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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1112 | thjac | 1 | /* parameter.h |
| 2 | */ |
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| 3 | |||
| 4 | #ifndef PARAMETER_H |
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| 5 | #define PARAMETER_H |
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| 6 | |||
| 7 | #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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| 8 | |||
| 9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
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| 1116 | krheinwald | 10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| 1112 | thjac | 11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
| 12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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| 13 | |||
| 14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
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| 1116 | krheinwald | 15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| 16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
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| 17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
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| 1112 | thjac | 18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
| 19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
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| 20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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| 21 | |||
| 22 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
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| 23 | |||
| 24 | #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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| 25 | |||
| 1116 | krheinwald | 26 | /* Helligkeit J16 |
| 27 | */ |
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| 28 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 & 0x0f ) |
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| 29 | /* Helligkeit J17 |
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| 30 | */ |
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| 31 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 (( EE_Parameter.UserParam5 & 0xf0 ) >> 4) |
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| 32 | |||
| 33 | |||
| 34 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
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| 35 | * Unterspannungswarnung. |
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| 36 | */ |
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| 37 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
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| 38 | |||
| 39 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
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| 40 | */ |
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| 41 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
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| 42 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 1 ) |
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| 43 | |||
| 44 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
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| 45 | */ |
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| 46 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
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| 47 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 2 ) |
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| 48 | |||
| 49 | /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
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| 50 | */ |
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| 51 | #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x08 ) |
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| 52 | |||
| 1112 | thjac | 53 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
| 54 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
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| 55 | */ |
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| 56 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 57 | |||
| 58 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
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| 59 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
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| 60 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
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| 61 | */ |
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| 62 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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| 63 | |||
| 64 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
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| 65 | * soll. |
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| 66 | */ |
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| 67 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) |
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| 68 | |||
| 69 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
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| 70 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
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| 71 | * deaktiviert sind. |
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| 72 | */ |
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| 73 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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| 74 | |||
| 75 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
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| 76 | */ |
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| 77 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) |
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| 78 | |||
| 79 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
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| 80 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
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| 81 | */ |
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| 82 | #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
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| 83 | |||
| 84 | /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
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| 85 | * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
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| 86 | * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
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| 87 | * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
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| 88 | */ |
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| 89 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
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| 90 | |||
| 91 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
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| 92 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
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| 93 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
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| 94 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
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| 95 | * ohne das Gas gegeben wird. |
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| 96 | */ |
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| 97 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 98 | |||
| 1114 | thjac | 99 | |
| 1112 | thjac | 100 | #endif // PARAMETER_H |