Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1166 | Rev 1171 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1155 hbuss 1
#ifndef _ANALOG_H
2
 #define _ANALOG_H
1 ingob 3
/*#######################################################################################
4
 
5
#######################################################################################*/
6
 
7
extern volatile int UBat;
395 hbuss 8
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
9
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
1166 hbuss 10
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
11
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
1 ingob 12
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
13
extern volatile long  Luftdruck;
14
extern volatile char messanzahl_Druck;
15
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
16
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
1036 hbuss 17
extern signed char ExpandBaro;
1 ingob 18
extern volatile int HoeheD;
19
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
20
extern volatile int  StartLuftdruck;
395 hbuss 21
extern volatile char MessanzahlNick;
918 hbuss 22
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
1168 hbuss 23
extern volatile unsigned char AdReady;
1 ingob 24
 
1155 hbuss 25
 
304 ingob 26
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
27
void         ADC_Init(void);
28
void SucheLuftruckOffset(void);
918 hbuss 29
void SucheGyroOffset(void);
1 ingob 30
 
1155 hbuss 31
#define AD_GIER     0
32
#define AD_ROLL     1
33
#define AD_NICK     2
34
#define AD_DRUCK    3
35
#define AD_UBAT     4
36
#define AD_ACC_Z    5
37
#define AD_ACC_Y    6
38
#define AD_ACC_X    7
1 ingob 39
 
1155 hbuss 40
 
1 ingob 41
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
1166 hbuss 42
 
43
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(0<<ADPS0)|(1<<ADIE)
44
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
1155 hbuss 45
#endif //_ANALOG_H