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1112 thjac 1 
/* parameter.h
2 
 */
3 
 
4 
#ifndef PARAMETER_H
5 
#define PARAMETER_H
6 
 
1122 thjac 7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
1112 thjac 8 
 
1128 krheinwald 9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
1112 thjac 11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
13 
 
1128 krheinwald 14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
1122 thjac 15 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
16 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
17 
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
1112 thjac 18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
21 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
1122 thjac 22 
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
1112 thjac 23 
 
24 
 
1122 thjac 25 
/******************************************************************************************
26 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
27 
 */
1128 krheinwald 28 
 
1122 thjac 29 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
30 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
31 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
32 
 
33 
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
34 
 */
35 
#define PARAM_PITCH_MODE        ( ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )     // Pitch-Mode 0-3
36 
 
37 
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
38 
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
39 
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
40 
 
41 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
42 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
43 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
44 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
45 
 * ohne das Gas gegeben wird.
46 
 */
47 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
48 
 
1128 krheinwald 49 
 
1122 thjac 50 
/******************************************************************************************
51 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
52 
 */
1128 krheinwald 53 
 
1122 thjac 54 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
55 
 
56 
 
57 
/******************************************************************************************
58 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
59 
 */
1128 krheinwald 60 
 
1122 thjac 61 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
62 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
63 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
64 
 
65 
 
66 
/******************************************************************************************
67 
 * Parameter für LED-Ansteuerung
68 
 */
1128 krheinwald 69 
 
1116 krheinwald 70 
/* Helligkeit J16
71 
 */
1128 krheinwald 72 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16        ( EE_Parameter.UserParam5 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
1118 krheinwald 73 
 
1116 krheinwald 74 
/* Helligkeit J17
75 
 */
1128 krheinwald 76 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17        ( EE_Parameter.UserParam6 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
1116 krheinwald 77 
 
1118 krheinwald 78 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
79 
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
80 
 */
81 
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP       ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 )      // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
82 
 
1116 krheinwald 83 
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
84 
 * Unterspannungswarnung.
85 
 */
1118 krheinwald 86 
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
1116 krheinwald 87 
 
88 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
89 
 */
1118 krheinwald 90 
#define PARAM_LED_NEGATE_J16            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 )      // 0=normal 1=invertiert
91 
#define LED_NEGATE_J16                          ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 )
1116 krheinwald 92 
 
93 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
94 
 */
1118 krheinwald 95 
#define PARAM_LED_NEGATE_J17            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 )      // 0=normal 1=invertiert
96 
#define LED_NEGATE_J17                          ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 )
1116 krheinwald 97 
 
1118 krheinwald 98 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
99 
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
100 
 * deaktiviert sind.
1116 krheinwald 101 
 */
1118 krheinwald 102 
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
1116 krheinwald 103 
 
1128 krheinwald 104 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
1112 thjac 105 
 */
1118 krheinwald 106 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
1112 thjac 107 
 
108 
 
1128 krheinwald 109 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
110 
 * soll.
111 
 */
112 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
113 
 
114 
/* Pitch Mode
115 
 */
116 
#define PARAM_PITCH_MODE                (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )      // Pitch-Mode 0-3
117 
 
118 
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
119 
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
120 
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
121 
 
122 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
123 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
124 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
125 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
126 
 * ohne das Gas gegeben wird.
127 
 */
128 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
129 
 
130 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
131 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
132 
 */
133 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
134 
 
135 
/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15)
136 
 */
137 
#define PARAM_STICK_SCALE               (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6)
138 
 
1112 thjac 139 
#endif // PARAMETER_H