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1233 | thjac | 1 | /* parameter.h |
2 | */ |
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3 | |||
4 | #ifndef PARAMETER_H |
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5 | #define PARAMETER_H |
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6 | |||
7 | #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
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8 | |||
9 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
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10 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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11 | |||
12 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
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13 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
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14 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
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15 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
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16 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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17 | |||
18 | |||
19 | /****************************************************************************************** |
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20 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
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21 | */ |
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22 | #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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23 | |||
24 | |||
25 | /****************************************************************************************** |
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26 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
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27 | */ |
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28 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 2 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
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29 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 ( EE_Parameter.UserParam2 ) // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung nach Start |
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30 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY2 20 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
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31 | |||
32 | |||
33 | /****************************************************************************************** |
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34 | * Parameter für Höhenregelung |
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35 | */ |
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36 | // #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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37 | |||
38 | |||
39 | /****************************************************************************************** |
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40 | * Parameter für LED-Ansteuerung |
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41 | */ |
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42 | |||
43 | /* Helligkeit J16 |
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44 | */ |
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45 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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46 | |||
47 | /* Helligkeit J17 |
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48 | */ |
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49 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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50 | |||
51 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
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52 | */ |
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53 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
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54 | |||
55 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
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56 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
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57 | * deaktiviert sind. |
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58 | */ |
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59 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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60 | |||
61 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
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62 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
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63 | */ |
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64 | #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
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65 | |||
66 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
||
67 | * Unterspannungswarnung. |
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68 | */ |
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69 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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70 | |||
71 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
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72 | */ |
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73 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
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74 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
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75 | |||
76 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
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77 | */ |
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78 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=normal 1=invertiert |
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79 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
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80 | |||
81 | |||
82 | |||
83 | /****************************************************************************************** |
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84 | * Konfiguration |
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85 | */ |
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86 | |||
87 | /* Die Motoren können über diesen Parameter deaktiviert werden. Ein Wert von 1 |
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88 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
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89 | */ |
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90 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( !( EE_Parameter.UserParam1 & 0x01 ) ) // 1=deaktiviert 0=aktiviert |
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91 | |||
92 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
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93 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
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94 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
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95 | */ |
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96 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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97 | |||
98 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
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99 | * soll. |
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100 | */ |
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101 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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102 | |||
103 | /* Erlaubt das erstmalige Aktivieren der Höhenregelung nach Start ohne Schnippenlassen des Sticks. |
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104 | */ |
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105 | #define PARAM_PITCH_SOFT_ACTIVATING ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) |
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106 | |||
107 | #endif // PARAMETER_H |