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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1263 | thjac | 1 | /* pitch.c |
| 2 | * |
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| 3 | * Copyright 2009 Thomas Jachmann |
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| 4 | * |
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| 5 | * Pitch-Steuerung |
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| 6 | */ |
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| 7 | |||
| 8 | #include "main.h" |
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| 9 | #include "parameter.h" |
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| 10 | #include "pitch_md.h" |
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| 11 | #include "pitch.h" |
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| 12 | |||
| 13 | #define UNDEFINED 255 |
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| 14 | |||
| 15 | int pitchInitialStickValue = UNDEFINED; |
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| 16 | unsigned char pitchMode = PARAM_PITCH_MODE_MK; |
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| 17 | |||
| 18 | |||
| 19 | char *pitchModeStrings[] = { |
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| 20 | "MK", |
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| 21 | "MD", |
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| 22 | "??" |
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| 23 | }; |
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| 24 | |||
| 25 | |||
| 26 | // Prototypen |
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| 27 | int pitch_mk_value( void ); |
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| 28 | |||
| 29 | |||
| 30 | /* |
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| 31 | * Führt die Initialisierung der Pitch-Steuerung durch. Diese Funktion |
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| 32 | * wird nach jeder Setting-Auswahl sowie nach jeder Setting-Änderung |
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| 33 | * aufgerufen. |
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| 34 | */ |
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| 35 | void pitch_init( void ) { |
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| 36 | |||
| 37 | // Der Schalter Höhenregelung bestimmt den Pitch-Modus |
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| 38 | if( EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG ) { |
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| 39 | pitchMode = PARAM_PITCH_MODE_MD; |
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| 40 | } else { |
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| 41 | pitchMode = PARAM_PITCH_MODE_MK; |
||
| 42 | } |
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| 43 | |||
| 44 | // Nur beim Einschalten ermitteln, da beim Setting-Wechsel ungültig |
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| 45 | if( pitchInitialStickValue == UNDEFINED ) { |
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| 46 | |||
| 47 | // Warten, bis ein gültiger Wert von der Fernsteuerung anliegt |
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| 48 | unsigned int timer = SetDelay( 500 ); |
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| 49 | while( !CheckDelay( timer ) ); |
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| 50 | |||
| 51 | pitchInitialStickValue = PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GAS ] ]; |
||
| 52 | } |
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| 53 | |||
| 54 | /* Die Stick-Position beim Einschalten muß mit dem im Setting eingestellten |
||
| 55 | * Pitch-Modus übereinstimmen. Sonst wird die Pitch-Steuerung aus Sicherheits- |
||
| 56 | * gründen deaktiviert. Selbiges gilt, wenn die Höhenregelung deaktiviert wurde. |
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| 57 | */ |
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| 58 | switch( pitchMode ) { |
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| 59 | |||
| 60 | // Pitch-Modus mit 0-Gas |
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| 61 | case PARAM_PITCH_MODE_MK: |
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| 62 | if( pitchInitialStickValue > 35 - 120 ) { |
||
| 63 | pitchMode = PARAM_PITCH_MODE_INVALID; |
||
| 64 | } |
||
| 65 | break; |
||
| 66 | |||
| 67 | // Pitch-Modus mit neutralisiertem Gas und Standgas |
||
| 68 | case PARAM_PITCH_MODE_MD: |
||
| 69 | if( abs( pitchInitialStickValue ) > PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD ) { |
||
| 70 | pitchMode = PARAM_PITCH_MODE_INVALID; |
||
| 71 | } else { |
||
| 72 | pitch_md_init(); |
||
| 73 | } |
||
| 74 | break; |
||
| 75 | } |
||
| 76 | } |
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| 77 | |||
| 78 | |||
| 79 | int pitch_value( void ) { |
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| 80 | |||
| 81 | switch( pitchMode ) { |
||
| 82 | |||
| 83 | // Pitch-Modus mit 0-Gas |
||
| 84 | case PARAM_PITCH_MODE_MK: |
||
| 85 | return pitch_mk_value(); |
||
| 86 | |||
| 87 | // Pitch-Modus mit neutralisiertem Gas und Standgas |
||
| 88 | case PARAM_PITCH_MODE_MD: |
||
| 89 | return pitch_md_value(); |
||
| 90 | |||
| 91 | default: |
||
| 92 | return 0; |
||
| 93 | } |
||
| 94 | } |
||
| 95 | |||
| 96 | |||
| 97 | /* |
||
| 98 | * Führt eine Pitch-Berechnung aus, die der Original-SW entspricht. |
||
| 99 | */ |
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| 100 | int pitch_mk_value( void ) { |
||
| 101 | |||
| 102 | register int stickValue = PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GAS ] ]; |
||
| 103 | register int pitchCount = stickValue + 120; |
||
| 104 | |||
| 105 | DebugOut.Analog[26] = stickValue; |
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| 106 | |||
| 107 | return pitchCount; |
||
| 108 | } |