Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1002 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1003 salvo 8 
#include "fc.h"
9 
#include "_settings.h"
10 
#include "main.h"
11 
 
395 hbuss 12 
void DefaultKonstanten1(void)
13 
{
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
18 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
19 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
20 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
21 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
921 hbuss 22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
395 hbuss 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
395 hbuss 28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
880 hbuss 29 
 EE_Parameter.Stick_P = 15;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 30;            // Wert : 0-64
604 hbuss 31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
846 hbuss 33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
614 hbuss 34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
395 hbuss 37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
1003 salvo 38 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 100; // Wert : 0-250
395 hbuss 39 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 40 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 41 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 42 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 43 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
44 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 49 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 51 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
52 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
53 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
57 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
58 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
59 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
60 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 61 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
62 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
928 hbuss 63 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
64 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 65 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
499 hbuss 66 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
67 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
921 hbuss 68 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
69 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
70 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
71 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
72 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
73 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
1003 salvo 74 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 60;        
75 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 0;        
921 hbuss 76 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
77 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
78 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
79 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
395 hbuss 80 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
81 
}
82 
void DefaultKonstanten2(void)
83 
{
84 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
85 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
86 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
87 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
88 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
89 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
90 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
91 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
855 hbuss 92 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 93 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
94 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
95 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 96 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
97 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
98 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
855 hbuss 99 
 EE_Parameter.Stick_P = 12;               // Wert : 1-6
100 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 101 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 102 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 103 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 104 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 105 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 106 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
107 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
395 hbuss 108 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
109 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 110 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 111 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 112 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 113 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
114 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
115 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
116 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
117 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
118 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 119 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
120 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 121 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
122 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
123 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
124 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
125 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
126 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
127 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
128 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
129 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
130 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
623 hbuss 131 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
132 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
928 hbuss 133 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
134 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 135 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
499 hbuss 136 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
137 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
921 hbuss 138 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
139 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
140 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
141 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
142 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
143 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
144 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
1003 salvo 145 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 16;        
921 hbuss 146 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
147 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
148 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
149 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
499 hbuss 150 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
395 hbuss 151 
}
152 
 
153 
void DefaultKonstanten3(void)
154 
{
155 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
156 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
157 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
158 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
159 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
160 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
161 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
162 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
855 hbuss 163 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 164 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 165 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 166 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 167 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
168 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
855 hbuss 169 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
170 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
171 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 172 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 173 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 174 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 175 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 176 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 177 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
855 hbuss 178 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
395 hbuss 179 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
180 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
181 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
182 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 183 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 184 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
185 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
186 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
187 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
188 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
189 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 190 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
191 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 192 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
193 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
194 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
195 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
196 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
197 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
198 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
199 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
200 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
201 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
623 hbuss 202 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
203 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
928 hbuss 204 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
205 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 206 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
499 hbuss 207 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
208 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
921 hbuss 209 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
210 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
211 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
212 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
213 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
214 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
215 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
216 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
217 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
218 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
219 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
220 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
395 hbuss 221 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
222 
}