Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1921 | Rev 1925 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1 
#include "libfc.h"
2 
#include "printf_P.h"
3 
#include "main.h"
4 
#include "spi.h"
5 
#include "capacity.h"
6 
 
1920 holgerb 7 
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
8 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
9 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
10 
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 11 
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
12 
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 13 
 
1919 holgerb 14 
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
15 
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 16 
#define HoTT_GRAD       96
17 
#define HoTT_LINKS      123
18 
#define HoTT_RECHTS 124
19 
#define HoTT_OBEN       125
20 
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 21 
 
1919 holgerb 22 
 
23 
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 24 
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
25 
{
26 
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
27 
}
1919 holgerb 28 
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 29 
 
1919 holgerb 30 
unsigned char HoTT_Waring(void)
31 
{
32 
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
33 
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
34 
  return(0);
35 
}
36 
 
37 
//---------------------------------------------------------------
38 
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
39 
{
40 
 switch(packet_request)
41 
 {
42 
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 43 
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1919 holgerb 44 
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
45 
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
46 
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
47 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
48 
                return(sizeof(VarioPacket));
49 
                break;
1921 holgerb 50 
 
1919 holgerb 51 
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 52 
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1919 holgerb 53 
                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
1921 holgerb 54 
                GPSPacket.Heading = KompassValue/2;
55 
                GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;
56 
                GPSPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
57 
                GPSPacket.m_3sec = 120;
58 
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 59 
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
60 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
61 
                return(sizeof(GPSPacket));  
62 
                break;
63 
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1921 holgerb 64 
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/1000 + 500;  ;
65 
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
66 
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity;
1919 holgerb 67 
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
68 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
69 
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
70 
                break;
71 
  default: return(0);
72 
  }            
73 
}
74 
 
75 
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 76 
void HoTT_Menu(void)
77 
{
1921 holgerb 78 
 static unsigned char what, page = 0;
79 
 unsigned char tmp;
80 
 if(page == 0)
81 
  switch(what++)
1917 holgerb 82 
  {
1919 holgerb 83 
        case 0:  
1923 holgerb 84 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
85 
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
86 
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
1917 holgerb 87 
                        break;
88 
        case 1:  
1921 holgerb 89 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 90 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 91 
                          {
92 
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
93 
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
94 
                           }
95 
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
96 
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 97 
            break;
98 
        case 2:
99 
                        if(NaviDataOkay)
100 
                        {
1923 holgerb 101 
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
1917 holgerb 102 
            }
103 
                        else
104 
                        {
1923 holgerb 105 
                         Hott_ClearLine(2);
1917 holgerb 106 
                        }
107 
                        break;
1923 holgerb 108 
        case 3:
109 
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
110 
//                      HoTT_printfxy(14,3,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
111 
                        break;
1917 holgerb 112 
        case 4:  
113 
                        if(NaviDataOkay)
114 
                        {
1919 holgerb 115 
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 116 
                                switch (GPSInfo.SatFix)
117 
                                {
118 
                                        case SATFIX_3D:
119 
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
120 
                                                break;
121 
 
122 
                                        case SATFIX_2D:
123 
                                        case SATFIX_NONE:
124 
                                        default:
1920 holgerb 125 
                                                HoTT_printfxy_INV(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 126 
                                                break;
127 
                                }      
128 
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
129 
                                {
130 
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
131 
                                }
132 
                        }
133 
                        else
134 
                        {                    //012345678901234567890
135 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
136 
                        }
137 
                        break;
138 
        case 5:
1923 holgerb 139 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
140 
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
1917 holgerb 141 
                        break;
142 
        case 6:
143 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
144 
                                else
1923 holgerb 145 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 146 
                                else
1923 holgerb 147 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
1920 holgerb 148 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
1917 holgerb 149 
                        break;
1920 holgerb 150 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
1917 holgerb 151 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
152 
                        break;
1919 holgerb 153 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
154 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 155 
        case 9:
1917 holgerb 156 
        case 10:
157 
        case 11:
158 
        case 12:
159 
        case 13:
1919 holgerb 160 
        case 14:  
161 
        case 15:  
162 
        case 16:  
1921 holgerb 163 
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; what = 0;};
164 
                        HottKeyboard = 0;
165 
                        break;
166 
   default:  what = 0;
167 
                        break;
168 
  }
169 
  else
170 
  if(page == 1)
171 
  switch(what++)
172 
  {
173 
        case 0:  
174 
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
175 
                        break;
176 
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
177 
                        break;
1923 holgerb 178 
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
1921 holgerb 179 
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
180 
                 {
181 
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
182 
                          else
183 
                          {
184 
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
185 
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
186 
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
187 
                          }
188 
                         }
189 
                        else
190 
                                HoTT_printf("DISABLED");
191 
                        break;
1923 holgerb 192 
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
1921 holgerb 193 
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
194 
                        else
195 
                         {
196 
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
197 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
198 
                         }
199 
                        break;
1923 holgerb 200 
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
201 
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
202 
                        else
203 
                         {
204 
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
205 
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
206 
                          else
207 
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
208 
                          else
209 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
210 
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
211 
                         }
212 
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
213 
 
214 
                        break;
215 
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
216 
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
217 
                        break;
1921 holgerb 218 
        case 6:
1923 holgerb 219 
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
220 
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
1921 holgerb 221 
                        break;
222 
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
223 
                        if(HoTTBlink)
224 
                        {
225 
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
226 
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
227 
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
228 
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
229 
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
230 
                        }
231 
                        break;
232 
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
233 
                        break;
234 
    case 9:
235 
    case 10:
236 
    case 11:
237 
    case 12:
238 
    case 13:
239 
    case 14:
240 
    case 15:
241 
    case 16:
242 
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; what = 0;};
243 
                        HottKeyboard = 0;
244 
                        break;
1917 holgerb 245 
   default:  what = 0;
246 
                        break;
247 
  }
1921 holgerb 248 
  else page = 0;
1917 holgerb 249 
}
250 
 
251 
 
252 
 
253 
 
254