Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1136 | Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1134 thjac 1 
/* pitch.c
2 
 *
3 
 * Copyright 2009 Thomas Jachmann
4 
 *
5 
 * Pitch-Steuerung
6 
 */
7 
 
8 
#include "main.h"
9 
#include "parameter.h"
10 
#include "pitch_neutral.h"
11 
#include "pitch_md.h"
12 
#include "pitch.h"
13 
 
14 
 
15 
// Zeiger auf den durch das Setting bestimmten Pitch-Steuerungsalgorithmus
16 
int (* pitch_value_ptr)( void );
17 
 
18 
// Prototyp
19 
int pitch_mk_value( void );
20 
 
21 
 
22 
/*
23 
 * Führt die Initialisierung der Pitch-Steuerung durch. Diese Funktion
24 
 * wird nach jeder Setting-Auswahl sowie nach jeder Setting-Änderung
25 
 * aufgerufen.
26 
 */
27 
void pitch_init( void ) {
28 
 
29 
        // FIXME Funktioniert noch nicht
30 
        switch( PARAM_PITCH_MODE ) {
31 
                case PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL:
32 
                        pitch_value_ptr = pitch_neutral_value;
33 
                        break;
34 
 
35 
                case PARAM_PITCH_MODE_MD:
36 
                        pitch_value_ptr = pitch_md_value;
37 
                        break;
38 
 
39 
                default:
40 
                        pitch_value_ptr = pitch_mk_value;
41 
        }
42 
 
43 
        // Hier können weitere Initialisierungen folgen
44 
}
45 
 
46 
 
47 
int pitch_value( void ) {
48 
        switch( PARAM_PITCH_MODE ) {
49 
                case PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL:
50 
                        return pitch_neutral_value();
51 
 
52 
                case PARAM_PITCH_MODE_MD:
53 
                        return pitch_md_value();
54 
 
55 
                default:
56 
                        return pitch_mk_value();
57 
        }
58 
}
59 
 
60 
 
61 
/*
62 
 * Führt eine Pitch-Berechnung aus, die der Original-SW entspricht.
63 
 */
64 
int pitch_mk_value( void ) {
65 
        register int stickValue = PPM_in[ EE_Parameter.Kanalbelegung[ K_GAS ] ];
66 
//        Warum 120? Gas= 0 ist -125
67 
//      register int pitchCount = stickValue + 120;
68 
        register int pitchCount = stickValue + 125;
69 
 
70 
        DebugOut.Analog[26] = stickValue;
71 
        DebugOut.Analog[28] = pitchCount;
72 
 
73 
        return pitchCount;
74 
}