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1134 thjac 1
/*#######################################################################################
2
 
3
#######################################################################################*/
4
 
5
extern volatile int UBat;
6
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
7
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
8
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
9
extern volatile long  Luftdruck;
10
extern volatile char messanzahl_Druck;
11
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
12
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
13
extern signed char ExpandBaro;
14
extern volatile int HoeheD;
15
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
16
extern volatile int  StartLuftdruck;
17
extern volatile char MessanzahlNick;
18
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
19
 
20
extern int airPressure;
21
 
22
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
23
void         ADC_Init(void);
24
void SucheLuftruckOffset(void);
25
void SucheGyroOffset(void);
26
 
27
 
28
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
29
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)