Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1391 | Rev 1423 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1254 killagreg 2 
// + Konstanten
1391 killagreg 3 
// + 0-247 -> normale Werte
4 
// + 255 -> Poti1
5 
// + 254 -> Poti2
395 hbuss 6 
// + 253 -> Poti3
1391 killagreg 7 
// + 252 -> Poti4
8 
// + 251 -> Poti5
9 
// + 247 -> Poti6
10 
// + 249 -> Poti7
11 
// + 248 -> Poti8
395 hbuss 12 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1283 hbuss 13 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
395 hbuss 14 
{
1283 hbuss 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
395 hbuss 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
1283 hbuss 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
395 hbuss 18 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
19 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
20 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
21 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
22 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
1377 hbuss 23 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI5] = 9;
24 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI6] = 10;
25 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI7] = 11;
26 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI8] = 12;
993 hbuss 27 
}
28 
 
29 
void DefaultKonstanten1(void)
30 
{
1320 hbuss 31 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 32 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 33 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
1391 killagreg 34 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
395 hbuss 35 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
1391 killagreg 36 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
37 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-247
38 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-247
39 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
40 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
1283 hbuss 41 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
1232 hbuss 42 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
43 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
604 hbuss 44 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 45 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
1391 killagreg 46 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
614 hbuss 47 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
1391 killagreg 48 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
49 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
50 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
51 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-247
52 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
53 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
54 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
55 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
56 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 57 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 58 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 59 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
60 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
61 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
62 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
63 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
64 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 65 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
66 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
1391 killagreg 67 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
68 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
69 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
70 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
71 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
1316 hbuss 72 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1406 hbuss 73 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
74 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
75 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
1391 killagreg 76 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
77 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
78 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
79 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
395 hbuss 80 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
1391 killagreg 81 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
395 hbuss 82 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 83 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 84 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 85 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
86 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
928 hbuss 87 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
88 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 89 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
90 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 91 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
1254 killagreg 92 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
93 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
94 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
95 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
96 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
97 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
1391 killagreg 98 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
1254 killagreg 99 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
100 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
101 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
102 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
103 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
104 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
105 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
106 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
107 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 108 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 109 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
110 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
111 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 112 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 113 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 114 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
395 hbuss 115 
}
116 
void DefaultKonstanten2(void)
117 
{
1320 hbuss 118 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 119 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 120 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
1391 killagreg 121 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
395 hbuss 122 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
1391 killagreg 123 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
124 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
125 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
126 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
127 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
1272 hbuss 128 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
1232 hbuss 129 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
855 hbuss 130 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 131 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 132 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
1391 killagreg 133 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
614 hbuss 134 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
1391 killagreg 135 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
136 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
137 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
138 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
139 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
140 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
141 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
142 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
143 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 144 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 145 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 146 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
147 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
148 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
149 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
150 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
151 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 152 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
153 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
1391 killagreg 154 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
155 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
156 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
157 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
158 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
1316 hbuss 159 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1406 hbuss 160 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
161 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
162 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
1391 killagreg 163 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
164 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
165 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
166 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
395 hbuss 167 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
1391 killagreg 168 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
395 hbuss 169 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 170 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 171 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 172 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 173 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 174 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
175 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 176 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
177 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 178 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
1254 killagreg 179 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
180 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
181 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
182 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
183 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
184 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
1391 killagreg 185 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
1254 killagreg 186 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
187 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
188 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
189 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
190 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
191 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
192 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
193 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
194 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 195 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 196 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
197 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
198 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 199 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 200 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 201 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
395 hbuss 202 
}
203 
 
204 
void DefaultKonstanten3(void)
205 
{
1350 hbuss 206 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 207 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 208 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
1391 killagreg 209 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
395 hbuss 210 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
1391 killagreg 211 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
212 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
213 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
214 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
215 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
1272 hbuss 216 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
855 hbuss 217 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
218 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 219 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 220 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
1391 killagreg 221 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
614 hbuss 222 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
1391 killagreg 223 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
224 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
225 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
226 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
227 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
228 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
229 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
230 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
231 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 232 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 233 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 234 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
235 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
236 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
237 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
238 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
239 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 240 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
241 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
1391 killagreg 242 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
243 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
244 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
245 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
246 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
1316 hbuss 247 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1406 hbuss 248 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
249 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
250 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
1391 killagreg 251 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
252 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
253 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
254 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
395 hbuss 255 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
1391 killagreg 256 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
395 hbuss 257 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 258 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 259 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 260 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 261 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 262 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
263 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 264 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
265 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 266 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
1254 killagreg 267 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
268 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
269 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
270 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
271 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
272 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
1391 killagreg 273 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
1254 killagreg 274 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
275 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
276 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
277 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
278 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
279 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
280 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
281 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
282 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 283 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 284 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
285 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
286 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 287 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 288 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 289 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
395 hbuss 290 
}