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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | ingob | 1 | /*############################################################################ |
| 2 | + Regler für Brushless-Motoren |
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| 3 | + ATMEGA8 mit 8MHz |
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| 4 | + (c) 01.2007 Holger Buss |
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| 5 | + Nur für den privaten Gebrauch |
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| 6 | + Keine Garantie auf Fehlerfreiheit |
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| 7 | + Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung |
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| 8 | + Der Code ist für die Hardware BL_Ctrl V1.0 entwickelt worden |
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| 9 | + www.mikrocontroller.com |
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| 10 | ############################################################################*/ |
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| 11 | #include "main.h" |
||
| 12 | volatile unsigned int PPM_Signal = 0; |
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| 13 | volatile unsigned char Timer1Overflow = 0; |
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| 14 | volatile unsigned char PPM_Timeout = 0; // Ungültig, wenn Null |
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| 15 | |||
| 16 | //############################################################################ |
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| 17 | // |
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| 18 | void InitPPM(void) |
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| 19 | //############################################################################ |
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| 20 | { |
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| 21 | TCCR1B |= (1<<ICES1)|(1<<ICNC1); |
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| 22 | ICP_POS_FLANKE; |
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| 23 | ICP_INT_ENABLE; |
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| 24 | TIMER1_INT_ENABLE; |
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| 25 | } |
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| 26 | |||
| 27 | //############################################################################ |
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| 28 | // |
||
| 29 | SIGNAL(SIG_OVERFLOW1) |
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| 30 | //############################################################################ |
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| 31 | { |
||
| 32 | Timer1Overflow++; |
||
| 33 | } |
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| 34 | |||
| 35 | //############################################################################ |
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| 36 | // |
||
| 37 | SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) |
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| 38 | //############################################################################ |
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| 39 | { |
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| 40 | static unsigned int tim_alt; |
||
| 41 | static unsigned int ppm; |
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| 42 | if(TCCR1B & (1<<ICES1)) // Positive Flanke |
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| 43 | { |
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| 44 | Timer1Overflow = 0; |
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| 45 | tim_alt = ICR1; |
||
| 46 | ICP_NEG_FLANKE; |
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| 47 | PPM_Timeout = 100; |
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| 48 | } |
||
| 49 | else // Negative Flanke |
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| 50 | { |
||
| 51 | ICP_POS_FLANKE; |
||
| 40 | Nick666 | 52 | |
| 1 | ingob | 53 | #ifdef _32KHZ |
| 40 | Nick666 | 54 | ppm = (ICR1 - tim_alt + (int) Timer1Overflow * 256) / 16; |
| 1 | ingob | 55 | #endif |
| 56 | #ifdef _16KHZ |
||
| 40 | Nick666 | 57 | ppm = (ICR1 - tim_alt + (int) Timer1Overflow * 512) / 16; |
| 58 | #endif |
||
| 59 | |||
| 1 | ingob | 60 | if(ppm < 280) ppm = 280; |
| 61 | ppm -= 280; |
||
| 40 | Nick666 | 62 | |
| 63 | if(FILTER_PPM) // Filtern |
||
| 64 | { |
||
| 65 | if(PPM_Signal < ppm) PPM_Signal++; |
||
| 66 | else if(PPM_Signal > ppm) PPM_Signal--; |
||
| 67 | ppm = (PPM_Signal * FILTER_PPM + ppm) / (FILTER_PPM + 1); |
||
| 68 | } |
||
| 69 | |||
| 1 | ingob | 70 | PPM_Signal = ppm; |
| 71 | |||
| 72 | ZeitZumAdWandeln = 1; |
||
| 73 | } |
||
| 74 | } |
||
| 75 | |||
| 76 | //############################################################################ |
||
| 77 | // |
||
| 78 | SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) |
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| 79 | //############################################################################ |
||
| 80 | { |
||
| 81 | CLR_INT0_FLAG; // IntFlag Loeschen |
||
| 82 | } |
||
| 83 |