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| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 1112 | thjac | 1 | /* parameter.h |
| 2 | */ |
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| 3 | |||
| 4 | #ifndef PARAMETER_H |
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| 5 | #define PARAMETER_H |
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| 6 | |||
| 7 | #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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| 8 | |||
| 9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
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| 10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
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| 11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
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| 12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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| 13 | |||
| 14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
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| 15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
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| 16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
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| 17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
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| 18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
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| 19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
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| 20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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| 21 | |||
| 22 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
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| 23 | |||
| 24 | #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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| 25 | |||
| 26 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
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| 27 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
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| 28 | */ |
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| 29 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 30 | |||
| 31 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
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| 32 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
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| 33 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
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| 34 | */ |
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| 35 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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| 36 | |||
| 37 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
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| 38 | * soll. |
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| 39 | */ |
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| 40 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) |
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| 41 | |||
| 42 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
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| 43 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
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| 44 | * deaktiviert sind. |
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| 45 | */ |
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| 46 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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| 47 | |||
| 48 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
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| 49 | */ |
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| 50 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) |
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| 51 | |||
| 52 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
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| 53 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
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| 54 | */ |
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| 55 | #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
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| 56 | |||
| 1114 | thjac | 57 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
| 58 | * Unterspannungswarnung. |
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| 59 | */ |
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| 60 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
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| 61 | |||
| 62 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel der Ausgänge J16/J17 vertauscht. |
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| 63 | */ |
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| 64 | #define PARAM_LED_NEGATE ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
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| 65 | |||
| 66 | /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
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| 67 | */ |
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| 68 | #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
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| 69 | |||
| 1112 | thjac | 70 | /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
| 71 | * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
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| 72 | * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
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| 73 | * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
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| 74 | */ |
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| 75 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
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| 76 | |||
| 77 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
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| 78 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
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| 79 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
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| 80 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
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| 81 | * ohne das Gas gegeben wird. |
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| 82 | */ |
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| 83 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 84 | |||
| 1114 | thjac | 85 | |
| 1112 | thjac | 86 | #endif // PARAMETER_H |