WebSVN - FlightCtrl - Blame - Rev 1157 - /branches/thjac/V1

Rev	Author	Line No.	Line
1134	thjac	1	/* parameter.h
		2	*/
		3
		4	#ifndef PARAMETER_H
		5	#define PARAMETER_H
		6
		7	#define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden
		8
		9	#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert f�r H�henregelung
		10	#define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25
		11	#define PITCH_MIN2_TIMER 100
		12
		13	#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P
		14	#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D
		15	#define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
		16	#define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
		17	#define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe
		18	#define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L
		19
1137	krheinwald	20	/******************************************************************************************
		21	* Parameter f�r Neutral-Pitch-Steuerung
		22	*/
1141	thjac	23	#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam1 // Minimalgas
1134	thjac	24
		25	/******************************************************************************************
		26	* Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
		27	*/
		28	#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5
		29	#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert f�r H�henregelung
		30
		31	/******************************************************************************************
		32	* Parameter f�r MD-Pitch-Steuerung
		33	*/
		34	#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
1141	thjac	35	#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 2 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung beim Start
		36	#define PARAM_PITCH_MD_DELAY2 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
1134	thjac	37
		38
		39	/******************************************************************************************
1137	krheinwald	40	* Parameter f�r H�henregelung
		41	*/
		42	#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3
		43	#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor f�r exp. Gl�ttung
		44
		45	/******************************************************************************************
1157	krheinwald	46	* Parameter f�r inkrementelle Gasregelung
		47	*/
		48	#define PARAM_INC_GAS_SCALE EE_Parameter.UserParam3
		49
		50	/******************************************************************************************
1134	thjac	51	* Parameter f�r LED-Ansteuerung
		52	*/
		53
		54	/* Helligkeit J16
		55	*/
		56	#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
		57
		58	/* Helligkeit J17
		59	*/
		60	#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
		61
		62	/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
		63	* werden, da� sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
		64	*/
		65	#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
		66
		67	/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausg�nge im Fall einer
		68	* Unterspannungswarnung.
		69	*/
		70	#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
		71
		72	/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
		73	*/
		74	#define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=normal 1=invertiert
		75	#define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 )
		76
		77	/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
		78	*/
		79	#define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert
		80	#define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 )
		81
		82	/* Die Ausg�nge J16/J17 lassen sich wahlweise �ber die Motoren koppeln, so da�
		83	* die Ausg�nge bei ausgeschalteten Motoren unabh�ngig vom eingestellten Blink-Muster
		84	* deaktiviert sind.
		85	*/
		86	#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
		87
		88	/* Die Ausg�nge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren �ner den Gierstick schalten.
		89	*/
		90	#define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung �bersteuert
		91
		92
		93	/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
		94	* geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
		95	* Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
		96	*/
		97	#define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X
		98
		99	/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
		100	* soll.
		101	*/
		102	#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
		103
		104	/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
		105	*/
		106	#define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3
		107
		108	#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00
		109	#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01
		110	#define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02
1157	krheinwald	111	#define PARAM_PITCH_MODE_INC 0x03
		112	#define PARAM_PITCH_MODE_INVALID 0xff
1134	thjac	113
		114	/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
		115	* ein Reset der Pitch-Regelung durchgef�hrt, so da� der MK ohne Aus- und
		116	* Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
		117	* schaltet auf Leerlaufgas zur�ck und der Stick kann losgelassen werden,
		118	* ohne das Gas gegeben wird.
		119	*/
		120	#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
		121
		122
		123	/* Die Motoren k�nnen �ber diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
		124	* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
		125	*/
		126	#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
		127
		128	/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15)
		129	*/
		130	#define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6)
		131
		132	#endif // PARAMETER_H

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