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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1134 | thjac | 1 | /* parameter.h |
| 2 | */ |
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| 3 | |||
| 4 | #ifndef PARAMETER_H |
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| 5 | #define PARAMETER_H |
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| 6 | |||
| 7 | #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
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| 8 | |||
| 9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
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| 10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
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| 11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
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| 12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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| 13 | |||
| 14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
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| 15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
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| 16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
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| 17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
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| 18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
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| 19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
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| 20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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| 21 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
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| 22 | #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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| 23 | |||
| 24 | |||
| 25 | /****************************************************************************************** |
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| 26 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
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| 27 | */ |
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| 28 | |||
| 29 | #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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| 30 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
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| 31 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
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| 32 | |||
| 33 | /****************************************************************************************** |
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| 34 | * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
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| 35 | */ |
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| 36 | |||
| 37 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
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| 38 | |||
| 39 | |||
| 40 | /****************************************************************************************** |
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| 41 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
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| 42 | */ |
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| 43 | |||
| 44 | #define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
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| 45 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
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| 46 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
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| 47 | |||
| 48 | |||
| 49 | /****************************************************************************************** |
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| 50 | * Parameter für LED-Ansteuerung |
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| 51 | */ |
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| 52 | |||
| 53 | /* Helligkeit J16 |
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| 54 | */ |
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| 55 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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| 56 | |||
| 57 | /* Helligkeit J17 |
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| 58 | */ |
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| 59 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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| 60 | |||
| 61 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
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| 62 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
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| 63 | */ |
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| 64 | #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
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| 65 | |||
| 66 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
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| 67 | * Unterspannungswarnung. |
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| 68 | */ |
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| 69 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 70 | |||
| 71 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
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| 72 | */ |
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| 73 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=normal 1=invertiert |
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| 74 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
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| 75 | |||
| 76 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
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| 77 | */ |
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| 78 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
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| 79 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
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| 80 | |||
| 81 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
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| 82 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
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| 83 | * deaktiviert sind. |
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| 84 | */ |
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| 85 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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| 86 | |||
| 87 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
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| 88 | */ |
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| 89 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
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| 90 | |||
| 91 | |||
| 92 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
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| 93 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
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| 94 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
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| 95 | */ |
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| 96 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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| 97 | |||
| 98 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
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| 99 | * soll. |
||
| 100 | */ |
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| 101 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 102 | |||
| 103 | /* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus |
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| 104 | */ |
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| 105 | #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
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| 106 | |||
| 107 | #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
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| 108 | #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
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| 109 | #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
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| 110 | |||
| 111 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
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| 112 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
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| 113 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
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| 114 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
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| 115 | * ohne das Gas gegeben wird. |
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| 116 | */ |
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| 117 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 118 | |||
| 119 | |||
| 120 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
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| 121 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
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| 122 | */ |
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| 123 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 124 | |||
| 125 | /* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
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| 126 | */ |
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| 127 | #define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
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| 128 | |||
| 129 | #endif // PARAMETER_H |