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1112 thjac 1 
/* parameter.h
2 
 */
3 
 
4 
#ifndef PARAMETER_H
5 
#define PARAMETER_H
6 
 
1122 thjac 7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
1112 thjac 8 
 
9 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
10 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
11 
 
1122 thjac 12 
 
13 
/******************************************************************************************
14 
 * Allgemeine Parameter
15 
 */
16 
 
17 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
18 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
19 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
20 
 */
21 
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
22 
 
23 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
24 
 * soll.
25 
 */
26 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
27 
 
28 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
29 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
30 
 */
31 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
32 
 
33 
 
34 
/******************************************************************************************
35 
 * Parameter für Höhenregler
36 
 */
37 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
38 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
39 
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
1112 thjac 40 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
41 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
42 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
43 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
1122 thjac 44 
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
1112 thjac 45 
 
46 
 
1122 thjac 47 
/******************************************************************************************
48 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
49 
 */
50 
 
51 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
52 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
53 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
54 
 
55 
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
56 
 */
57 
#define PARAM_PITCH_MODE        ( ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )     // Pitch-Mode 0-3
58 
 
59 
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
60 
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
61 
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
62 
 
63 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
64 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
65 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
66 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
67 
 * ohne das Gas gegeben wird.
68 
 */
69 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
70 
 
71 
 
72 
/******************************************************************************************
73 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
74 
 */
75 
 
76 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
77 
 
78 
 
79 
/******************************************************************************************
80 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
81 
 */
82 
 
83 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
84 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
85 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
86 
 
87 
 
88 
/******************************************************************************************
89 
 * Parameter für LED-Ansteuerung
90 
 */
91 
 
1116 krheinwald 92 
/* Helligkeit J16
93 
 */
1118 krheinwald 94 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16                ( EE_Parameter.UserParam5 )     // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
95 
 
1116 krheinwald 96 
/* Helligkeit J17
97 
 */
1118 krheinwald 98 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17                ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
1116 krheinwald 99 
 
1118 krheinwald 100 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
101 
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
102 
 */
103 
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP       ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 )      // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
104 
 
105 
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung.
106 
 */
107 
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED  ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x02 )      // 0=Schnelles Blinken, 1=Ganz Schnelles Blinken
108 
 
1116 krheinwald 109 
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
110 
 * Unterspannungswarnung.
111 
 */
1118 krheinwald 112 
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
1116 krheinwald 113 
 
114 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
115 
 */
1118 krheinwald 116 
#define PARAM_LED_NEGATE_J16            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 )      // 0=normal 1=invertiert
117 
#define LED_NEGATE_J16                          ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 )
1116 krheinwald 118 
 
119 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
120 
 */
1118 krheinwald 121 
#define PARAM_LED_NEGATE_J17            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 )      // 0=normal 1=invertiert
122 
#define LED_NEGATE_J17                          ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 )
1116 krheinwald 123 
 
1118 krheinwald 124 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
125 
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
126 
 * deaktiviert sind.
1116 krheinwald 127 
 */
1118 krheinwald 128 
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
1116 krheinwald 129 
 
1118 krheinwald 130 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
1112 thjac 131 
 */
1118 krheinwald 132 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
1112 thjac 133 
 
134 
 
135 
#endif // PARAMETER_H