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661 salvo 1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Konstanten 
3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8
void DefaultKonstanten1(void)
9
{
10
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
23
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
24
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2         // Wert : 1-6
26
 //EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8         // Wert : 0-64             Salvo
28
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
29
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
30
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
31
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
32
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
33
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
34
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
667 salvo 35
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 98; // Wert : 0-250
661 salvo 36
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
37
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
38
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
39
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
40
 EE_Parameter.UserParam1 = 90;             // P Anteil GPS
41
 EE_Parameter.UserParam2 = 24;             // I Anteil GPS
42
 EE_Parameter.UserParam3 = 130;             //D Anteil GPS
43
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
44
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
45
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
46
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
47
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
48
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
49
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
50
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
51
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
52
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
53
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
54
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
55
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
56
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
57
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
58
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
59
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
60
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
61
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
62
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k 
63
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
64
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
65
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
66
}
67
void DefaultKonstanten2(void)
68
{
69
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
70
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
71
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
72
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
73
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
74
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
75
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
76
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
77
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
78
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
79
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
80
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
81
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
82
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
83
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
84
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
85
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
86
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
87
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
88
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
89
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
90
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
91
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
92
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
667 salvo 93
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 98; // Wert : 0-250
661 salvo 94
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
95
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
96
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
97
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
98
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
99
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
100
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
101
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
102
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
103
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
104
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
105
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
106
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
107
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
108
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
109
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
110
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
111
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
112
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
113
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
114
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
115
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
116
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
117
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
118
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
119
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
120
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
121
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
122
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
123
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
124
}
125
 
126
void DefaultKonstanten3(void)
127
{
128
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
129
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
130
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
131
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
132
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
133
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
134
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
135
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
136
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
137
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
138
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
139
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
140
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
141
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
142
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
143
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
144
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
145
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
146
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
147
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
148
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
149
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
150
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
151
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
667 salvo 152
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 98; // Wert : 0-250
661 salvo 153
 EE_Parameter.NotGas = 95;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
154
 EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
155
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
156
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
157
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
158
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
159
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
160
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
161
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
162
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
163
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
164
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
165
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
166
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
167
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
168
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
169
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
170
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
171
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
172
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
173
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
174
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
175
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
176
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
177
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
178
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
179
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
180
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
181
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
182
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
183
}