Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1738 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1622 killagreg 1
#ifndef _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
3
 
4
#include <inttypes.h>
1657 killagreg 5
#include "twimaster.h"
1622 killagreg 6
 
1685 holgerb 7
#define EEPARAM_REVISION        84 // is count up, if paramater stucture has changed (compatibility)
8
#define EEMIXER_REVISION         1 // is count up, if mixer stucture has changed (compatibility)
9
 
10
 
1622 killagreg 11
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN          0
12
#define PID_EE_REVISION                 1 // byte
13
#define PID_ACTIVE_SET                  2 // byte
14
#define PID_PRESSURE_OFFSET             3 // byte
15
 
16
#define PID_ACC_NICK                    4 // word
17
#define PID_ACC_ROLL                    6 // word
18
#define PID_ACC_TOP                     8 // word
19
 
20
#define PID_FLIGHT_MINUTES_TOTAL        10 // word
21
#define PID_FLIGHT_MINUTES                      14 // word
22
 
23
 
1657 killagreg 24
#define EEPROM_ADR_CHANNELS                     80      // 80 - 93, 12 bytes + 1 byte crc
25
#define EEPROM_ADR_PARAMSET                     100 // 100 - 650, 5 * 110 bytes
26
#define EEPROM_ADR_MIXERTABLE           1000 // 1000 - 1078, 78 bytes
27
#define EEPROM_ADR_BLCONFIG                     1200 // 1200 - 1296, 12 * 8 bytes
1622 killagreg 28
 
29
#define MIX_GAS         0
30
#define MIX_NICK        1
31
#define MIX_ROLL        2
32
#define MIX_YAW         3
33
 
34
typedef struct
35
{
36
        uint8_t Revision;
37
    int8_t Name[12];
38
    int8_t Motor[16][4];
39
    uint8_t crc;
40
} __attribute__((packed)) MixerTable_t;
41
 
42
extern MixerTable_t Mixer;
1654 killagreg 43
extern uint8_t RequiredMotors;
1622 killagreg 44
 
45
#define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
46
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
47
#define CFG_HEADING_HOLD         0x04
48
#define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
49
#define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
50
#define CFG_GPS_AKTIV            0x20
51
#define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
52
#define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
53
 
54
#define CFG_LOOP_OBEN            0x01
55
#define CFG_LOOP_UNTEN           0x02
56
#define CFG_LOOP_LINKS           0x04
57
#define CFG_LOOP_RECHTS          0x08
58
#define CFG_MOTOR_BLINK          0x10
59
#define CFG_MOTOR_OFF_LED1       0x20
60
#define CFG_MOTOR_OFF_LED2       0x40
61
#define CFG_RES4                         0x80
62
 
63
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT        0x01
64
#define CFG2_VARIO_BEEP          0x02
65
#define CFG_SENSITIVE_RC         0x04
66
 
67
// bit mask for ParamSet.Config0
68
#define CFG0_AIRPRESS_SENSOR            0x01
69
#define CFG0_HEIGHT_SWITCH                      0x02
70
#define CFG0_HEADING_HOLD                       0x04
71
#define CFG0_COMPASS_ACTIVE                     0x08
72
#define CFG0_COMPASS_FIX                        0x10
73
#define CFG0_GPS_ACTIVE                         0x20
74
#define CFG0_AXIS_COUPLING_ACTIVE       0x40
75
#define CFG0_ROTARY_RATE_LIMITER        0x80
76
 
77
// defines for the receiver selection
78
#define RECEIVER_PPM                            0
79
#define RECEIVER_SPEKTRUM                       1
80
#define RECEIVER_SPEKTRUM_HI_RES        2
81
#define RECEIVER_SPEKTRUM_LOW_RES       3
82
#define RECEIVER_JETI                           4
83
#define RECEIVER_ACT_DSL                        5
84
#define RECEIVER_UNKNOWN                        0xFF
85
 
86
// defines for lookup ParamSet.ChannelAssignment
87
#define K_NICK    0
88
#define K_ROLL    1
89
#define K_GAS     2
90
#define K_GIER    3
91
#define K_POTI1   4
92
#define K_POTI2   5
93
#define K_POTI3   6
94
#define K_POTI4   7
95
#define K_POTI5   8
96
#define K_POTI6   9
97
#define K_POTI7   10
98
#define K_POTI8   11
99
 
100
 
101
// values above 247 representing poti1 to poti8
102
// poti1 = 255
103
// poti2 = 254
104
// poti3 = 253
105
// poti4 = 252
106
// poti5 = 251
107
// poti6 = 250
108
// poti7 = 249
109
// poti8 = 248
110
 
111
 
112
typedef struct
113
{
114
        unsigned char Revision;
115
        unsigned char Kanalbelegung[12];       // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
116
        unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
117
        unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
118
        unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
119
        unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
120
        unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
121
        unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
122
        unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
123
        unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250
124
        unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250
125
        unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250
126
        unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
127
        unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
128
        unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
129
        unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
130
        unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
131
        unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
132
        unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
133
        unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
134
        unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
135
        unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250
1685 holgerb 136
        unsigned char Gyro_Gier_P;            // Wert : 10-250
137
        unsigned char Gyro_Gier_I;            // Wert : 0-250
138
        unsigned char Gyro_Stability;         // Wert : 0-16
1622 killagreg 139
        unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
140
        unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
141
        unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
1685 holgerb 142
        unsigned char Receiver;                   // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
1622 killagreg 143
        unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
144
        unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
145
        unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
146
        unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
147
        unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
148
        unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
149
        unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
150
        unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
151
        unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
152
        //--- Seit V0.75
153
        unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
154
        unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250
155
        unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250
156
        unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250
157
        //---
158
        unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo
159
        unsigned char Servo3;                    // Value or mapping of the Servo Output
160
        unsigned char Servo4;                            // Value or mapping of the Servo Output
161
        unsigned char Servo5;                            // Value or mapping of the Servo Output
162
        unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
163
        unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
164
        unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
165
        unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
166
        unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
167
        unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
168
        unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
169
        unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
170
        unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
171
        unsigned char Driftkomp;
172
        unsigned char DynamicStability;
173
        unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250
174
        unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250
175
        unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250
176
        unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250
177
        //---Output ---------------------------------------------
178
        unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output
179
        unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output
180
        unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output
181
        unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output
182
        // seit version V0.75c
183
        unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output
184
        unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output
185
        //---NaviCtrl---------------------------------------------
186
        unsigned char NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
187
        unsigned char NaviGpsGain;
188
        unsigned char NaviGpsP;
189
        unsigned char NaviGpsI;
190
        unsigned char NaviGpsD;
191
        unsigned char NaviGpsPLimit;
192
        unsigned char NaviGpsILimit;
193
        unsigned char NaviGpsDLimit;
194
        unsigned char NaviGpsACC;
195
        unsigned char NaviGpsMinSat;
196
        unsigned char NaviStickThreshold;
197
        unsigned char NaviWindCorrection;
198
        unsigned char NaviSpeedCompensation;
199
        unsigned char NaviOperatingRadius;
200
        unsigned char NaviAngleLimitation;
201
        unsigned char NaviPH_LoginTime;
202
        //---Ext.Ctrl---------------------------------------------
1668 holgerb 203
        unsigned char ExternalControl;         // for serial Control
204
        //---CareFree---------------------------------------------
205
        unsigned char OrientationAngle;        // Where is the front-direction?
206
        unsigned char OrientationModeControl;  // switch for CareFree     
1622 killagreg 207
        //------------------------------------------------
208
        unsigned char BitConfig;          // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
209
        unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
210
        unsigned char ExtraConfig;        // bitcodiert
211
        char Name[12];
212
        unsigned char crc;                                // must be the last byte!
213
} paramset_t;
214
 
215
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
216
 
217
extern paramset_t EE_Parameter;
218
 
1657 killagreg 219
extern uint8_t RAM_Checksum(uint8_t* pBuffer, uint16_t len);
220
 
1622 killagreg 221
extern void ParamSet_Init(void);
1657 killagreg 222
 
1622 killagreg 223
extern uint8_t ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
224
extern uint8_t ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
225
 
226
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
227
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
228
 
229
extern uint8_t MixerTable_ReadFromEEProm(void);
230
extern uint8_t MixerTable_WriteToEEProm(void);
231
 
232
extern uint8_t GetParamByte(uint16_t param_id);
233
extern void SetParamByte(uint16_t param_id, uint8_t value);
234
extern uint16_t GetParamWord(uint16_t param_id);
235
extern void SetParamWord(uint16_t param_id, uint16_t value);
236
 
237
 
238
#endif //_EEPROM_H