Subversion Repositories FlightCtrl

#include "libfc.h"

#include "printf_P.h"

#include "main.h"

#include "spi.h"

#include "capacity.h"

#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}

#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}

#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16

#define VOICE_BEEP                         5

#define HoTT_GRAD       96

#define HoTT_LINKS      123

#define HoTT_RECHTS 124

#define HoTT_OBEN       125

#define HoTT_UNTEN      126

//---------------------------------------------------------------

void Hott_ClearLine(unsigned char line)

{

 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");

}

//---------------------------------------------------------------

unsigned char HoTT_Waring(void)

{

  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);

  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);

  return(0);

}

//---------------------------------------------------------------

unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)

{

 switch(packet_request)

 {

  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:

                VarioPacket.Altitude = HoehenWert + 500;  

                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;

                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            

                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;

                return(sizeof(VarioPacket));

                break;

  case HOTT_GPS_PACKET_ID:

                GPSPacket.Altitude = HoehenWert  + 500 + 30;  

                GPSPacket.Hoehe  = GPSPacket.Altitude;

                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;

                GPSPacket.Heading++;

                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;

                return(sizeof(GPSPacket));  

                break;

  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:

                ElectricAirPacket.Altitude++;

                ElectricAirPacket.Battery1++;

                ElectricAirPacket.Capacity++;

                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;

                return(sizeof(ElectricAirPacket));

                break;

  default: return(0);

  }            

}

//---------------------------------------------------------------

void HoTT_Menu(void)

{

 static unsigned char what;

 switch(what++)

  {

        case 0:  

                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);

                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);

                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);

                        break;

        case 1:  

                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",(int)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR), HoTT_GRAD);

                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)

                          {

                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))

                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))

                           }

            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");

                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);

            break;

        case 2:

                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA%4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);

                        break;

        case 3:

                        if(NaviDataOkay)

                        {

                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);

                          if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(17,3,"CF") else HoTT_printfxy(17,3,"  ");

            }

                        else

                        {

                         Hott_ClearLine(3);

                        }

                        break;

        case 4:  

                        if(NaviDataOkay)

                        {

                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);

                                switch (GPSInfo.SatFix)

                                {

                                        case SATFIX_3D:

                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");

                                                break;

                                        case SATFIX_2D:

                                        case SATFIX_NONE:

                                        default:

                                                HoTT_printfxy_INV(16,4,"NOFIX");

                                                break;

                                }      

                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)

                                {

                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");

                                }

                        }

                        else

                        {                    //012345678901234567890

                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");

                        }

                        break;

        case 5:

                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);

                        break;

        case 6:

                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);

                                else

                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)

                                else

                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);

//HoTT_printfxy(0,6,"%2x:%c %c %c %c %c %c %c %c ",Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1+1,Parameter_UserParam1+2,Parameter_UserParam1+3,Parameter_UserParam1+4,Parameter_UserParam1+5,Parameter_UserParam1+6 ,Parameter_UserParam1+7 ,Parameter_UserParam1+8);

//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);

//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");

                        break;

        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}

                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");

                        break;

        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();

                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;

        case 9:

        case 10:

        case 11:

        case 12:

        case 13:

        case 14:  

        case 15:  

        case 16:  

                                break;

/*

012345678901234567890

+++++++++++++++++++++

13,8V 1234mAh 12:30    0

Dir:180° Alt: 123m +   1

GPS: 10Sat DGPS PH CF  2

Home: 280° 123m        3

I=23A P=123W Max=123   4

BL1-4: 11 22 33 44°C   5

BL5-8: 55 66 77 88°C   6

No Error               7

+++++++++++++++++++++

*/

   default:  what = 0;

                        break;

  }

}