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1189 kmpec 1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Konstanten 
3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8
void DefaultStickMapping(void)
9
{
10
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18
}
19
 
20
void DefaultKonstanten1(void)
21
{
22
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER 
23
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
26
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
28
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
29
 EE_Parameter.Stick_P = 15;            // Wert : 1-6
30
 EE_Parameter.Stick_D = 30;            // Wert : 0-64
31
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
32
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
33
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
34
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
35
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
36
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
37
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
38
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
39
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
40
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
41
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
42
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
43
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
44
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
45
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
46
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
47
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
48
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
49
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
50
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
51
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
52
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
53
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
54
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
55
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
56
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
57
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
58
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
59
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
60
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
61
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
62
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
63
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
64
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 0;
65
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
66
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
67
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
68
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
69
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
70
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
71
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
72
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
73
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
74
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
75
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
76
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
77
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
78
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
79
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
80
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
81
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
82
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
83
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
84
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
85
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
86
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
87
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
88
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
89
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
90
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
91
}
92
void DefaultKonstanten2(void)
93
{
94
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
95
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
96
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
97
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
98
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
99
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
100
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
101
 EE_Parameter.Stick_P = 12;               // Wert : 1-6
102
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
103
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
104
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
105
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
106
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
107
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
108
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
109
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
110
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
111
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
112
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
113
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
114
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
115
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
116
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
117
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
118
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
119
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
120
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
121
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
122
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
123
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
124
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
125
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
126
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
127
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
128
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
129
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
130
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
131
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
132
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
133
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
134
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
135
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
136
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
137
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
138
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
139
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
140
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
141
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
142
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
143
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
144
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
145
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
146
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
147
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
148
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
149
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
150
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
151
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
152
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
153
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
154
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
155
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
156
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
157
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
158
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
159
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
160
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
161
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
162
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
163
}
164
 
165
void DefaultKonstanten3(void)
166
{
167
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
168
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
169
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
170
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
171
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
172
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
173
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
174
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
175
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
176
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
177
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
178
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
179
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
180
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
181
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
182
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
183
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
184
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
185
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
186
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
187
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
188
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
189
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
190
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
191
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
192
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
193
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
194
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
195
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
196
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
197
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
198
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
199
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
200
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
201
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
202
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
203
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
204
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
205
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
206
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
207
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
208
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 67;
209
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
210
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
211
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
212
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
213
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
214
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
215
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
216
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
217
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
218
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
219
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
220
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
221
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
222
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
223
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
224
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
225
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
226
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
227
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
228
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
229
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
230
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
231
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
232
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
233
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
234
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
235
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
236
}