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1233 thjac 1
/*#######################################################################################
2
Derkodieren eines RC Summen Signals
3
#######################################################################################*/
4
 
5
#ifndef _RC_H
6
#define _RC_H
7
 
8
#if defined (__AVR_ATmega32__)
9
#define TIMER_TEILER        CK64
10
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
11
#endif
12
 
13
#if defined (__AVR_ATmega644__)
14
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
15
#endif
16
 
17
#if defined (__AVR_ATmega644P__)
18
#define TIMER_RELOAD_VALUE  250
19
#endif
20
 
21
#define GAS   PPM_in[2]
22
 
23
 
24
extern void rc_sum_init (void);
25
 
26
extern volatile int PPM_in[11];
27
extern volatile int PPM_diff[11];  // das diffenzierte Stick-Signal
28
extern volatile unsigned char NewPpmData;
29
 
30
#endif //_RC_H