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00006e14 T MotorRegler
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00009cd2 T SPI_MasterInit
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00009d26 T UpdateSPI_Buffer
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0000a22a T SPI_TransmitByte
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0000ac46 T __eeprom_read_byte_1F2021
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0000ac7a A __data_load_start
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00800100 D PlatinenVersion
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00800100 D __data_start
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00800101 D SendVersionToNavi
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00800103 D UebertragungAbgeschlossen
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00800104 D DebugTextAnforderung
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00800105 D PcZugriff
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00800106 D MeineSlaveAdresse
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0080031e D Array
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008003a1 D Parameter_Luftdruck_D
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008003af D Parameter_CouplingYawCorrection
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008003b0 D Parameter_DynamicStability
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008003be D J16Mask
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008003c3 B DebugDisplayAnforderung1
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008003c6 B GetVersionAnforderung
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008003c7 B GetPPMChannelAnforderung
360
008003c8 B DisplayLine
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008003c9 B SioTmp
362
008003ca B NeuerDatensatzEmpfangen
363
008003cb B NeueKoordinateEmpfangen
364
008003cc B CntCrcError
365
008003cd B AnzahlEmpfangsBytes
366
008003ce B pRxData
367
008003d0 B RxDataLen
368
008003d1 B PC_DebugTimeout
369
008003d2 B MotorTest
370
008003d6 B Intervall3D
371
008003d8 b UartState.2411
372
008003d9 b buf_ptr.2410
373
008003da b crc2.2409
374
008003db b crc1.2408
375
008003dc b crc.2407
376
008003de b ptr.2394
377
008003e0 B CountMilliseconds
378
008003e2 B UpdateMotor
379
008003e3 B cntKompass
380
008003e5 B beeptime
381
008003e7 B SendSPI
382
008003e8 B ServoActive
383
008003e9 B ServoValue
384
008003eb B ServoNickValue
385
008003ed B ServoRollValue
386
008003ef b ServoIndex.2523
387
008003f0 b ServoFrameTime.2522
388
008003f2 b RemainingPulse.2521
389
008003f4 b PulseOutput.2520
390
008003f5 b cnt.2378
391
008003f6 b tim_main
392
008003f8 B AdWertNickFilter
393
008003fa B AdWertRollFilter
394
008003fc B AdWertGierFilter
395
008003fe B AdWertNick
396
00800400 B AdWertRoll
397
00800402 B AdWertGier
398
00800404 B AdWertAccRoll
399
00800406 B AdWertAccNick
400
00800408 B AdWertAccHoch
401
0080040a B messanzahl_AccHoch
402
0080040b B ExpandBaro
403
0080040c B HoeheD
404
0080040e B ZaehlMessungen
405
00800410 B GyroDefektN
406
00800411 B GyroDefektR
407
00800412 B GyroDefektG
408
00800413 b accx.2454
409
00800415 b accy.2453
410
00800417 b roll_filter.2452
411
00800419 b nick_filter.2451
412
0080041b b nick1.2450
413
0080041d b roll1.2449
414
0080041f b gier1.2448
415
00800421 b state.2447
416
00800422 b kanal.2446
417
00800423 B TestInt
418
00800425 B DispPtr
419
00800426 B MenuePunkt
420
00800427 B RemoteKeys
421
00800428 B twi_state
422
00800429 B motor
423
0080042a B motorread
424
0080042b b index.2370
425
0080042d b AltICR.2367
426
0080042f B AdNeutralNick
427
00800431 B AdNeutralRoll
428
00800433 B AdNeutralGier
429
00800435 B StartNeutralRoll
430
00800437 B StartNeutralNick
431
00800439 B NeutralAccX
432
0080043b B NeutralAccY
433
0080043d B NaviCntAcc
434
0080043f B NeutralAccZ
435
00800443 B CosinusNickWinkel
436
00800444 B CosinusRollWinkel
437
00800445 B IntegralNick
438
00800449 B IntegralNick2
439
0080044d B IntegralRoll
440
00800451 B IntegralRoll2
441
00800455 B IntegralAccNick
442
00800459 B IntegralAccRoll
443
0080045d B IntegralAccZ
444
00800461 B Integral_Gier
445
00800465 B Mess_IntegralNick
446
00800469 B Mess_IntegralNick2
447
0080046d B Mess_IntegralRoll
448
00800471 B Mess_IntegralRoll2
449
00800475 B Mess_Integral_Gier
450
00800479 B Mess_Integral_Gier2
451
0080047d B Mess_Integral_Hoch
452
00800481 B KompassValue
453
00800483 B KompassStartwert
454
00800485 B KompassRichtung
455
00800487 B Notlandung
456
00800488 B HoehenReglerAktiv
457
00800489 B TrichterFlug
458
0080048a B GierGyroFehler
459
0080048c B Poti1
460
0080048e B Poti2
461
00800490 B Poti3
462
00800492 B Poti4
463
00800494 B SenderOkay
464
00800495 B StickNick
465
00800497 B StickRoll
466
00800499 B StickGier
467
0080049b B StickGas
468
0080049d B MotorenEin
469
0080049e B HoehenWert
470
008004a0 B SollHoehe
471
008004a2 B LageKorrekturRoll
472
008004a4 B LageKorrekturNick
473
008004a6 B Looping_Nick
474
008004a7 B Looping_Roll
475
008004a8 B Looping_Links
476
008004a9 B Looping_Rechts
477
008004aa B Looping_Unten
478
008004ab B Looping_Oben
479
008004ac B Parameter_UserParam1
480
008004ad B Parameter_UserParam2
481
008004ae B Parameter_UserParam3
482
008004af B Parameter_UserParam4
483
008004b0 B Parameter_UserParam5
484
008004b1 B Parameter_UserParam6
485
008004b2 B Parameter_UserParam7
486
008004b3 B Parameter_UserParam8
487
008004b4 B ExternStickNick
488
008004b6 B ExternStickRoll
489
008004b8 B ExternStickGier
490
008004ba B MaxStickNick
491
008004bc B MaxStickRoll
492
008004be B modell_fliegt
493
008004c0 B MikroKopterFlags
494
008004c1 b MittelIntegralRoll_Alt.3105
495
008004c5 b MittelIntegralNick_Alt.3104
496
008004c9 b last_r_n.3103
497
008004ca b last_r_p.3102
498
008004cb b last_n_n.3101
499
008004cc b last_n_p.3100
500
008004cd b cnt.3099
501
008004cf b stick_roll.3096
502
008004d1 b stick_nick.3095
503
008004d3 b ausgleichRoll.3090
504
008004d7 b ausgleichNick.3089
505
008004db b NeueKompassRichtungMerken.3088
506
008004dc b TimerWerteausgabe.3087
507
008004dd b motorwert4.3082
508
008004df b motorwert3.3081
509
008004e1 b motorwert2.3080
510
008004e3 b motorwert1.3079
511
008004e5 b hoehenregler.3078
512
008004e7 b delay_ausschalten.3077
513
008004e8 b delay_einschalten.3076
514
008004e9 b delay_neutral.3075
515
008004ea b RcLostTimer.3074
516
008004ec b IntegralFehlerRoll.3073
517
008004f0 b IntegralFehlerNick.3072
518
008004f4 b tmp_long2.3071
519
008004f8 b tmp_long.3070
520
008004fc b sollGier.3069
521
00800500 b SummeRoll.3068
522
00800504 b SummeNick.3067
523
00800508 b d2Nick.2659
524
0080050a b d2Roll.2658
525
0080050c b oldRoll.2657
526
0080050e b oldNick.2656
527
00800510 b tmpl4.2655
528
00800514 b tmpl3.2654
529
00800518 b tmpl2.2653
530
0080051c b tmpl.2652
531
00800520 B GPS_Nick
532
00800522 B GPS_Roll
533
00800524 B GPS_Nick2
534
00800526 B GPS_Roll2
535
00800528 B GpsAktuell_X
536
0080052c B GpsAktuell_Y
537
00800530 B GpsZiel_X
538
00800534 B GpsZiel_Y
539
00800538 B SPI_CommandCounter
540
00800539 b rxchksum.2398
541
0080053a b SPI_RXState.2396
542
0080053b B LED1_Timing
543
0080053d B LED2_Timing
544
0080053f B J16Blinkcount
545
00800540 B J17Blinkcount
546
00800541 b delay.2372
547
00800542 b FrameTimer.2415
548
00800544 b Frame2.2414
549
00800546 b ByteHigh.2412
550
00800548 b FrameCnt.2411
551
0080054a b Sync.2410
552
0080054c B Data3D
553
0080055a B Timer3D
554
0080055c B SendeBuffer
555
008005f2 B NMEABuffer
556
00800688 B Debug_Timer
557
0080068a B VersionInfo
558
00800694 B WinkelOut
559
0080069c B ExternControl
560
008006a7 B Kompass_Timer
561
008006a9 B RxdBuffer
562
0080073f B DebugOut
563
00800781 B ConfirmFrame
564
00800782 B PrintZiel
565
00800783 B Aktuell_ay
566
00800785 B Aktuell_az
567
00800787 B StartLuftdruck
568
00800789 B Aktuell_Nick
569
0080078b B messanzahl_Druck
570
0080078c B Aktuell_Roll
571
0080078e B Aktuell_ax
572
00800790 B DruckOffsetSetting
573
00800791 B Aktuell_Gier
574
00800793 B tmpLuftdruck
575
00800795 B motor_rx
576
008007a5 B PPM_in
577
008007bb B PPM_diff
578
008007d1 B KopplungsteilNickRoll
579
008007d3 B MesswertGierBias
580
008007d5 B KopplungsteilRollNick
581
008007d7 B EE_Parameter
582
00800834 B DiffRoll
583
00800836 B MesswertRoll
584
00800838 B Motor_Vorne
585
00800839 B TrimNick
586
0080083b B Parameter_NaviGpsP
587
0080083c B ErsatzKompassInGrad
588
0080083e B MittelIntegralRoll2
589
00800842 B Parameter_NaviGpsModeControl
590
00800843 B TrimRoll
591
00800845 B Motor_Hinten
592
00800846 B MesswertNick
593
00800848 B Motor8
594
00800849 B Parameter_NaviGpsI
595
0080084a B RohMesswertRoll
596
0080084c B MIN_GAS
597
0080084d B Parameter_NaviGpsACC
598
0080084e B MittelIntegralNick2
599
00800852 B Motor4
600
00800853 B Motor5
601
00800854 B Mittelwert_AccHoch
602
00800856 B RohMesswertNick
603
00800858 B Motor2
604
00800859 B DiffNick
605
0080085b B MittelIntegralNick
606
0080085f B NaviAccNick
607
00800861 B Parameter_J16Timing
608
00800862 B MittelIntegralRoll
609
00800866 B AdNeutralGierBias
610
00800868 B IntegralFaktor
611
00800869 B Motor_Rechts
612
0080086a B Motor7
613
0080086b B Motor3
614
0080086c B Parameter_NaviOperatingRadius
615
0080086d B Motor6
616
0080086e B Motor_Links
617
0080086f B Parameter_NaviWindCorrection
618
00800870 B s
619
00800871 B h
620
00800872 B Mittelwert_AccNick
621
00800874 B Parameter_NaviSpeedCompensation
622
00800875 B Parameter_J17Timing
623
00800876 B MAX_GAS
624
00800877 B MesswertGier
625
00800879 B Parameter_J16Bitmask
626
0080087a B NaviAccRoll
627
0080087c B GyroFaktor
628
0080087d B m
629
0080087e B ErsatzKompass
630
00800882 B Mittelwert_AccRoll
631
00800884 B Parameter_NaviGpsGain
632
00800885 B Motor1
633
00800886 B Parameter_ExternalControl
634
00800887 B Parameter_J17Bitmask
635
00800888 B Parameter_NaviGpsD
636
00800889 B SPITransferCompleted
637
0080088a B SPI_TX_Buffer
638
0080088c B SPI_BufferIndex
639
0080088d B ToNaviCtrl
640
008008ad B SPI_ChkSum
641
008008ae B SPI_RxBufferIndex
642
008008af B SPI_RxDataValid
643
008008b0 B SPI_VersionInfo
644
008008b4 B FromNaviCtrl
645
008008ce B SPI_Buffer
646
008008e8 B FromNaviCtrl_Value
647
008008eb B __bss_end
648
008008eb B _end
649
00810000 D EEPromArray
650
00810800 D __eeprom_end