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| 2169 | - | 1 | //############################################################################ |
| 2 | // Implement your own RC-decoding routines here |
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| 3 | //############################################################################ |
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| 5 | #include "sbus.h" |
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| 6 | |||
| 7 | //############################################################################ |
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| 8 | // Initialize the UART here |
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| 9 | //############################################################################ |
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| 10 | void User_Receiver_Init(void) |
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| 11 | { |
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| 12 | SbusUartInit(); |
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| 13 | }; |
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| 14 | |||
| 15 | |||
| 16 | //############################################################################ |
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| 17 | // Is called by the uart RX interrupt |
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| 18 | // UDR contains the received byte |
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| 19 | //############################################################################ |
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| 20 | void User_RX_Parser(unsigned char udr) |
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| 21 | { |
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| 22 | SbusParser(udr); |
||
| 23 | }; |
||
| 24 |