Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
231 ligi 1
/***************************************************************
2
 *
3
 * minimal canvas to test Abstraction layer on various Phones
4
 *                                                          
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                    
6
 * Project-Start: 9/2007                                    
7
 * Mailto:        ligi@smart4mobile.de                      
390 ligi 8
 * Licence:       Creative Commons / Non Commercial
9
 *                ( see README for exact terms of usage)
231 ligi 10
 * Big Up:        Holger&Ingo                                
11
 ***************************************************************/
181 ligi 12
 
13
import javax.microedition.lcdui.*;
208 ligi 14
import javax.microedition.rms.*;
181 ligi 15
 
221 ligi 16
 
181 ligi 17
public class MKMiniCanvas
231 ligi 18
    extends Canvas
19
    implements Runnable
181 ligi 20
{
21
 
390 ligi 22
    // name/handle for the recordStore to memorize some stuff
303 ligi 23
    private final static String RECORD_STORE_NAME="bluetoothurl";
181 ligi 24
 
208 ligi 25
    private BTSearcher bt_scanner;
303 ligi 26
    public MKCommunicator mk=null;
208 ligi 27
    private MKStatistics mk_stat=null;
303 ligi 28
    private MKParamsEditor params_editor=null;
29
 
30
 
208 ligi 31
    private String err="";
303 ligi 32
    private DUBwise root;
181 ligi 33
 
221 ligi 34
    private Image bg_img;
35
    private Image bt_img;
36
    private Image lcd_img;
37
    private Image load_img;
38
 
39
 
40
    public int[] nick_line_pos_data;
41
    public int[] roll_line_pos_data;
42
 
43
    public int[] accnick_line_pos_data;
44
    public int[] accroll_line_pos_data;
45
 
303 ligi 46
    public int lcd_char_width=0;
47
    public int lcd_char_height=0;
221 ligi 48
 
49
    public int frame_pos=0;
50
 
51
    int line_scaler=20;
52
 
53
    public int line_middle_y;
54
 
303 ligi 55
    boolean quit=false;
56
    boolean rescan=true;
57
    int bg_offset=0;
58
 
390 ligi 59
    // variable to hold the current state
303 ligi 60
    public int state=-1;
390 ligi 61
 
62
    // id  for each state - must just be uniq - order isnt important
314 ligi 63
    public final static int STATEID_SCANNING         =0;
64
    public final static int STATEID_DEVICESELECT     =1;
65
    public final static int STATEID_MAINMENU         =2;
66
    public final static int STATEID_MOTORTEST        =3;
67
    public final static int STATEID_SELECT_PARAMSET  =4;
68
    public final static int STATEID_EDIT_PARAMS      =5;
69
    public final static int STATEID_HANDLE_PARAMS    =6;
70
    public final static int STATEID_FLIGHTVIEW       =7;
303 ligi 71
 
314 ligi 72
 
73
    public boolean fullscreen=false;
74
    public int act_motor=0;
75
    public int act_motor_increase=0;
76
    public boolean motor_test_sel_all=false;
77
 
78
    public String[] main_menu_items={"Telemetry" , "Motor Test" , "Flight Settings","(NA)Tool Settings","Proxy","Change Device" , "Quit " };
79
    public final static int MAINMENU_TELEMETRY     =0;
80
    public final static int MAINMENU_MOTORTES      =1;
81
    public final static int MAINMENU_PARAMS        =2;
82
    public final static int MAINMENU_SETTINGS      =3;
83
    public final static int MAINMENU_PROXY         =4;
84
    public final static int MAINMENU_DEVICESELECT  =5;
85
    public final static int MAINMENU_QUIT          =6;
303 ligi 86
 
87
    int local_max=-1;
88
 
89
    int y_off=0;
90
    int spacer=0;
91
    int[] motor_test = {0,0,0,0};
92
 
93
 
94
    String[] menu_items;
95
    int act_menu_select=0;
96
 
97
    String[] lcd_lines =null;
98
 
99
    public void paint_menu(Graphics g)
231 ligi 100
    {
303 ligi 101
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
102
            lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?"# ":"  ") + menu_items[i];       
103
        paint_lcd(g,true);
104
    }
221 ligi 105
 
303 ligi 106
    public void menu_keypress(int keyCode)
107
    {
108
        switch (getGameAction (keyCode))
109
            {
110
            case UP:
111
                if (act_menu_select!=0) act_menu_select--;
390 ligi 112
                else
113
                    act_menu_select=menu_items.length-1;
303 ligi 114
                break;
115
 
116
            case DOWN:
117
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1)) act_menu_select++;
390 ligi 118
                else act_menu_select=0;
303 ligi 119
                break;
120
 
121
            }
122
 
123
    }
124
 
125
 
126
 
127
    public void paint_lcd(Graphics g,boolean bottomup)
128
    {
129
        int y;
130
 
131
        for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
132
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
133
            {
134
                if (bottomup)
135
                    y=this.getHeight()-(lcd_lines.length-i)*lcd_char_height;
136
                else
137
                    y=i*lcd_char_height;
138
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
139
                g.drawImage(lcd_img,(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i].length()?lcd_lines[i].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
140
 
141
            }
142
    }
143
 
144
    public MKMiniCanvas(DUBwise _root)
145
    {
146
 
231 ligi 147
        root=_root;
181 ligi 148
 
303 ligi 149
        bt_scanner = new BTSearcher();
150
        params_editor = new MKParamsEditor(this);
151
        mk = new MKCommunicator();
152
        mk_stat= new MKStatistics(mk);
153
 
231 ligi 154
        try
155
            {
303 ligi 156
                // load all needed images
231 ligi 157
                lcd_img=Image.createImage("/lcd.png");
158
                bt_img=Image.createImage("/bt.png");
159
                bg_img=Image.createImage("/bg.jpg");               
160
                load_img=Image.createImage("/load.png");
161
            }
162
        catch (Exception e)
163
            {
164
                err+=e.toString();
165
            }
303 ligi 166
 
167
        lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
168
        lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
221 ligi 169
 
170
 
231 ligi 171
        nick_line_pos_data=new int[bg_img.getWidth()];
172
        roll_line_pos_data=new int[bg_img.getWidth()];
173
        accnick_line_pos_data=new int[bg_img.getWidth()];
174
        accroll_line_pos_data=new int[bg_img.getWidth()];
221 ligi 175
 
231 ligi 176
        for (int c=0;c<bg_img.getWidth();c++)
177
            {
178
                nick_line_pos_data[c]=-1;
179
                roll_line_pos_data[c]=-1;
180
                accnick_line_pos_data[c]=-1;
181
                accroll_line_pos_data[c]=-1;
182
            }
221 ligi 183
 
184
 
231 ligi 185
        try
186
            {
303 ligi 187
                RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(RECORD_STORE_NAME , true );
181 ligi 188
 
303 ligi 189
                if (recStore.getNumRecords()==2)
208 ligi 190
                    {
303 ligi 191
 
192
                        //byte[] recData = new byte[recStore.getRecordSize(1)];
193
                        //int len = recStore.getRecord(1, recData, 0);
194
 
195
                        //byte[] recData2 = new byte[recStore.getRecordSize(2)];
196
                        //int len2 = recStore.getRecord(2, recData, 0);
197
 
198
                        byte[] url_data=recStore.getRecord(1);
199
                        byte[] name_data=recStore.getRecord(2);
200
 
201
                        connect_mk(new String(url_data, 0, url_data.length),new String(name_data, 0, name_data.length));
202
 
208 ligi 203
                    }
303 ligi 204
                recStore.closeRecordStore();
231 ligi 205
            }
206
        catch (Exception e)
207
            {
208
                err+=e.toString();
209
            }
181 ligi 210
 
303 ligi 211
        chg_state((mk.force_disconnect)?STATEID_SCANNING:STATEID_MAINMENU);
212
 
213
 
214
 
231 ligi 215
        new Thread(this).start();
181 ligi 216
 
231 ligi 217
    }
181 ligi 218
 
219
 
221 ligi 220
 
303 ligi 221
    /****************************** Thread ******************/
181 ligi 222
    // ticking runnable Section
223
    public void run()
224
    {
225
 
303 ligi 226
 
181 ligi 227
        while(true)
228
            {
231 ligi 229
                repaint();
230
                serviceRepaints();
231
 
181 ligi 232
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
233
                long sleeptime=0;
234
                // ticked thing
221 ligi 235
 
236
                frame_pos++;
237
 
231 ligi 238
                switch(state)
239
                    {
240
                    case STATEID_MOTORTEST:
241
 
242
                        if (motor_test_sel_all)
243
                            for (int m=0;m<4;m++)
244
                                {
245
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
246
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
247
                                }
248
                        else
249
                            {
250
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
251
                                if (motor_test[act_motor]<0)motor_test[act_motor]=0;
252
                            }
253
 
254
                        mk.motor_test(motor_test);
255
                        break;
303 ligi 256
 
257
                    case STATEID_SCANNING:
390 ligi 258
                        intro_str_delay--;
259
                        if (intro_str_delay<0)
260
                            {
261
                                intro_str_delay=1;
262
                                if (intro_str_pos>intro_str.length())
263
                                    intro_str_pos=0;
264
                                lcd_lines[3]=intro_str.substring(intro_str_pos,  (((intro_str_pos+20)>intro_str.length())?intro_str.length():intro_str_pos+20));
265
                                intro_str_pos++;
266
                            }
267
 
303 ligi 268
                        if (!bt_scanner.searching)
269
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
270
 
390 ligi 271
 
303 ligi 272
                        break;
273
 
274
 
275
 
231 ligi 276
                    }
277
 
221 ligi 278
                try {
231 ligi 279
                    nick_line_pos_data[-bg_offset] = mk.debug_data.nick_int();
280
                    roll_line_pos_data[-bg_offset] = mk.debug_data.roll_int();
281
                    accnick_line_pos_data[-bg_offset] = mk.debug_data.accnick();
282
                    accroll_line_pos_data[-bg_offset] = mk.debug_data.accroll();
221 ligi 283
                }
284
                catch (Exception e)
285
                    {
286
                        err+=e.toString();
287
                    }
288
 
181 ligi 289
 
221 ligi 290
 
291
 
208 ligi 292
                if (quit)
293
                    {
221 ligi 294
 
295
 
296
 
208 ligi 297
                        try
298
                            {
303 ligi 299
                                RecordStore.deleteRecordStore(RECORD_STORE_NAME);
300
                                RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(RECORD_STORE_NAME, true );
301
                                recStore.addRecord(mk.mk_url.getBytes(), 0, mk.mk_url.getBytes().length);
302
                                recStore.addRecord(mk.name.getBytes(), 0, mk.name.getBytes().length);
303
                                recStore.closeRecordStore();
208 ligi 304
 
305
                            }
306
                        catch (Exception e)
307
                            {
308
                                err+=e.toString();
309
                            }
310
 
311
                        root.quit();
312
                    }
313
                if (rescan)
314
                    {
303 ligi 315
 
316
                        rescan=false;
208 ligi 317
                    }
318
 
231 ligi 319
                try {
303 ligi 320
                    //rescan=false;
231 ligi 321
                    bg_offset--;
322
                    if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
323
                        bg_offset=0;
324
                    com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
325
                    //bt.tick();
326
                    // every state has sth to do in tick section
327
                }
328
                catch (Exception e)
329
                    {
330
 
331
                    }
181 ligi 332
 
333
 
231 ligi 334
                //                System.gc();
335
 
336
 
181 ligi 337
 
338
 
339
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
340
 
341
 
342
                if (sleeptime<0)
231 ligi 343
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
181 ligi 344
 
345
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
346
                catch (Exception e)
347
                    {
231 ligi 348
                        err="Problem Sleeping ";
181 ligi 349
                    }
350
 
351
            }
352
    }
353
 
354
 
355
 
231 ligi 356
 
181 ligi 357
 
358
    // drawing section
359
    public void paint(Graphics g) {
303 ligi 360
        y_off=0;
231 ligi 361
        try {
221 ligi 362
 
231 ligi 363
            if (mk!=null)
364
                {
365
                    line_middle_y=this.getHeight()/2;
366
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.nick_int()))
367
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.nick_int());
368
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.roll_int()))
369
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.roll_int());
370
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.accnick()))
371
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.accnick());
372
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.accroll()))
373
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.accroll());
374
                    line_scaler= local_max/(this.getHeight()/2)+1;
375
                }
303 ligi 376
            spacer=(g.getFont().getHeight());
231 ligi 377
            g.setColor(0xFFFFFF);
378
            g.fillRect(0,0,this.getWidth(),this.getHeight());
379
            g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
221 ligi 380
 
231 ligi 381
            if (bg_offset+bg_img.getWidth()<this.getWidth())
382
                g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);
383
 
384
 
303 ligi 385
            g.setColor(0x000000);
231 ligi 386
 
387
            switch(state)
388
                {
389
                case STATEID_MOTORTEST:
390
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
391
                        {
392
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
393
                            g.fillRect(this.getWidth()/(8*2)+bar*2*this.getWidth()/8,10,this.getWidth()/8,20+motor_test[bar]);
394
                            g.setColor(0x000000);
395
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,this.getWidth()/8+bar*2*this.getWidth()/8,10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
396
                            if(bar!=4)                      g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,this.getWidth()/8+bar*2*this.getWidth()/8,30,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
397
                        }
398
                    break;
399
 
303 ligi 400
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
401
                    params_editor.paint(g);
402
                    break;
221 ligi 403
 
303 ligi 404
                case STATEID_SCANNING:
405
                    paint_lcd(g,true);
406
 
407
                    g.setClip(this.getWidth()/2-load_img.getWidth()/6,this.getHeight()/2-load_img.getHeight()/8, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
408
                    g.drawImage(load_img,this.getWidth()/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,this.getHeight()/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);
409
                    g.drawImage(bt_img,this.getWidth()/2 ,this.getHeight()/2 , g.HCENTER | g.VCENTER);
410
                    break;
221 ligi 411
 
303 ligi 412
                case STATEID_MAINMENU: 
413
                    g.drawString("MK-Connection(" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"close")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
414
                    y_off+=spacer;
415
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
416
                    y_off+=spacer;
417
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
418
                    y_off+=spacer;
419
                    g.drawString(" Version:" + mk.version.str,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
420
                    y_off+=spacer;
421
                    g.drawString("Packet Traffic:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
422
                    y_off+=spacer;
423
                    g.drawString( " debug:"+mk.debug_data_count+ " LCD:" + mk.lcd_data_count + " vers:" + mk.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
424
                    y_off+=spacer;
425
                    g.drawString( " other:"+mk.other_data_count+" params:"+mk.params_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
221 ligi 426
 
427
 
428
 
429
 
303 ligi 430
                    // falltru wanted
431
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
325 ligi 432
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
303 ligi 433
 
434
                case STATEID_DEVICESELECT:
435
                    paint_menu(g);
436
                    break;
437
 
438
                case STATEID_FLIGHTVIEW:
439
 
440
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
221 ligi 441
 
303 ligi 442
                    y_off+=spacer;
221 ligi 443
 
303 ligi 444
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
445
                    y_off+=spacer;
446
 
447
 
448
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
449
                    y_off+=spacer;
450
 
451
                    if (mk.connected)
452
                        {
453
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
231 ligi 454
                            y_off+=spacer;
303 ligi 455
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
231 ligi 456
                            y_off+=spacer;
303 ligi 457
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
458
                        }
221 ligi 459
 
460
 
303 ligi 461
                    y_off=this.getHeight()-4*lcd_img.getHeight();
462
 
463
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
464
                        {
465
                            for (int x=0;x<20;x++)
231 ligi 466
                                {
303 ligi 467
                                    g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
231 ligi 468
                                            g.drawImage(lcd_img,(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.LCD_str[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
221 ligi 469
 
231 ligi 470
                                        }
471
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
472
                                }
221 ligi 473
 
231 ligi 474
                            g.setClip(0,0,this.getWidth(),this.getHeight());
221 ligi 475
 
476
 
477
 
478
 
303 ligi 479
 
231 ligi 480
                    // draw lines
221 ligi 481
 
231 ligi 482
                    for ( int x=0;x<this.getWidth();x++)
221 ligi 483
 
231 ligi 484
                        {
221 ligi 485
 
231 ligi 486
                            int p= (((-bg_offset+x-this.getWidth()-5)));
487
                            if (p<1)
488
                                p+=bg_img.getWidth();
489
                            p%=(bg_img.getWidth()-1);
221 ligi 490
 
231 ligi 491
                            g.setColor(0x156315);              
492
                            draw_graph_part(g,x,nick_line_pos_data[p]/line_scaler,nick_line_pos_data[p+1]/line_scaler);
493
                            g.setColor(0xCC1315);
494
                            draw_graph_part(g,x,roll_line_pos_data[p]/line_scaler,roll_line_pos_data[p+1]/line_scaler);
495
                            g.setColor(0xf8ef02);              
496
                            draw_graph_part(g,x,accnick_line_pos_data[p]/line_scaler,accnick_line_pos_data[p+1]/line_scaler);
497
                            g.setColor(0x19194d);
498
                            draw_graph_part(g,x,accroll_line_pos_data[p]/line_scaler,accroll_line_pos_data[p+1]/line_scaler);
221 ligi 499
 
500
 
181 ligi 501
 
231 ligi 502
                        }
503
 
504
                }
505
 
303 ligi 506
 
507
 
231 ligi 508
        } catch (Exception e) {}
181 ligi 509
    }
510
 
303 ligi 511
    private void connect_mk(String url,String name)
208 ligi 512
    {
303 ligi 513
        mk.connect_to(url,name);
221 ligi 514
 
208 ligi 515
    }
516
 
221 ligi 517
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
518
    {
519
        g.fillRect(x,line_middle_y-y1,2,2 );
520
        if (y1>y2)
521
            g.fillRect(x,line_middle_y-y1,2,y1-y2);
522
        else
523
            g.fillRect(x,line_middle_y-y2,2,y2-y1);
524
    }
525
 
181 ligi 526
    /*********************************************** input Section **********************************************/
221 ligi 527
 
314 ligi 528
 
390 ligi 529
    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger / Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
314 ligi 530
 
390 ligi 531
    int intro_str_pos=0;
532
    int intro_str_delay=3;
533
 
303 ligi 534
    public void chg_state(int next_state)
231 ligi 535
    {
303 ligi 536
        act_menu_select=0;
537
        // prepare next state
538
        switch(next_state)
539
            {
540
            case STATEID_SCANNING:
390 ligi 541
                lcd_lines=new String[4];
303 ligi 542
                lcd_lines[0]="Scanning for Devices";
543
                lcd_lines[1]="                    ";
390 ligi 544
                lcd_lines[2]="DUBwise v0.40       ";
545
                lcd_lines[3]=intro_str.substring(0,20);
303 ligi 546
                mk.close_connections(true);
547
 
548
                bt_scanner.search();
549
                break;
550
 
325 ligi 551
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
552
                menu_items=new String[2];
553
                menu_items[0]="write to MK";
554
                menu_items[1]="Discard";
555
                lcd_lines=new String[2];
556
 
557
                break;
558
 
303 ligi 559
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
560
                menu_items=new String[5];
314 ligi 561
                for (int i=0;i<5;i++)
562
                    menu_items[i]=mk.params.names[i];
563
 
303 ligi 564
                lcd_lines=new String[5];
565
                break;
566
 
567
            case STATEID_DEVICESELECT:
390 ligi 568
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+1];
303 ligi 569
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
570
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
390 ligi 571
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
572
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+1];
303 ligi 573
                break;
574
 
575
            case STATEID_MAINMENU:
576
                menu_items=main_menu_items;
577
                lcd_lines=new String[menu_items.length];
578
                break;
579
 
580
            }
581
 
582
        // switch state
583
        state=next_state;
231 ligi 584
    }
585
 
586
 
587
    public void keyReleased(int keyCode)
588
    {
589
 
590
        switch(state)
591
            {
592
            case STATEID_MOTORTEST:
593
                act_motor_increase=0;
594
                break;
595
            }
596
 
597
    }
598
 
181 ligi 599
    public void keyPressed(int keyCode)
600
    {
601
 
303 ligi 602
        if (keyCode==KEY_STAR)
603
            {
325 ligi 604
                if (state==STATEID_EDIT_PARAMS)
605
                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
606
                else
607
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
608
 
303 ligi 609
                return;
610
            }
611
        if (keyCode==KEY_POUND)
612
            {
613
                fullscreen=!fullscreen;
614
                setFullScreenMode(fullscreen);
615
                return;
616
            }
231 ligi 617
        switch(state)
208 ligi 618
            {
231 ligi 619
            case STATEID_MOTORTEST:
620
                switch (getGameAction (keyCode))
621
                            {
622
                            case UP:
623
                                act_motor_increase=-1;
624
                                break;
221 ligi 625
 
231 ligi 626
                            case DOWN:
627
                                act_motor_increase=1;
628
                                break;
208 ligi 629
 
231 ligi 630
                            case FIRE:
631
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
632
                                break;
633
 
634
                            case LEFT:
635
                                act_motor--;
303 ligi 636
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
231 ligi 637
                                break;
638
 
639
                            case RIGHT:
640
                                act_motor++;
641
                                act_motor%=4;
642
                                break;
643
                            }
644
 
645
                break;
325 ligi 646
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
647
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
648
                    switch(act_menu_select)
649
                        {
650
                        case 0:
651
                            mk.write_params();
652
                        default:
653
                            chg_state(STATEID_MAINMENU);
654
                        }
655
                else
656
                    menu_keypress(keyCode);
657
                break;
303 ligi 658
            case STATEID_MAINMENU:
659
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
660
                    switch(act_menu_select)
661
                        {
314 ligi 662
 
663
                        case MAINMENU_TELEMETRY :
303 ligi 664
                            chg_state(STATEID_FLIGHTVIEW);
665
                            break;
231 ligi 666
 
314 ligi 667
                        case  MAINMENU_MOTORTES :
303 ligi 668
                            chg_state(STATEID_MOTORTEST);
669
                            break;
670
 
314 ligi 671
                        case MAINMENU_PARAMS :
303 ligi 672
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
673
                            break;
314 ligi 674
                        case MAINMENU_SETTINGS:
303 ligi 675
                            break;
314 ligi 676
                        case MAINMENU_PROXY:
677
                            mk.do_proxy("socket://192.168.1.42:2323");
678
                            break;
303 ligi 679
 
314 ligi 680
                        case MAINMENU_DEVICESELECT:
303 ligi 681
                            chg_state(STATEID_SCANNING);
682
                            break;
683
 
314 ligi 684
                        case  MAINMENU_QUIT:
303 ligi 685
                            quit=true;
686
                            break;
687
 
688
                        }
689
                else menu_keypress(keyCode);
690
                break;
691
 
692
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
693
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
694
                    {              
314 ligi 695
                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
303 ligi 696
                        chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
697
                    }
698
                else menu_keypress(keyCode);
699
                break;
700
            case STATEID_DEVICESELECT:
390 ligi 701
                /*
303 ligi 702
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM0+bt_scanner.remote_device_count))
703
                    {
704
                    connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[keyCode-this.KEY_NUM0] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[keyCode-this.KEY_NUM0]);
705
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
706
                    }
231 ligi 707
                else
390 ligi 708
                */
709
 
303 ligi 710
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
711
                    {              
390 ligi 712
 
713
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
714
                            {
715
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
716
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
717
                            }
718
                        else
719
                            chg_state(STATEID_SCANNING);
303 ligi 720
                    }
721
                else menu_keypress(keyCode);
390 ligi 722
 
303 ligi 723
                break;
724
 
725
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
726
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
727
                break;
728
 
729
            case STATEID_FLIGHTVIEW:
730
 
731
                switch (getGameAction (keyCode))
208 ligi 732
                    {
303 ligi 733
                    case UP:
734
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
735
                        break;
208 ligi 736
 
303 ligi 737
                    case DOWN:
738
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
739
                        break;
231 ligi 740
 
303 ligi 741
                    case LEFT:
742
                        chg_state(STATEID_MAINMENU);
743
                        break;
231 ligi 744
 
208 ligi 745
                    }
303 ligi 746
                break;
208 ligi 747
            }
303 ligi 748
 
208 ligi 749
 
303 ligi 750
 
181 ligi 751
    }
752
 
753
 
754
 
755
 
756
 
757
 
758
 
759
 
760
}
761
 
762