Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
 
1925 holgerb 7
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
8
 
1920 holgerb 9
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
10
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
11
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
12
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 13
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
14
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 15
 
1919 holgerb 16
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
17
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 18
#define HoTT_GRAD       96
19
#define HoTT_LINKS      123
20
#define HoTT_RECHTS 124
21
#define HoTT_OBEN       125
22
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 23
 
1930 holgerb 24
const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17] =
25
{
26
//0123456789123456
27
 "No Error        \0",  // 0
28
 "Not compatible  \0",  // 1
29
 "MK3Mag not compa\0",  // 2
30
 "No FC communicat\0",  // 3
31
 "MK3Mag communica\0",  // 4
32
 "GPS communicatio\0",  // 5
33
 "compass value   \0",  // 6
34
 "RC Signal lost  \0",  // 7
35
 "FC spi rx error \0",  // 8
36
 "No NC communicat\0",  // 9
37
 "FC Nick Gyro    \0",  // 10
38
 "FC Roll Gyro    \0",  // 11
39
 "FC Yaw Gyro     \0",  // 12
40
 "FC Nick ACC     \0",  // 13
41
 "FC Roll ACC     \0",  // 14
42
 "FC Z-ACC        \0",  // 15
43
 "Pressure sensor \0",  // 16
1936 holgerb 44
 "I2C FC->BL-Ctrl \0",  // 17
1930 holgerb 45
 "Bl Missing      \0",  // 18
46
 "Mixer Error     \0",  // 19
1937 holgerb 47
 "Carefree Error  \0",  // 20
48
 "GPS Fix lost    \0"   // 21
1930 holgerb 49
};
1919 holgerb 50
 
51
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 52
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
53
{
54
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
55
}
1919 holgerb 56
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 57
 
1919 holgerb 58
unsigned char HoTT_Waring(void)
59
{
60
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
1933 holgerb 61
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
1919 holgerb 62
  return(0);
63
}
64
 
65
//---------------------------------------------------------------
1940 holgerb 66
unsigned char NC_Fills_HoTT_Telemety()
67
{
68
 unsigned char *ptr;
69
 unsigned char max = 0,i,z;
70
 switch(FromNaviCtrl.Param.Byte[11])
71
  {
72
   case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
73
                ptr = (unsigned char *) &VarioPacket;
74
                max = sizeof(VarioPacket);
75
                break;
76
   case HOTT_GPS_PACKET_ID:
77
                ptr = (unsigned char *) &GPSPacket;
78
                max = sizeof(GPSPacket);
79
                break;
80
   case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
81
                ptr = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
82
                max = sizeof(ElectricAirPacket);
83
                break;
84
  }
85
 z = FromNaviCtrl.Param.Byte[0]; // Data allocation
86
 
87
 for(i=0; i < FromNaviCtrl.Param.Byte[1]; i++)
88
  {
89
   if(z >= max) break;
90
   ptr[z] = FromNaviCtrl.Param.Byte[2+i];
91
   z++;
92
  }
93
}
94
 
95
//---------------------------------------------------------------
96
 
1919 holgerb 97
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
98
{
99
 switch(packet_request)
100
 {
101
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 102
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1940 holgerb 103
                VarioPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
104
                GPSPacket.m_3sec = 120;
105
                GPSPacket.m_10sec = 120;
1919 holgerb 106
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
107
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
108
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
109
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
110
                return(sizeof(VarioPacket));
111
                break;
1921 holgerb 112
 
1919 holgerb 113
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 114
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1940 holgerb 115
//              GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
116
//              GPSPacket.Heading = GPSInfo.HomeBearing/2;//KompassValue/2;
117
//              GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;
1921 holgerb 118
                GPSPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
119
                GPSPacket.m_3sec = 120;
120
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 121
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
122
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
123
                return(sizeof(GPSPacket));  
124
                break;
125
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1940 holgerb 126
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
1921 holgerb 127
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
1940 holgerb 128
                ElectricAirPacket.Battery2 = UBat;
129
                ElectricAirPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
130
                ElectricAirPacket.m_3sec = 120;
131
                ElectricAirPacket.InputVoltage = UBat;
132
                ElectricAirPacket.Temperature1 = Motor[0].Temperature + 20;
133
                ElectricAirPacket.Temperature2 = Motor[1].Temperature + 20;
134
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
1919 holgerb 135
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
1940 holgerb 136
                ElectricAirPacket.Current = Capacity.ActualCurrent;
1919 holgerb 137
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
138
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
139
                break;
140
  default: return(0);
141
  }            
142
}
143
 
144
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 145
void HoTT_Menu(void)
146
{
1933 holgerb 147
 static unsigned char line, page = 0;
1921 holgerb 148
 unsigned char tmp;
149
 if(page == 0)
1933 holgerb 150
  switch(line++)
1917 holgerb 151
  {
1919 holgerb 152
        case 0:  
1923 holgerb 153
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1939 holgerb 154
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
155
                        else
156
                         HoTT_printfxy(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
157
 
158
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
159
                          {
160
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,0,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
161
                           else                                         HoTT_printfxy(10,0,"ALT:%4im  ", (int16_t)(HoehenWert/100))
162
                           }
163
            else    HoTT_printfxy(10,0,"ALT:---- ");
164
                        break;
165
        case 1:  
166
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
167
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60)
168
            else   HoTT_printfxy(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                      
1941 holgerb 169
                        HoTT_printfxy(10,1,"DIR: %3d%c",ErsatzKompassInGrad, HoTT_GRAD);
1939 holgerb 170
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(20,1,"C") else HoTT_printfxy(20,1," ");
171
            break;
172
        case 2:
173
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
174
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity)
175
            else   HoTT_printfxy(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity);                     
1940 holgerb 176
                        HoTT_printfxy(12,2,"I:%2i.%1iA ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
1939 holgerb 177
                        break;
178
        case 3:
179
                        HoTT_printfxy(9,0,"I");
180
                        HoTT_printfxy(9,1,"I");
181
                        HoTT_printfxy(9,2,"I");
182
                        HoTT_printfxy(0,3,"---------+-----------");
183
                        HoTT_printfxy(0,6,"---------------------");
184
                        break;
185
        case 4:  
186
                        if(NaviDataOkay)
187
                        {
1940 holgerb 188
                        HoTT_printfxy(9,4,"I");
1939 holgerb 189
                                HoTT_printfxy(0,4,"SAT:%2d ",GPSInfo.NumOfSats);
190
                            HoTT_printfxy(10,4,"DIST:%3dm",GPSInfo.HomeDistance/10);
191
                                switch (GPSInfo.SatFix)
192
                                {
193
                                        case SATFIX_3D:
194
                                                        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN) HoTT_printfxy(7,4,"D ")
195
                                                        else HoTT_printfxy(7,4,"3D");
196
                                                break;
197
                                        default:
198
                                                HoTT_printfxy(7,4,"! ");
199
                                                break;
200
                                }      
201
                        }
202
                        else
203
                        {                    //012345678901234567890
1940 holgerb 204
                                Hott_ClearLine(4);
1939 holgerb 205
                        }
206
                        break;
207
        case 5:
208
                        if(NaviDataOkay)
209
                        {
1940 holgerb 210
                        HoTT_printfxy(9,5,"I");
1939 holgerb 211
                                HoTT_printfxy(4,5,"%2um/s",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
212
                            HoTT_printfxy(12,5,"HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
213
            }
1940 holgerb 214
                        else Hott_ClearLine(5);
1939 holgerb 215
                        break;
216
        case 6:
217
/*
218
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
219
                                else
220
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
221
                                else
222
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
223
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
224
*/
225
                        break;
226
        case 7: if(NC_ErrorCode)
227
                  {
228
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
229
                            {
230
                             Hott_ClearLine(7);
231
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
232
                            }
233
                                else
234
                                {
235
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
236
                                }
237
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
238
                        break;
239
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
240
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
241
        case 9:
242
        case 10:
243
        case 11:
244
        case 12:
245
        case 13:
246
        case 14:  
247
        case 15:  
248
        case 16:  
249
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
250
                        HottKeyboard = 0;
251
                        break;
252
   default:  line = 0;
253
                        break;
254
  }
255
  else
256
  if(page == 1)
257
  switch(line++)
258
  {
259
        case 0:  
260
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1923 holgerb 261
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
262
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
1917 holgerb 263
                        break;
264
        case 1:  
1921 holgerb 265
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 266
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 267
                          {
268
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
269
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
270
                           }
271
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
272
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 273
            break;
274
        case 2:
275
                        if(NaviDataOkay)
276
                        {
1923 holgerb 277
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
1917 holgerb 278
            }
279
                        else
280
                        {
1923 holgerb 281
                         Hott_ClearLine(2);
1917 holgerb 282
                        }
283
                        break;
1923 holgerb 284
        case 3:
285
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
286
                        break;
1917 holgerb 287
        case 4:  
288
                        if(NaviDataOkay)
289
                        {
1919 holgerb 290
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 291
                                switch (GPSInfo.SatFix)
292
                                {
293
                                        case SATFIX_3D:
294
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
295
                                                break;
1925 holgerb 296
                                        //case SATFIX_2D:
297
                                        //case SATFIX_NONE:
1917 holgerb 298
                                        default:
1925 holgerb 299
                                                HoTT_printfxy_BLINK(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 300
                                                break;
301
                                }      
302
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
303
                                {
304
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
305
                                }
306
                        }
307
                        else
308
                        {                    //012345678901234567890
1930 holgerb 309
                                HoTT_printfxy(0,4,"   No NaviCtrl       ");
1917 holgerb 310
                        }
311
                        break;
312
        case 5:
1923 holgerb 313
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
314
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
1917 holgerb 315
                        break;
316
        case 6:
317
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
318
                                else
1923 holgerb 319
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 320
                                else
1923 holgerb 321
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
1920 holgerb 322
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
1917 holgerb 323
                        break;
1930 holgerb 324
        case 7: if(NC_ErrorCode)
325
                  {
326
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
327
                            {
328
                             Hott_ClearLine(7);
329
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
330
                            }
331
                                else
332
                                {
333
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
334
                                }
1937 holgerb 335
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
1917 holgerb 336
                        break;
1919 holgerb 337
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
338
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 339
        case 9:
1917 holgerb 340
        case 10:
341
        case 11:
342
        case 12:
343
        case 13:
1919 holgerb 344
        case 14:  
345
        case 15:  
346
        case 16:  
1939 holgerb 347
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 2; line = 0;};
348
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;};
1921 holgerb 349
                        HottKeyboard = 0;
350
                        break;
1933 holgerb 351
   default:  line = 0;
1921 holgerb 352
                        break;
353
  }
354
  else
1939 holgerb 355
  if(page == 2)
1933 holgerb 356
  switch(line++)
1921 holgerb 357
  {
358
        case 0:  
359
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
360
                        break;
361
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
362
                        break;
1923 holgerb 363
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
1921 holgerb 364
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
365
                 {
366
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
367
                          else
368
                          {
369
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
370
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
371
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
372
                          }
373
                         }
374
                        else
375
                                HoTT_printf("DISABLED");
376
                        break;
1923 holgerb 377
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
1921 holgerb 378
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
379
                        else
380
                         {
381
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
382
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
383
                         }
384
                        break;
1923 holgerb 385
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
386
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
387
                        else
388
                         {
389
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
390
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
391
                          else
392
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
393
                          else
394
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
395
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
396
                         }
397
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
398
 
399
                        break;
400
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
401
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
402
                        break;
1921 holgerb 403
        case 6:
1923 holgerb 404
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
1933 holgerb 405
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
1921 holgerb 406
                        break;
407
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
408
                        if(HoTTBlink)
409
                        {
410
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
411
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
412
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
413
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
414
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
415
                        }
416
                        break;
417
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
418
                        break;
419
    case 9:
420
    case 10:
421
    case 11:
422
    case 12:
423
    case 13:
424
    case 14:
425
    case 15:
426
    case 16:
1939 holgerb 427
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1921 holgerb 428
                        HottKeyboard = 0;
429
                        break;
1933 holgerb 430
   default:  line = 0;
1917 holgerb 431
                        break;
432
  }
1921 holgerb 433
  else page = 0;
1917 holgerb 434
}
435
 
1925 holgerb 436
#endif
1917 holgerb 437
 
438
 
439