Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1350 | Rev 1391 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1254 killagreg 2 
// + Konstanten
395 hbuss 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1283 hbuss 8 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
395 hbuss 9 
{
1283 hbuss 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
395 hbuss 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
1283 hbuss 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
395 hbuss 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
1377 hbuss 18 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI5] = 9;
19 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI6] = 10;
20 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI7] = 11;
21 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI8] = 12;
993 hbuss 22 
}
23 
 
24 
void DefaultKonstanten1(void)
25 
{
1320 hbuss 26 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 27 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 28 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
29 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
30 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 31 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
32 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
1283 hbuss 33 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
34 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1322 hbuss 35 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
1283 hbuss 36 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
1232 hbuss 37 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
38 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
604 hbuss 39 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 40 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
846 hbuss 41 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
614 hbuss 42 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 43 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 44 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
1120 hbuss 45 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
1167 hbuss 46 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
1322 hbuss 47 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-250
48 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-250
1255 killagreg 49 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 50 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 51 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 52 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 53 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 54 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
55 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
56 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
57 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
58 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
59 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 60 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
61 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 62 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
63 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1320 hbuss 64 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 65 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
66 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
1316 hbuss 67 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1232 hbuss 68 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
69 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
70 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
71 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 72 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
73 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
74 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 75 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 76 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 77 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
78 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
928 hbuss 79 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
80 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 81 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
82 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 83 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
1254 killagreg 84 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
85 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
86 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
87 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
88 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
89 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
1283 hbuss 90 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 91 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
92 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
93 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
94 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
95 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
96 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
97 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
98 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
99 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 100 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 101 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
102 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
103 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 104 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 105 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 106 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
395 hbuss 107 
}
108 
void DefaultKonstanten2(void)
109 
{
1320 hbuss 110 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 111 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 112 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
113 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
114 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 115 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
116 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
1283 hbuss 117 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
118 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1322 hbuss 119 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
1272 hbuss 120 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
1232 hbuss 121 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
855 hbuss 122 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 123 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 124 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 125 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 126 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 127 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
1232 hbuss 128 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
604 hbuss 129 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 130 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1322 hbuss 131 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-250
132 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
1255 killagreg 133 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 134 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 135 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 136 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 137 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 138 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
139 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
140 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
141 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
142 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
143 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 144 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
145 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 146 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
147 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1320 hbuss 148 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 149 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
150 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
1316 hbuss 151 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1232 hbuss 152 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
153 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
154 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
155 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 156 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
157 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
158 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 159 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 160 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 161 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 162 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 163 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
164 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 165 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
166 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 167 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
1254 killagreg 168 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
169 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
170 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
171 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
172 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
173 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
1283 hbuss 174 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 175 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
176 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
177 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
178 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
179 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
180 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
181 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
182 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
183 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 184 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 185 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
186 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
187 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 188 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 189 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 190 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
395 hbuss 191 
}
192 
 
193 
void DefaultKonstanten3(void)
194 
{
1350 hbuss 195 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1312 hbuss 196 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
395 hbuss 197 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 198 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 199 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 200 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
201 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
1283 hbuss 202 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
203 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1322 hbuss 204 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
1272 hbuss 205 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
855 hbuss 206 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
207 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 208 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 209 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 210 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 211 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 212 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 213 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
855 hbuss 214 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 215 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1322 hbuss 216 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-250
217 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
1255 killagreg 218 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 219 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
220 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
221 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 222 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 223 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
224 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
225 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
226 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
227 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
228 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 229 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
230 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 231 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
232 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1320 hbuss 233 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 234 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
235 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
1316 hbuss 236 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
1232 hbuss 237 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
238 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
239 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
240 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 241 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
242 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
243 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 244 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 245 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 246 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 247 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 248 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
249 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 250 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
251 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 252 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
1254 killagreg 253 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
254 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
255 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
256 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
257 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
258 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
1283 hbuss 259 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 260 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
261 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
262 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
263 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
264 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
265 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
266 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
267 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
268 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 269 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 270 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
271 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
272 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 273 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 274 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 275 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
395 hbuss 276 
}