Subversion Repositories FlightCtrl

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// Abstimmung

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#define ACC_AMPLIFY    6

#define FAKTOR_P   1

#define FAKTOR_I   0.0001

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// Debug-Interface

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?

#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// Sender

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

 #define K_NICK    0

 #define K_ROLL    1

 #define K_GAS     2

 #define K_GIER    3

 #define K_POTI1   4

 #define K_POTI2   5

 #define K_POTI3   6

 #define K_POTI4   7

 #define K_POTI5   8

 #define K_POTI6   9

 #define K_POTI7   10

 #define K_POTI8   11