Subversion Repositories FlightCtrl

#include "libfc.h"

#include "printf_P.h"

#include "main.h"

#include "spi.h"

#include "capacity.h"

#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}

#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16

#define VOICE_BEEP                         5

#define HoTT_GRAD       96

#define HoTT_LINKS      123

#define HoTT_RECHTS 124

#define HoTT_OBEN       125

#define HoTT_UNTEN      126

//---------------------------------------------------------------

void Hott_ClearLine(unsigned char line)

{

 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");

}

//---------------------------------------------------------------

unsigned char HoTT_Waring(void)

{

  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);

  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);

  return(0);

}

//---------------------------------------------------------------

unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)

{

 switch(packet_request)

 {

  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:

                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  

                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;

                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            

                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;

                return(sizeof(VarioPacket));

                break;

  case HOTT_GPS_PACKET_ID:

                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  

                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;

                GPSPacket.Heading = KompassValue/2;

                GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;

                GPSPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;

                GPSPacket.m_3sec = 120;

                GPSPacket.m_10sec = 0;

                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;

                return(sizeof(GPSPacket));  

                break;

  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:

                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/1000 + 500;  ;

                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;

                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity;

                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;

                return(sizeof(ElectricAirPacket));

                break;

  default: return(0);

  }            

}

//---------------------------------------------------------------

void HoTT_Menu(void)

{

 static unsigned char what, page = 0;

 unsigned char tmp;

 if(page == 0)

  switch(what++)

  {

        case 0:  

                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);

                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);

                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);

                        break;

        case 1:  

                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);

                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)

                          {

                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))

                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))

                           }

            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");

                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);

            break;

        case 2:

                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA%4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);

                        break;

        case 3:

                        if(NaviDataOkay)

                        {

                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);

                          if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(17,3,"CF") else HoTT_printfxy(17,3,"  ");

            }

                        else

                        {

                         Hott_ClearLine(3);

                        }

                        break;

        case 4:  

                        if(NaviDataOkay)

                        {

                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);

                                switch (GPSInfo.SatFix)

                                {

                                        case SATFIX_3D:

                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");

                                                break;

                                        case SATFIX_2D:

                                        case SATFIX_NONE:

                                        default:

                                                HoTT_printfxy_INV(16,4,"NOFIX");

                                                break;

                                }      

                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)

                                {

                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");

                                }

                        }

                        else

                        {                    //012345678901234567890

                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");

                        }

                        break;

        case 5:

                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);

                        break;

        case 6:

                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);

                                else

                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)

                                else

                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);

//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);

//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");

                        break;

        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}

                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");

                        break;

        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;

        case 9:

        case 10:

        case 11:

        case 12:

        case 13:

        case 14:  

        case 15:  

        case 16:  

                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; what = 0;};

                        HottKeyboard = 0;

                        break;

   default:  what = 0;

                        break;

  }

  else

  if(page == 1)

  switch(what++)

  {

        case 0:  

                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);

                        break;

    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);

                        break;

    case 2: HoTT_printfxy(0,2,"GPS:");

                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")

                        else

                         {

                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);

                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")

                          else

                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")

                          else

                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")

                          else HoTT_printf("(HOLD)")

                         }

                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,2," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)

                        break;

    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"HOME ALT:");

                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");

                        break;

    case 4:  HoTT_printfxy(0,4,"ALT:");

                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)

                 {

                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)

                          else

                          {

                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");

                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)

                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);

                          }

                         }

                        else

                                HoTT_printf("DISABLED");

                        break;

    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"CF:");

                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")

                        else

                         {

                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");

                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");

                         }

                        break;

        case 6:

            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i  Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]);

                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i  Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);

                        break;

    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");

                        if(HoTTBlink)

                        {

                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);

                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");

                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");

                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");

                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");

                        }

                        break;

    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                        break;

    case 9:

    case 10:

    case 11:

    case 12:

    case 13:

    case 14:

    case 15:

    case 16:

                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; what = 0;};

                        HottKeyboard = 0;

                        break;

   default:  what = 0;

                        break;

  }

  else page = 0;

}