Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 303 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
303 ligi 1
/**************************************
2
 *                      
3
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
4
 * Project-Start: 9/2007              
5
 * Mailto:        ligi@smart4mobile.de
6
 *
7
 **************************************/
221 ligi 8
 
9
public class MKWatchDog
10
   implements Runnable
11
{
12
 
13
    MKCommunicator mk=null;
14
 
15
    int debug_data_count_buff=-123;
303 ligi 16
    int lcd_data_count_buff=-123;
221 ligi 17
 
18
    public MKWatchDog(MKCommunicator _mk)
19
    {
20
        mk=_mk;
21
        new Thread( this ).start(); // fire up main Thread 
22
    }
23
 
24
    public void run()
25
    {
26
        while(true)
27
            {
303 ligi 28
                try { Thread.sleep(1000); }
221 ligi 29
                catch (Exception e)  {   }
30
 
303 ligi 31
                if (mk.connected&&(!mk.force_disconnect))
221 ligi 32
                    {
33
                        if (debug_data_count_buff==mk.debug_data_count)
34
                            mk.close_connections(false);
303 ligi 35
 
36
                        if ((lcd_data_count_buff==mk.lcd_data_count)||(mk.lcd_data_count==0))
37
                            mk.LCD.trigger_LCD();
38
 
221 ligi 39
                        debug_data_count_buff=mk.debug_data_count;
303 ligi 40
                        lcd_data_count_buff=mk.lcd_data_count;
41
 
221 ligi 42
                        if (mk.version.major==-1)
43
                            mk.get_version();
44
 
314 ligi 45
                        if (mk.params.field[0][0]==-1)
303 ligi 46
                            mk.get_params(1);
314 ligi 47
                        else if (mk.params.field[1][0]==-1)
48
                            mk.get_params(2);
49
                        else if (mk.params.field[2][0]==-1)
50
                            mk.get_params(3);
51
                        else if (mk.params.field[3][0]==-1)
52
                            mk.get_params(4);
53
                        else if (mk.params.field[4][0]==-1)
54
                            mk.get_params(5);
55
 
221 ligi 56
 
314 ligi 57
 
221 ligi 58
                    }
303 ligi 59
 
221 ligi 60
 
61
            }
62
    }
63
 
64
 
65
}