Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// + Konstanten 
3
// + 0-250 -> normale Werte
4
// + 251 -> Poti1
5
// + 252 -> Poti2
6
// + 253 -> Poti3
7
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8
void DefaultKonstanten1(void)
9
{
10
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
23
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
24
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
28
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
30
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
31
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
33
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
35
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 38
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 39
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
395 hbuss 40
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
43
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
44
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
45
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
46
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
47
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
48
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
49
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
50
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
51
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
52
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
53
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
54
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 70;
55
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
56
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
492 hbuss 57
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k 
395 hbuss 58
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
59
}
60
void DefaultKonstanten2(void)
61
{
62
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
63
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
64
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
65
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
66
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
67
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
68
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
69
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
70
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
71
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
72
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
73
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
74
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
75
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
76
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
77
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
78
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
79
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
80
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
81
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
82
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
83
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
84
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
85
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
86
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
87
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
88
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
89
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 90
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
492 hbuss 91
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 92
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
93
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
94
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
95
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
96
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
97
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
98
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
99
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
100
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
101
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
102
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
103
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
104
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
105
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
106
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
107
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
108
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
492 hbuss 109
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
395 hbuss 110
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Kamera\0", 12);  
111
}
112
 
113
void DefaultKonstanten3(void)
114
{
115
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
116
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
117
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
118
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
119
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
120
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
121
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
122
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
123
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_HOEHENREGELUNG | CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
124
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
401 hbuss 125
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 100;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 126
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
127
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
128
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
129
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
130
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
131
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
132
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
133
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
134
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
135
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
136
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
137
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
138
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
139
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
140
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
141
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
142
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 143
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
492 hbuss 144
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 145
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
146
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
147
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
148
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
149
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
150
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
151
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
152
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
153
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
154
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
155
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
156
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
157
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
158
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
159
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 80;
160
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
161
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
492 hbuss 162
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k 
395 hbuss 163
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
164
}