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1112 thjac 1
/* parameter.h
2
 */
3
 
4
#ifndef PARAMETER_H
5
#define PARAMETER_H
6
 
7
#define PITCH_STICK_THRESHOLD           5
8
 
9
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
10
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
11
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
12
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
13
 
14
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
15
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
16
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
17
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
18
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
19
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
20
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
21
 
22
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
23
 
24
#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR      EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
25
 
26
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
27
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
28
 */
29
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
30
 
31
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
32
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
33
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
34
 */
35
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
36
 
37
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
38
 * soll.
39
 */
40
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )
41
 
42
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
43
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
44
 * deaktiviert sind.
45
 */
46
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
47
 
48
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
49
 */
50
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )
51
 
52
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
53
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
54
 */
55
#define PARAM_LED_WARNING_ENABLED       ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken
56
 
1114 thjac 57
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
58
 * Unterspannungswarnung.
59
 */
60
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 )
61
 
62
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel der Ausgänge J16/J17 vertauscht.
63
 */
64
#define PARAM_LED_NEGATE                ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 )
65
 
66
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung.
67
 */
68
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED  ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 )
69
 
1112 thjac 70
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
71
 * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
72
 * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
73
 * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.
74
 */
75
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL             ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=normal 1=Neutral-Pitch
76
 
77
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
78
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
79
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
80
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
81
 * ohne das Gas gegeben wird.
82
 */
83
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
84
 
1114 thjac 85
 
1112 thjac 86
#endif // PARAMETER_H