Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1263 thjac 1
#ifndef _ANALOG_H
2
 #define _ANALOG_H
3
/*#######################################################################################
4
 
5
#######################################################################################*/
6
 
7
extern volatile int UBat;
8
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
9
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
10
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
11
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
12
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
13
extern volatile long  Luftdruck;
14
extern volatile char messanzahl_Druck;
15
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
16
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
17
extern signed char ExpandBaro;
18
extern volatile int HoeheD;
19
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
20
extern volatile int  StartLuftdruck;
21
extern volatile char MessanzahlNick;
22
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
23
extern volatile unsigned char AdReady;
24
 
25
 
26
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
27
void         ADC_Init(void);
28
void SucheLuftruckOffset(void);
29
void SucheGyroOffset(void);
30
 
31
#define analog_airPressure()            HoehenWert
32
#define analog_airPressureDiff()        HoeheD
33
 
34
#define AD_GIER     0
35
#define AD_ROLL     1
36
#define AD_NICK     2
37
#define AD_DRUCK    3
38
#define AD_UBAT     4
39
#define AD_ACC_Z    5
40
#define AD_ACC_Y    6
41
#define AD_ACC_X    7
42
 
43
 
44
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
45
 
46
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
47
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
48
#endif //_ANALOG_H