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1112 thjac 1 
/* parameter.h
2 
 */
3 
 
4 
#ifndef PARAMETER_H
5 
#define PARAMETER_H
6 
 
1133 thjac 7 
#define PITCH_STICK_THRESHOLD           5
1112 thjac 8 
 
1128 krheinwald 9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
1133 thjac 10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                                              // Schwellwert für Höhenregelung
1112 thjac 11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
13 
 
1128 krheinwald 14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
1133 thjac 15 
#define PARAM_ALT_P                             Parameter_Hoehe_P
16 
#define PARAM_ALT_I                             EE_Parameter.UserParam3
17 
#define PARAM_ALT_D                             Parameter_Luftdruck_D
1112 thjac 18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
1133 thjac 21 
 
1112 thjac 22 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
23 
 
1133 thjac 24 
#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR      EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
1112 thjac 25 
 
1116 krheinwald 26 
/* Helligkeit J16
27 
 */
1133 thjac 28 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16                ( EE_Parameter.UserParam5 )     // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
1118 krheinwald 29 
 
1116 krheinwald 30 
/* Helligkeit J17
31 
 */
1133 thjac 32 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17                ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
1116 krheinwald 33 
 
1133 thjac 34 
 
1118 krheinwald 35 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
36 
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
37 
 */
38 
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP       ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 )      // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
39 
 
1133 thjac 40 
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung.
41 
 */
42 
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED  ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 )      // 0=Schnelles Blinken, 1=Ganz Schnelles Blinken
43 
 
1116 krheinwald 44 
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
45 
 * Unterspannungswarnung.
46 
 */
1118 krheinwald 47 
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
1116 krheinwald 48 
 
49 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
50 
 */
1118 krheinwald 51 
#define PARAM_LED_NEGATE_J16            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 )      // 0=normal 1=invertiert
52 
#define LED_NEGATE_J16                          ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 )
1116 krheinwald 53 
 
54 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
55 
 */
1118 krheinwald 56 
#define PARAM_LED_NEGATE_J17            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 )      // 0=normal 1=invertiert
57 
#define LED_NEGATE_J17                          ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 )
1116 krheinwald 58 
 
1118 krheinwald 59 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
60 
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
61 
 * deaktiviert sind.
1116 krheinwald 62 
 */
1118 krheinwald 63 
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
1116 krheinwald 64 
 
1133 thjac 65 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
1112 thjac 66 
 */
1118 krheinwald 67 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
1112 thjac 68 
 
1131 krheinwald 69 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
70 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
71 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
72 
 */
73 
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
74 
 
1128 krheinwald 75 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
76 
 * soll.
77 
 */
78 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
79 
 
1133 thjac 80 
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
81 
 * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
82 
 * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
83 
 * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.
1128 krheinwald 84 
 */
1133 thjac 85 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL             ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 )      // 0=normal 1=Neutral-Pitch
1128 krheinwald 86 
 
87 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
88 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
89 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
90 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
91 
 * ohne das Gas gegeben wird.
92 
 */
1133 thjac 93 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
1128 krheinwald 94 
 
95 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
96 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
97 
 */
1133 thjac 98 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
1128 krheinwald 99 
 
100 
 
1112 thjac 101 
#endif // PARAMETER_H