Subversion Repositories FlightCtrl

#ifndef _BMA180_h

#define _BMA180_h

#include <Wire.h>

/*

extern "C" {

#include <../Wire/Wire.h>

}

*/

#define BMA180_ADDRESS_SDO_LOW 0x40

#define BMA180_ADDRESS_SDO_HIGH 0x41

class BMA180

{

  public:

    typedef enum {F10HZ=0,F20HZ=1,F40HZ, F75HZ,F15HZ0,F300HZ,F600HZ,F1200HZ,HIGHPASS,BANDPASS} FILTER;

    typedef enum {G1=0,G15=1,G2,G3,G4,G8,G16}GSENSITIVITY;

private:

    unsigned char address;

    GSENSITIVITY gSense;

  public:

    int x,y,z; // yes, public, what the heck

    int temp;

    BMA180();

    void setAddress(int val);

    void readAccel(int * x, int * y, int * z);

    float getGSense();

    float getXValFloat();

    float getYValFloat();

    float getZValFloat();

    void setRegValue(int regAdr, int val, int maskPreserve);

    int getRegValue(int adr);

    void setGSensitivty(GSENSITIVITY maxg);

    void SetFilter(FILTER f);

    void SetISRMode();

    void SoftReset();

    void SetSMPSkip();

    int getIDs(int *id, int *version);

    void enableWrite();

    void disableWrite();

    virtual bool checkResult(int result);

};

#endif //_BMA180_h