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661 salvo 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultKonstanten1(void)
9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2         // Wert : 1-6
26 
 //EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8         // Wert : 0-64             Salvo
28 
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
29 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
30 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
31 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
32 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
33 
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
34 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
667 salvo 35 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 98; // Wert : 0-250
661 salvo 36 
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
37 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
38 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
39 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
40 
 EE_Parameter.UserParam1 = 90;             // P Anteil GPS
41 
 EE_Parameter.UserParam2 = 24;             // I Anteil GPS
42 
 EE_Parameter.UserParam3 = 130;             //D Anteil GPS
43 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
44 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
49 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
50 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
51 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
52 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
53 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
54 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
55 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
56 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
57 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
58 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
59 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
61 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
62 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
63 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
64 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
65 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
66 
}
67 
void DefaultKonstanten2(void)
68 
{
69 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
70 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
71 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
74 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
76 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
77 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
78 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
79 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
80 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
81 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
82 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
83 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
84 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
85 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
86 
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
87 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
88 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
89 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
90 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
91 
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
92 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
667 salvo 93 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 98; // Wert : 0-250
661 salvo 94 
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
95 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
96 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
97 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
98 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
99 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
100 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
101 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
102 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
103 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
104 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
105 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
106 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
107 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
108 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
109 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
110 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
111 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
112 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
113 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
114 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
115 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
116 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
117 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
119 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
120 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
121 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
122 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
123 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
124 
}
125 
 
126 
void DefaultKonstanten3(void)
127 
{
128 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
129 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
130 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
131 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
132 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
133 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
135 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
136 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
137 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
138 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
139 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
140 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
141 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
142 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
143 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
144 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
145 
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
146 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
147 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
148 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
149 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
150 
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
151 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
667 salvo 152 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 98; // Wert : 0-250
661 salvo 153 
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
154 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
155 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
156 
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
157 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
158 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
159 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
160 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
161 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
162 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
163 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
164 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
165 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
166 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
167 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
168 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
169 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
170 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
171 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
172 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
173 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
174 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
175 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
176 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
178 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
179 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
180 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
181 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
182 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
183 
}