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1233 thjac 1
/* parameter.h
2
 */
3
 
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#ifndef PARAMETER_H
5
#define PARAMETER_H
6
 
7
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
8
 
9
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
10
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
11
 
12
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
13
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
14
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
15
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
16
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
17
 
18
 
19
/******************************************************************************************
20
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
21
 */
22
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
23
 
24
 
25
/******************************************************************************************
26
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
27
 */
28
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           2                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
29
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           ( EE_Parameter.UserParam2 )             // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung nach Start
30
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY2           20                                      // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
31
 
32
 
33
/******************************************************************************************
34
 * Parameter für Höhenregelung
35
 */
36
// #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR       EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
37
 
38
 
39
/******************************************************************************************
40
 * Parameter für LED-Ansteuerung
41
 */
42
 
43
/* Helligkeit J16
44
 */
45
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16        ( EE_Parameter.UserParam5 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
46
 
47
/* Helligkeit J17
48
 */
49
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17        ( EE_Parameter.UserParam6 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
50
 
51
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
52
 */
53
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
54
 
55
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
56
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
57
 * deaktiviert sind.
58
 */
59
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
60
 
61
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
62
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
63
 */
64
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP       ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 )      // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
65
 
66
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
67
 * Unterspannungswarnung.
68
 */
69
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
70
 
71
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
72
 */
73
#define PARAM_LED_NEGATE_J16            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 )      // 0=normal 1=invertiert
74
#define LED_NEGATE_J16                          ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 )
75
 
76
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
77
 */
78
#define PARAM_LED_NEGATE_J17            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=normal 1=invertiert
79
#define LED_NEGATE_J17                          ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 )
80
 
81
 
82
 
83
/******************************************************************************************
84
 * Konfiguration
85
 */
86
 
87
/* Die Motoren können über diesen Parameter deaktiviert werden. Ein Wert von 1
88
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
89
 */
90
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( !( EE_Parameter.UserParam1 & 0x01 ) ) // 1=deaktiviert 0=aktiviert
91
 
92
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
93
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
94
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
95
 */
96
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
97
 
98
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
99
 * soll.
100
 */
101
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
102
 
103
/* Erlaubt das erstmalige Aktivieren der Höhenregelung nach Start ohne Schnippenlassen des Sticks.
104
 */
105
#define PARAM_PITCH_SOFT_ACTIVATING     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 )
106
 
107
#endif // PARAMETER_H