Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2301 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2286 - 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
#include "jeti_ex.h"
7
#include "hottmenu.h"
8
 
9
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
10
 
11
const char PROGMEM JETI_CODE[53] =
12
{
13
0, // 0
14
'O', // SPEAK_ERR_CALIBARTION  1
15
'P', // SPEAK_ERR_RECEICER       2
16
'Q', // SPEAK_ERR_DATABUS        3
17
'R', //  SPEAK_ERR_NAVI          4
18
'S', //  SPEAK_ERROR             5
19
'T', //  SPEAK_ERR_COMPASS       6
20
'S', //  SPEAK_ERR_SENSOR        7
21
'V', //  SPEAK_ERR_GPS           8
22
'W', //  SPEAK_ERR_MOTOR         9
23
'H', //  SPEAK_MAX_TEMPERAT  10
24
  0, //  SPEAK_ALTI_REACHED  11
25
'X', //  SPEAK_WP_REACHED    12
26
'Y', //  SPEAK_NEXT_WP       13
27
  0, //  SPEAK_LANDING       14
28
'Z', //  SPEAK_GPS_FIX       15
29
'U', //  SPEAK_UNDERVOLTAGE  16
30
'E', //  SPEAK_GPS_HOLD      17
31
'F', //  SPEAK_GPS_HOME      18
32
'G', //  SPEAK_GPS_OFF       19
33
'H', //  SPEAK_BEEP          20
34
'A', //  SPEAK_MIKROKOPTER   21
35
  0, //  SPEAK_CAPACITY      22
36
'I', //  SPEAK_CF_OFF        23
37
'B', //  SPEAK_CALIBRATE     24
38
'J', //  SPEAK_MAX_RANGE     25
39
'J', //  SPEAK_MAX_ALTITUD   26
40
  0, // 27
41
  0, // 28
42
  0, // 29
43
  0, // 30
44
  0, // 31
45
  0, // 32
46
  0, // 33
47
  0, // 34
48
  0, // 35
49
  0, // 36
50
  0, // 37
51
'D', //  SPEAK_MK_OFF           38
52
'L', //  SPEAK_ALTITUDE_ON      39
53
'M', //  SPEAK_ALTITUDE_OFF 40
54
  0, // 41
55
  0, // 42
56
  0, // 43
57
  0, // 44
58
  0, // 45
59
'N', //  SPEAK_CF_ON        46
60
  0, //  SPEAK_SINKING          47
61
  0, //  SPEAK_RISING           48
62
  0, //  SPEAK_HOLDING          49
63
'K', //  SPEAK_GPS_ON           50
64
  0, //  SPEAK_FOLLWING         51
65
'C' //  SPEAK_STARTING      52
66
};
67
 
68
JetiExPacket_t JetiExData[JETI_EX_PARAMETER_COUNT + 1] =                                        // Parameter count + DeviceName (ID0) 
69
{
70
        //      Label[10]               unit[3], data type,               Data , position of decimal point
71
   //   "1234567890",    "123", 
72
        {       "-=.M_K.=-" ,   "   ",                  1,                      0       ,               0       },    // first one is device name  // datatype 1 = -8192...8192
73
        {       "Voltage   " ,   "V  ",                 1,                      0   ,           1       },    // ID 1 
74
        {       "Current   " ,   "A  ",                 1,                      0       ,               1       },    // ID 2
75
        {       "Capacity  " ,   "Ah ",                 1,                      0       ,               2       },    // ID 3           
76
        {       "Altitude  " ,   "m  ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 4           
77
        {       "Compass   " ,   "°  ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 5
78
        {       "Sats      " ,   "   ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 6
79
        {       "Speed     " ,   "m/s",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 7
80
        {       "Distance  " ,   "m  ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 8
81
        {       "Home-Dir  " ,   "°  ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 9
82
        {       "max.Temp. " ,   "°C ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 10
83
        {       "Magn.field" ,   "%  ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 11
84
        {       "Vario     " ,   "   ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 12
85
        {       "ErrorCode " ,   "   ",                 1,                      0       ,               0       },    // ID 13
86
        {       "frei      " ,   "   ",                 1,                      0       ,               3       },    // ID 14 
87
        {       "frei      " ,   "   ",                 1,                      0       ,               3       },    // ID 15 
88
};
89
 
90
 
91
void BuildJeti_Vario(void)
92
{
93
 signed int tmp = 0;
94
 static signed int JetiVarioMeter = 0;
95
 JetiVarioMeter = (JetiVarioMeter * 3 + VarioMeter) / 4;
96
 
97
 if(VarioCharacter == '+')
98
  {
99
   tmp = (AltitudeSetpointTrimming * EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung) / 32 + 5;
100
  }
101
 else
102
 if(VarioCharacter == '-')
103
  {
104
   tmp = (AltitudeSetpointTrimming * EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung) / 32 - 5;
105
  }
106
 else
107
 if((VarioCharacter == ' ') && (FC_StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
108
  {
109
   tmp = (JetiVarioMeter/32);
110
  }
111
 else
112
 if(VarioCharacter == '^') tmp = FromNC_AltitudeSpeed;
113
 else
114
 if(VarioCharacter == 'v') tmp = tmp - FromNC_AltitudeSpeed;
115
 
116
 JetiExData[12].Value = tmp;
117
}
118
 
119
 
120
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
121
void JetiEX_Update(void)
122
{
123
 
124
    GetHottestBl();    
125
 
126
        JetiExData[1].Value  =  UBat;
127
        JetiExData[2].Value  =  Capacity.ActualCurrent;
128
        JetiExData[3].Value  =  Capacity.UsedCapacity / 10;
129
        JetiExData[4].Value  =  HoehenWert / 100;
130
        JetiExData[5].Value  =  KompassValue;
131
        JetiExData[6].Value  =  GPSInfo.NumOfSats;
132
        JetiExData[7].Value  =  GPSInfo.Speed;
133
        JetiExData[8].Value  =  GPSInfo.HomeDistance / 10;
134
        JetiExData[9].Value  =  GPSInfo.HomeBearing;
135
        JetiExData[10].Value  = MaxBlTempertaure;
136
        JetiExData[11].Value  = EarthMagneticField;
137
//      JetiExData[12].Value  = Vario;
138
        JetiExData[13].Value  = NC_ErrorCode;
139
}
140
#endif