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
147
        unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
148
        unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
149
        unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250
150
        unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250
151
        unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250
152
        unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
153
        unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
154
        unsigned char StickGier_P;            // Wert : 1-20
155
        unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
156
        unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
157
        unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
158
        unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
159
        unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
160
        unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
161
        unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250
162
        unsigned char Gyro_Gier_P;            // Wert : 10-250
163
        unsigned char Gyro_Gier_I;            // Wert : 0-250
164
        unsigned char Gyro_Stability;         // Wert : 0-16
165
        unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
166
        unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
167
        unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
168
        unsigned char Receiver;                   // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
169
        unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
170
        unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
171
        unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
172
        unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
173
        unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
174
        unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
175
        unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
176
        unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
177
        unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
178
        //--- Seit V0.75
179
        unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
180
        unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250
181
        unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250
182
        unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250
183
        //---
184
        unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo
185
    unsigned char ServoManualControlSpeed;//
186
    unsigned char CamOrientation;         //
187
        unsigned char Servo3;                    // Value or mapping of the Servo Output
188
        unsigned char Servo4;                            // Value or mapping of the Servo Output
189
        unsigned char Servo5;                            // Value or mapping of the Servo Output
190
        unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
191
        unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
192
        unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
193
        unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
194
        unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
195
        unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
196
        unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
197
        unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
198
        unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
199
        unsigned char Driftkomp;
200
        unsigned char DynamicStability;
201
        unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250
202
        unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250
203
        unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250
204
        unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250
205
        //---Output ---------------------------------------------
206
        unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output
207
        unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output
208
        unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output
209
        unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output
210
        // seit version V0.75c
211
        unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output
212
        unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output
213
        //---NaviCtrl---------------------------------------------
214
        unsigned char NaviOut1Parameter;      // for the J16 Output
215
        unsigned char NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
216
        unsigned char NaviGpsGain;
217
        unsigned char NaviGpsP;
218
        unsigned char NaviGpsI;
219
        unsigned char NaviGpsD;
220
        unsigned char NaviGpsPLimit;
221
        unsigned char NaviGpsILimit;
222
        unsigned char NaviGpsDLimit;
223
        unsigned char NaviGpsACC;
224
        unsigned char NaviGpsMinSat;
225
        unsigned char NaviStickThreshold;
226
        unsigned char NaviWindCorrection;
227
        unsigned char NaviAccCompensation;    // New since 0.86 -> was: SpeedCompensation
228
        unsigned char NaviOperatingRadius;
229
        unsigned char NaviAngleLimitation;
230
        unsigned char NaviPH_LoginTime;
231
        //---Ext.Ctrl---------------------------------------------
232
        unsigned char ExternalControl;         // for serial Control
233
        //---CareFree---------------------------------------------
234
        unsigned char OrientationAngle;        // Where is the front-direction?
235
        unsigned char CareFreeModeControl;         // switch for CareFree
236
    unsigned char MotorSafetySwitch;
237
    unsigned char MotorSmooth;
238
    unsigned char ComingHomeAltitude;
239
    unsigned char FailSafeTime;
240
    unsigned char MaxAltitude;
241
        unsigned char FailsafeChannel;         // if the value of this channel is > 100, the MK reports "RC-Lost"
242
        unsigned char ServoFilterNick;  
243
        unsigned char ServoFilterRoll;  
244
        //------------------------------------------------
245
        unsigned char BitConfig;          // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
246
        unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll, 0x04 = relative moving // WICHTIG!!! am Ende lassen
247
        unsigned char ExtraConfig;        // bitcodiert
248
        unsigned char GlobalConfig3;      // bitcodiert
249
        char Name[12];
250
        unsigned char crc;                                // must be the last byte!
251
} paramset_t;
252
 
253
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
254
 
255
extern paramset_t EE_Parameter;
256
 
257
extern uint8_t RAM_Checksum(uint8_t* pBuffer, uint16_t len);
258
 
259
extern void ParamSet_Init(void);
260
extern void SetDefaultParameter(uint8_t set, uint8_t restore_channels);
261
 
262
extern uint8_t ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
263
extern uint8_t ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
264
 
265
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
266
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
267
 
268
extern uint8_t MixerTable_ReadFromEEProm(void);
269
extern uint8_t MixerTable_WriteToEEProm(void);
270
 
271
extern uint8_t GetParamByte(uint16_t param_id);
272
extern void SetParamByte(uint16_t param_id, uint8_t value);
273
extern uint16_t GetParamWord(uint16_t param_id);
274
extern void SetParamWord(uint16_t param_id, uint16_t value);
275
 
276
 
277
#endif //_EEPROM_H