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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 2287 | - | 1 | 1 # 1 "isqrt.S" |
| 2 | 1 ;-----------------------------------------------------------------------------; |
||
| 3 | |||
| 4 | |||
| 5 | 2 ;-----------------------------------------------------------------------------; |
||
| 6 | 3 ; Fast integer squareroot routines for avr-gcc project (C)ChaN, 2008 |
||
| 7 | 4 ; http://elm-chan.org/docs/avrlib/sqrt32.S |
||
| 8 | 5 ;-----------------------------------------------------------------------------; |
||
| 9 | 6 ; uint16_t isqrt32 (uint32_t n); |
||
| 10 | 7 ; uint8_t isqrt16 (uint16_t n); |
||
| 11 | 8 ; uint16_t ihypot (int16_t x, int16_t y); |
||
| 12 | 9 |
||
| 13 | 10 ;-----------------------------------------------------------------------------: |
||
| 14 | 11 ; 32bit integer squareroot |
||
| 15 | 12 ;-----------------------------------------------------------------------------; |
||
| 16 | 13 ; uint16_t isqrt32 ( |
||
| 17 | 14 ; uint32_t n |
||
| 18 | 15 ; ); |
||
| 19 | 16 ; |
||
| 20 | 17 ; Return Value: |
||
| 21 | 18 ; Squareroot of n. |
||
| 22 | 19 ; |
||
| 23 | 20 ; Size = 53 words |
||
| 24 | 21 ; Clock = 532..548 cycles |
||
| 25 | 22 ; Stack = 0 byte |
||
| 26 | 23 |
||
| 27 | 24 .global isqrt32 |
||
| 28 | 25 .func isqrt32 |
||
| 29 | 26 |
||
| 30 | 27:isqrt.S **** isqrt32: |
||
| 31 | 28:isqrt.S **** clr r0 |
||
| 32 | 29:isqrt.S **** clr r18 |
||
| 33 | 30:isqrt.S **** clr r19 |
||
| 34 | 31:isqrt.S **** clr r20 |
||
| 35 | 32:isqrt.S **** ldi r21, 1 |
||
| 36 | 33:isqrt.S **** clr r27 |
||
| 37 | 34:isqrt.S **** clr r30 |
||
| 38 | 35:isqrt.S **** clr r31 |
||
| 39 | 36:isqrt.S **** ldi r26, 16 |
||
| 40 | 37:isqrt.S **** 1: lsl r22 |
||
| 41 | 38:isqrt.S **** rol r23 |
||
| 42 | 39:isqrt.S **** rol r24 |
||
| 43 | 40:isqrt.S **** rol r25 |
||
| 44 | 41:isqrt.S **** rol r0 |
||
| 45 | 42:isqrt.S **** rol r18 |
||
| 46 | 43:isqrt.S **** rol r19 |
||
| 47 | 44:isqrt.S **** rol r20 |
||
| 48 | 45:isqrt.S **** lsl r22 |
||
| 49 | 46:isqrt.S **** rol r23 |
||
| 50 | 47:isqrt.S **** rol r24 |
||
| 51 | 48:isqrt.S **** rol r25 |
||
| 52 | 49:isqrt.S **** rol r0 |
||
| 53 | 50:isqrt.S **** rol r18 |
||
| 54 | 51:isqrt.S **** rol r19 |
||
| 55 | 52:isqrt.S **** rol r20 |
||
| 56 | 53:isqrt.S **** brpl 2f |
||
| 57 | 54:isqrt.S **** add r0, r21 |
||
| 58 | 55:isqrt.S **** adc r18, r27 |
||
| 59 | 56:isqrt.S **** adc r19, r30 |
||
| 60 | 57:isqrt.S **** adc r20, r31 |
||
| 61 | 58:isqrt.S **** rjmp 3f |
||
| 62 | 59:isqrt.S **** 2: sub r0, r21 |
||
| 63 | 60:isqrt.S **** sbc r18, r27 |
||
| 64 | 61:isqrt.S **** sbc r19, r30 |
||
| 65 | 62:isqrt.S **** sbc r20, r31 |
||
| 66 | 63:isqrt.S **** 3: lsl r21 |
||
| 67 | 64:isqrt.S **** rol r27 |
||
| 68 | 65:isqrt.S **** rol r30 |
||
| 69 | 66:isqrt.S **** andi r21, 0b11111000 |
||
| 70 | 67:isqrt.S **** ori r21, 0b00000101 |
||
| 71 | 68:isqrt.S **** sbrc r20, 7 |
||
| 72 | 69:isqrt.S **** subi r21, 2 |
||
| 73 | 70:isqrt.S **** dec r26 |
||
| 74 | 71:isqrt.S **** brne 1b |
||
| 75 | 72:isqrt.S **** lsr r30 |
||
| 76 | 73:isqrt.S **** ror r27 |
||
| 77 | 74:isqrt.S **** ror r21 |
||
| 78 | 75:isqrt.S **** lsr r30 |
||
| 79 | 76:isqrt.S **** ror r27 |
||
| 80 | 77:isqrt.S **** ror r21 |
||
| 81 | 78:isqrt.S **** mov r24, r21 |
||
| 82 | 79:isqrt.S **** mov r25, r27 |
||
| 83 | 80 ret |
||
| 84 | 81 .endfunc |
||
| 85 | 82 |
||
| 86 | 83 |
||
| 87 | 84 |
||
| 88 | 85 ;-----------------------------------------------------------------------------: |
||
| 89 | 86 ; 16bit integer squareroot |
||
| 90 | 87 ;-----------------------------------------------------------------------------; |
||
| 91 | 88 ; uint8_t isqrt16 ( |
||
| 92 | 89 ; uint16_t n |
||
| 93 | 90 ; ); |
||
| 94 | 91 ; |
||
| 95 | 92 ; Return Value: |
||
| 96 | 93 ; Squareroot of n. |
||
| 97 | 94 ; |
||
| 98 | 95 ; Size = 33 words |
||
| 99 | 96 ; Clock = 181..189 cycles |
||
| 100 | 97 ; Stack = 0 byte |
||
| 101 | 98 |
||
| 102 | 99 .global isqrt16 |
||
| 103 | 100 .func isqrt16 |
||
| 104 | 101 |
||
| 105 | 102:isqrt.S **** isqrt16: |
||
| 106 | 103:isqrt.S **** clr r18 |
||
| 107 | 104:isqrt.S **** clr r19 |
||
| 108 | 105:isqrt.S **** ldi r20, 1 |
||
| 109 | 106:isqrt.S **** clr r21 |
||
| 110 | 107:isqrt.S **** ldi r22, 8 |
||
| 111 | 108:isqrt.S **** 1: lsl r24 |
||
| 112 | 109:isqrt.S **** rol r25 |
||
| 113 | 110:isqrt.S **** rol r18 |
||
| 114 | 111:isqrt.S **** rol r19 |
||
| 115 | 112:isqrt.S **** lsl r24 |
||
| 116 | 113:isqrt.S **** rol r25 |
||
| 117 | 114:isqrt.S **** rol r18 |
||
| 118 | 115:isqrt.S **** rol r19 |
||
| 119 | 116:isqrt.S **** brpl 2f |
||
| 120 | 117:isqrt.S **** add r18, r20 |
||
| 121 | 118:isqrt.S **** adc r19, r21 |
||
| 122 | 119:isqrt.S **** rjmp 3f |
||
| 123 | 120:isqrt.S **** 2: sub r18, r20 |
||
| 124 | 121:isqrt.S **** sbc r19, r21 |
||
| 125 | 122:isqrt.S **** 3: lsl r20 |
||
| 126 | 123:isqrt.S **** rol r21 |
||
| 127 | 124:isqrt.S **** andi r20, 0b11111000 |
||
| 128 | 125:isqrt.S **** ori r20, 0b00000101 |
||
| 129 | 126:isqrt.S **** sbrc r19, 7 |
||
| 130 | 127:isqrt.S **** subi r20, 2 |
||
| 131 | 128:isqrt.S **** dec r22 |
||
| 132 | 129:isqrt.S **** brne 1b |
||
| 133 | 130:isqrt.S **** lsr r21 |
||
| 134 | 131:isqrt.S **** ror r20 |
||
| 135 | 132:isqrt.S **** lsr r21 |
||
| 136 | 133:isqrt.S **** ror r20 |
||
| 137 | 134:isqrt.S **** mov r24, r20 |
||
| 138 | 135 ret |
||
| 139 | 136 .endfunc |
||
| 140 | 137 |
||
| 141 | 138 |
||
| 142 | 139 |
||
| 143 | 140 ;-----------------------------------------------------------------------------: |
||
| 144 | 141 ; 16bit integer hypot (megaAVR is required) |
||
| 145 | 142 ;-----------------------------------------------------------------------------; |
||
| 146 | 143 ; uint16_t ihypot ( |
||
| 147 | 144 ; int16_t x, |
||
| 148 | 145 ; int16_t y |
||
| 149 | 146 ; ); |
||
| 150 | 147 ; |
||
| 151 | 148 ; Return Value: |
||
| 152 | 149 ; Squareroot of (x*x + y*y) |
||
| 153 | 150 ; |
||
| 154 | 151 ; Size = 42 words |
||
| 155 | 152 ; Clock = 581..597 cycles |
||
| 156 | 153 ; Stack = 0 byte |
||
| 157 | 154 |
||
| 158 | 155 .global ihypot |
||
| 159 | 156 .func ihypot |
||
| 160 | 157 |
||
| 161 | 158:isqrt.S **** ihypot: |
||
| 162 | 159:isqrt.S **** clr r26 |
||
| 163 | 160:isqrt.S **** sbrs r25, 7 |
||
| 164 | 161:isqrt.S **** rjmp 1f |
||
| 165 | 162:isqrt.S **** com r24 |
||
| 166 | 163:isqrt.S **** com r25 |
||
| 167 | 164:isqrt.S **** adc r24, r26 |
||
| 168 | 165:isqrt.S **** adc r25, r26 |
||
| 169 | 166:isqrt.S **** 1: sbrs r23, 7 |
||
| 170 | 167:isqrt.S **** rjmp 2f |
||
| 171 | 168:isqrt.S **** com r22 |
||
| 172 | 169:isqrt.S **** com r23 |
||
| 173 | 170:isqrt.S **** adc r22, r26 |
||
| 174 | 171:isqrt.S **** adc r23, r26 |
||
| 175 | 172:isqrt.S **** 2: mul r22, r22 |
||
| 176 | 173:isqrt.S **** movw r18, r0 |
||
| 177 | 174:isqrt.S **** mul r23, r23 |
||
| 178 | 175:isqrt.S **** movw r20, r0 |
||
| 179 | 176:isqrt.S **** mul r22, r23 |
||
| 180 | 177:isqrt.S **** add r19, r0 |
||
| 181 | 178:isqrt.S **** adc r20, r1 |
||
| 182 | 179:isqrt.S **** adc r21, r26 |
||
| 183 | 180:isqrt.S **** add r19, r0 |
||
| 184 | 181:isqrt.S **** adc r20, r1 |
||
| 185 | 182:isqrt.S **** adc r21, r26 |
||
| 186 | 183:isqrt.S **** mul r24, r24 |
||
| 187 | 184:isqrt.S **** movw r30, r0 |
||
| 188 | 185:isqrt.S **** mul r25, r25 |
||
| 189 | 186:isqrt.S **** add r18, r30 |
||
| 190 | 187:isqrt.S **** adc r19, r31 |
||
| 191 | 188:isqrt.S **** adc r20, r0 |
||
| 192 | 189:isqrt.S **** adc r21, r1 |
||
| 193 | 190:isqrt.S **** mul r24, r25 |
||
| 194 | 191:isqrt.S **** add r19, r0 |
||
| 195 | 192:isqrt.S **** adc r20, r1 |
||
| 196 | 193:isqrt.S **** adc r21, r26 |
||
| 197 | 194:isqrt.S **** add r19, r0 |
||
| 198 | 195:isqrt.S **** adc r20, r1 |
||
| 199 | 196:isqrt.S **** adc r21, r26 |
||
| 200 | 197:isqrt.S **** movw r24, r20 |
||
| 201 | 198:isqrt.S **** movw r22, r18 |
||
| 202 | 199:isqrt.S **** clr r1 |
||
| 203 | 200 rjmp isqrt32 |
||
| 204 | DEFINED SYMBOLS |
||
| 205 | isqrt.S:26 .text:00000000 isqrt32 |
||
| 206 | isqrt.S:101 .text:0000006a isqrt16 |
||
| 207 | isqrt.S:157 .text:000000ac ihypot |
||
| 208 | |||
| 209 | NO UNDEFINED SYMBOLS |