Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1263 | thjac | 1 | /* parameter.h |
| 2 | */ |
||
| 3 | |||
| 4 | #ifndef PARAMETER_H |
||
| 5 | #define PARAMETER_H |
||
| 6 | |||
| 7 | #define PARAM_TIMER_1S 50 // 1 Sekunde |
||
| 8 | #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
||
| 9 | |||
| 10 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
||
| 11 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
||
| 12 | |||
| 13 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
||
| 14 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
||
| 15 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
||
| 16 | #define PARAM_ALT_GAIN Parameter_UserParam3 |
||
| 17 | #define PARAM_ALT_MAX Parameter_UserParam4 |
||
| 18 | |||
| 19 | |||
| 20 | /****************************************************************************************** |
||
| 21 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
||
| 22 | */ |
||
| 23 | #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 4 |
||
| 24 | #define PARAM_PITCH_HOVER_PERCENT Parameter_UserParam2 |
||
| 25 | |||
| 26 | |||
| 27 | /****************************************************************************************** |
||
| 28 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
||
| 29 | */ |
||
| 30 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 2 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
||
| 31 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 10 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung nach Start |
||
| 32 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY2 20 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
||
| 33 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY_AUTOSTART 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung bei Autostart |
||
| 34 | |||
| 35 | #define PARAM_PITCH_AUTOSTART_ALT EE_Parameter.MaxHoehe // Sollhöhe in 1/20m |
||
| 36 | #define PARAM_PITCH_AUTOSTART_DELAY 10 // Steiggeschwindigkeit |
||
| 37 | |||
| 38 | |||
| 39 | /****************************************************************************************** |
||
| 40 | * Parameter für LED-Ansteuerung |
||
| 41 | */ |
||
| 42 | |||
| 43 | /* Helligkeit J16 |
||
| 44 | */ |
||
| 45 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( Parameter_UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
||
| 46 | |||
| 47 | /* Helligkeit J17 |
||
| 48 | */ |
||
| 49 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( Parameter_UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
||
| 50 | |||
| 51 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
||
| 52 | */ |
||
| 53 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( Parameter_UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
||
| 54 | |||
| 55 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
||
| 56 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
||
| 57 | * deaktiviert sind. |
||
| 58 | */ |
||
| 59 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( Parameter_UserParam7 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
||
| 60 | |||
| 61 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
||
| 62 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
||
| 63 | */ |
||
| 64 | #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( Parameter_UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
||
| 65 | |||
| 66 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
||
| 67 | * Unterspannungswarnung. |
||
| 68 | */ |
||
| 69 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( Parameter_UserParam7 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
||
| 70 | |||
| 71 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
||
| 72 | */ |
||
| 73 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( Parameter_UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
||
| 74 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
||
| 75 | |||
| 76 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
||
| 77 | */ |
||
| 78 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( Parameter_UserParam7 & 0x20 ) // 0=normal 1=invertiert |
||
| 79 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
||
| 80 | |||
| 81 | |||
| 82 | |||
| 83 | /****************************************************************************************** |
||
| 84 | * Konfiguration |
||
| 85 | */ |
||
| 86 | |||
| 87 | /* Die Motoren können über diesen Parameter deaktiviert werden. Ein Wert von 1 |
||
| 88 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
||
| 89 | */ |
||
| 90 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( !( EE_Parameter.UserParam1 & 0x01 ) ) // 1=deaktiviert 0=aktiviert |
||
| 91 | |||
| 92 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
||
| 93 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
||
| 94 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
||
| 95 | */ |
||
| 96 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
||
| 97 | |||
| 98 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
||
| 99 | * soll. |
||
| 100 | */ |
||
| 101 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
||
| 102 | |||
| 103 | /* Erlaubt das erstmalige Aktivieren der Höhenregelung nach Start ohne Schnippenlassen des Sticks. |
||
| 104 | */ |
||
| 105 | #define PARAM_PITCH_SOFT_ACTIVATING ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) |
||
| 106 | |||
| 107 | #endif // PARAMETER_H |