Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1173 | Rev 1254 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
395 hbuss 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
993 hbuss 8 
void DefaultStickMapping(void)
395 hbuss 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
993 hbuss 18 
}
19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
921 hbuss 22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
395 hbuss 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
604 hbuss 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
395 hbuss 28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
1232 hbuss 29 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
604 hbuss 31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
855 hbuss 32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
846 hbuss 33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
614 hbuss 34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
395 hbuss 35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
604 hbuss 36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
1120 hbuss 37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
1167 hbuss 38 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
1232 hbuss 39 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 40 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 41 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 42 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 43 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 44 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 50 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 52 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
53 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 54 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
55 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
57 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
58 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
59 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
60 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
61 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 62 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
63 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
64 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 65 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
623 hbuss 66 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 67 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
68 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
928 hbuss 69 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
70 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 71 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
1173 hbuss 72 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 73 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
921 hbuss 74 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
75 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
76 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
77 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
78 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
79 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
80 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
81 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
82 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 83 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
84 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
85 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 86 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
87 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
88 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 89 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
90 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
91 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 92 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 93 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
395 hbuss 94 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
95 
}
96 
void DefaultKonstanten2(void)
97 
{
855 hbuss 98 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 99 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
100 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
101 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 102 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
103 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
104 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
1232 hbuss 105 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
855 hbuss 106 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 107 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
855 hbuss 108 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 109 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 110 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 111 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
1232 hbuss 112 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
604 hbuss 113 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 114 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1232 hbuss 115 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 116 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
855 hbuss 117 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
395 hbuss 118 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
469 hbuss 119 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
927 hbuss 120 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
121 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
122 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
123 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
124 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
125 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 126 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
127 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 128 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
129 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 130 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
131 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
132 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
133 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
134 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
135 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
136 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
137 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 138 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
139 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 141 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 142 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 143 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 144 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
928 hbuss 145 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
146 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 147 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
1173 hbuss 148 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 149 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
921 hbuss 150 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
151 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
152 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
153 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
154 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
155 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
156 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
157 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
158 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 159 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
160 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
161 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 162 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
163 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
164 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 165 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
166 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
167 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 168 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 169 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
499 hbuss 170 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
395 hbuss 171 
}
172 
 
173 
void DefaultKonstanten3(void)
174 
{
855 hbuss 175 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
395 hbuss 176 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
514 hbuss 177 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
395 hbuss 178 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
604 hbuss 179 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
180 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
855 hbuss 181 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
182 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
183 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
604 hbuss 184 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
855 hbuss 185 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
846 hbuss 186 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
614 hbuss 187 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
395 hbuss 188 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
604 hbuss 189 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
855 hbuss 190 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
1167 hbuss 191 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
1232 hbuss 192 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
395 hbuss 193 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
194 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
195 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
604 hbuss 196 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
927 hbuss 197 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
198 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
199 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
200 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
201 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
202 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
499 hbuss 203 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
204 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
395 hbuss 205 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
206 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
1232 hbuss 207 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
208 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
209 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
210 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
211 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
212 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
213 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
214 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
395 hbuss 215 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
216 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
217 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
1232 hbuss 218 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
1120 hbuss 219 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
1232 hbuss 220 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
1153 hbuss 221 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
928 hbuss 222 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
223 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
614 hbuss 224 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
1173 hbuss 225 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
499 hbuss 226 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
921 hbuss 227 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
228 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
229 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
230 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
231 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
232 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
233 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
234 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
235 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
1120 hbuss 236 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
237 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
238 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
921 hbuss 239 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
240 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
241 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
993 hbuss 242 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
243 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
244 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
1173 hbuss 245 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
1120 hbuss 246 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
395 hbuss 247 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
248 
}