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Rev | Author | Line No. | Line |
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1112 | thjac | 1 | /* parameter.h |
2 | */ |
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3 | |||
4 | #ifndef PARAMETER_H |
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5 | #define PARAMETER_H |
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6 | |||
7 | #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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8 | |||
9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
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1116 | krheinwald | 10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
1112 | thjac | 11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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13 | |||
14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
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1116 | krheinwald | 15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
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17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
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1112 | thjac | 18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
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20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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21 | |||
22 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
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23 | |||
24 | #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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25 | |||
1116 | krheinwald | 26 | /* Helligkeit J16 |
27 | */ |
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28 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 & 0x0f ) |
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29 | /* Helligkeit J17 |
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30 | */ |
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31 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 (( EE_Parameter.UserParam5 & 0xf0 ) >> 4) |
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32 | |||
33 | |||
34 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
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35 | * Unterspannungswarnung. |
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36 | */ |
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37 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
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38 | |||
39 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
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40 | */ |
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41 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
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42 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 1 ) |
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43 | |||
44 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
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45 | */ |
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46 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
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47 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 2 ) |
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48 | |||
49 | /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
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50 | */ |
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51 | #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x08 ) |
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52 | |||
1112 | thjac | 53 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
54 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
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55 | */ |
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56 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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57 | |||
58 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
||
59 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
||
60 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
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61 | */ |
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62 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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63 | |||
64 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
||
65 | * soll. |
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66 | */ |
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67 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) |
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68 | |||
69 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
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70 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
||
71 | * deaktiviert sind. |
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72 | */ |
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73 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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74 | |||
75 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
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76 | */ |
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77 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) |
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78 | |||
79 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
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80 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
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81 | */ |
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82 | #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
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83 | |||
84 | /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
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85 | * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
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86 | * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
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87 | * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
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88 | */ |
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89 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
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90 | |||
91 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
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92 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
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93 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
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94 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
||
95 | * ohne das Gas gegeben wird. |
||
96 | */ |
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97 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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98 | |||
1114 | thjac | 99 | |
1112 | thjac | 100 | #endif // PARAMETER_H |