Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1272 | Rev 1312 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1254 killagreg 2 
// + Konstanten
395 hbuss 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1283 hbuss 8 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
395 hbuss 9 
{
1283 hbuss 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
395 hbuss 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
1283 hbuss 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
395 hbuss 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
993 hbuss 18 
}
19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
1254 killagreg 22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
395 hbuss 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
1283 hbuss 28 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
29 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
30 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
1232 hbuss 31 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
32 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
604 hbuss 33 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 34 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
846 hbuss 35 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
614 hbuss 36 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 37 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 38 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
1120 hbuss 39 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
1167 hbuss 40 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
1255 killagreg 41 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 42 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 43 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 44 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 45 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 46 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 52 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
53 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 54 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
55 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 56 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
57 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
58 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
59 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
60 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
61 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
62 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
63 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 64 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
65 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
66 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 67 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 68 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 69 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
70 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
928 hbuss 71 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
72 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 73 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
74 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 75 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
1254 killagreg 76 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
77 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
78 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
79 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
80 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
81 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
1283 hbuss 82 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 83 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
84 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
85 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
86 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
87 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
88 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
89 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
90 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
91 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 92 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 93 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
94 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
95 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 96 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 97 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 98 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
395 hbuss 99 
}
100 
void DefaultKonstanten2(void)
101 
{
1254 killagreg 102 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
395 hbuss 103 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
104 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
105 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 106 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
107 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
1283 hbuss 108 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
109 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1272 hbuss 110 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
1232 hbuss 111 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
855 hbuss 112 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 113 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 114 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 115 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 116 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 117 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
1232 hbuss 118 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
604 hbuss 119 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 120 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1255 killagreg 121 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 122 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 123 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 124 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 125 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 126 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
127 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
128 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
129 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
130 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
131 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 132 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
133 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 134 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
135 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 136 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
137 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
138 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
139 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
140 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
141 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
142 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
143 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 144 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
145 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
146 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 147 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 148 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 149 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 150 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 151 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
152 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 153 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
154 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 155 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
1254 killagreg 156 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
157 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
158 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
159 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
160 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
161 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
1283 hbuss 162 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 163 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
164 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
165 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
166 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
167 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
168 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
169 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
170 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
171 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 172 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 173 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
174 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
175 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 176 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 177 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 178 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
395 hbuss 179 
}
180 
 
181 
void DefaultKonstanten3(void)
182 
{
1254 killagreg 183 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
395 hbuss 184 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 185 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 186 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 187 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
188 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
1283 hbuss 189 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
190 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
1272 hbuss 191 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
855 hbuss 192 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
193 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 194 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 195 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 196 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 197 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 198 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 199 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
855 hbuss 200 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 201 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1255 killagreg 202 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 203 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
204 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
205 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 206 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 207 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
208 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
209 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
210 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
211 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
212 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 213 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
214 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 215 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
216 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 217 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
218 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
219 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
220 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
221 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
222 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
223 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
224 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 225 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
226 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
227 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1254 killagreg 228 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 229 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 230 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 231 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 232 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
233 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
1254 killagreg 234 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
235 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
499 hbuss 236 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
1254 killagreg 237 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
238 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
239 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
240 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
241 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
242 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
1283 hbuss 243 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
1254 killagreg 244 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
245 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
246 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
247 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
248 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
249 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
250 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
251 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
252 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
921 hbuss 253 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
1254 killagreg 254 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
255 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
256 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
1173 hbuss 257 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 258 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
1254 killagreg 259 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
395 hbuss 260 
}