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| 1775 | - | 1 | tmp_int = (int)(IntegralNick/GIER_GRAD_FAKTOR); // nick angle in deg |
| 2 | tmp_int2 = (int)(IntegralRoll/GIER_GRAD_FAKTOR); // roll angle in deg |
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| 3 | CosAttitude = (int16_t)ihypot(tmp_int, tmp_int2); // phytagoras gives effective attitude angle in deg |
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| 5 | Wer sieht hier Fehler? |
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| 7 | 1) Nick- und Rollwinkeln werden mit Gierkonstant berechnet (1160 od. 1291) |
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| 8 | 2) Pythagoras wird auf Winklen (statt Seitenlängen) verwendet. |
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