Rev 1114 | Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1112 | thjac | 1 | /* parameter.h |
| 2 | */ |
||
| 3 | |||
| 4 | #ifndef PARAMETER_H |
||
| 5 | #define PARAMETER_H |
||
| 6 | |||
| 7 | #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
||
| 8 | |||
| 9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
||
| 10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
||
| 11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
||
| 12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
||
| 13 | |||
| 14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
||
| 15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
||
| 16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
||
| 17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
||
| 18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
||
| 19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
||
| 20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
||
| 21 | |||
| 22 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
||
| 23 | |||
| 24 | #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
||
| 25 | |||
| 26 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
||
| 27 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
||
| 28 | */ |
||
| 29 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
||
| 30 | |||
| 31 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
||
| 32 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
||
| 33 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
||
| 34 | */ |
||
| 35 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
||
| 36 | |||
| 37 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
||
| 38 | * soll. |
||
| 39 | */ |
||
| 40 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) |
||
| 41 | |||
| 42 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
||
| 43 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
||
| 44 | * deaktiviert sind. |
||
| 45 | */ |
||
| 46 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
||
| 47 | |||
| 48 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
||
| 49 | */ |
||
| 50 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) |
||
| 51 | |||
| 52 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
||
| 53 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
||
| 54 | */ |
||
| 55 | #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
||
| 56 | |||
| 57 | /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
||
| 58 | * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
||
| 59 | * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
||
| 60 | * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
||
| 61 | */ |
||
| 62 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
||
| 63 | |||
| 64 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
||
| 65 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
||
| 66 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
||
| 67 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
||
| 68 | * ohne das Gas gegeben wird. |
||
| 69 | */ |
||
| 70 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
||
| 71 | |||
| 72 | #endif // PARAMETER_H |