Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2248 - 1
/*****************************************************************************************************************************
2
* File:                 menu.c
3
*
4
* Purpose:              collecting ADC analog inputs from PORTA
5
*
6
* Functions:    void ADC_Init(void)
7
*                               void SucheLuftruckOffset(void)
8
*                               void SucheGyroOffset(void)
9
*                               ISR(ADC_vect)
10
*
11
*****************************************************************************************************************************/
12
#include "main.h"
13
#include "menu.h"
14
 
15
unsigned int  TestInt = 0;
16
#define ARRAYGROESSE 10
17
unsigned char Array[ARRAYGROESSE] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
18
char DisplayBuff[80] = "cq de dk9nw";
19
unsigned char DispPtr = 0;
20
 
21
unsigned char MaxMenue = 14;
22
unsigned char MenuePunkt = 0;
23
unsigned char RemoteKeys = 0;
24
 
25
#define KEY1    0x01
26
#define KEY2    0x02
27
#define KEY3    0x04
28
#define KEY4    0x08
29
#define KEY5    0x10
30
 
31
 
32
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
33
// leert die LCD Anzeige
34
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
35
void LcdClear(void)
36
{
37
        unsigned char i;
38
        for(i=0;i<80;i++) DisplayBuff[i] = ' ';
39
}
40
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
41
 
42
 
43
 
44
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
45
// Anzeigen auf dem MK Toll auf dem dortigen LCD Display
46
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
47
void Menu(void)
48
 {
49
        if(MenuePunkt > MaxMenue) MenuePunkt = MaxMenue;                // MaxMenue = 14;
50
 
51
        if(RemoteKeys & KEY1) { if(MenuePunkt) MenuePunkt--; else MenuePunkt = MaxMenue;}                       // go down
52
 
53
        if(RemoteKeys & KEY2) { if(MenuePunkt == MaxMenue) MenuePunkt = 0; else MenuePunkt++;}  // go up
54
 
55
        if((RemoteKeys & KEY1) && (RemoteKeys & KEY2)) MenuePunkt = 0;                                                          // both keys pressed
56
 
57
        LcdClear();
58
 
59
        if(MenuePunkt < 10)
60
        {
61
                LCD_printfxy(17,0,"[%i]",MenuePunkt);
62
        }
63
        else
64
        {
65
                LCD_printfxy(16,0,"[%i]",MenuePunkt);
66
        }
67
 
68
        switch(MenuePunkt)
69
        {
70
    case 0:
71
                LCD_printfxy(0,0,"+ MikroKopter +");
72
                LCD_printfxy(0,1,"HW:V%d.%d SW:%d.%d%c",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH +'a');
73
                LCD_printfxy(0,2,"Setting:%d %s",GetActiveParamSetNumber(),Mixer.Name);
74
                if(I2CTimeout < 6) LCD_printfxy(0,3,"I2C ERROR!!!")
75
                else
76
                if(MissingMotor) LCD_printfxy(0,3,"Missing BL-Ctrl:%d!!",MissingMotor)
77
                else LCD_printfxy(0,3,"----BL-Ctrl ok---");
78
        break;
79
 
80
        case 1:
81
                LCD_printfxy(0,0,"DAC Offset");
82
        LCD_printfxy(0,1,"%5i",AnalogOffsetNick);                                               // = 113
83
                LCD_printfxy(0,2,"%5i",AnalogOffsetRoll);                                               // = 114
84
        LCD_printfxy(0,3,"%5i",AnalogOffsetGier);                                               // = 149
85
        break;
86
 
87
    case 2:
88
                LCD_printfxy(0,0,"GlobalConfig");                                                               // 
89
                LCD_printfxy(0,1,"%5i",EE_Parameter.GlobalConfig);                              // 
90
                LCD_printfxy(0,2,"EEPROM310");                                                                  // 
91
                unsigned char c47 = eeprom_read_byte(&EEPromArray[310]);                //
92
                LCD_printfxy(0,3,"%5i",c47);                                                                    // 
93
        break;
94
 
95
        case 3:
96
        LCD_printfxy(0,0,"K1:%4i  K2:%4i ",PPM_in[1],PPM_in[2]);        // K1 = -125 kann -125 bis 120  = Gas           K2 = 2 kann 115 bis -102  = Roll
97
        LCD_printfxy(0,1,"K3:%4i  K4:%4i ",PPM_in[3],PPM_in[4]);        // K3 = 0    kann -117 bis 120  = Nick          K4 = 2 kann -120 bis +120 = Gier
98
        LCD_printfxy(0,2,"K5:%4i         ",PPM_in[5]);                          // K5 = -117 oder +120 = Kippschalter
99
                /*
100
                LCD_printfxy(0,0,"Ni:%4i  Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]);
101
        LCD_printfxy(0,1,"Gs:%4i  Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
102
        LCD_printfxy(0,2,"P1:%4i  P2:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]]);
103
        LCD_printfxy(0,3,"P3:%4i  P4:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]]);
104
        */
105
        break;
106
 
107
        case 4:
108
        LCD_printfxy(0,0,"AdNeutral...");
109
        LCD_printfxy(0,1,"Nick:      %5i",AdNeutralNick);                       // 8461 ständig steigend
110
                LCD_printfxy(0,2,"Roll:      %5i",AdNeutralRoll);                       // 8463 ständig steigend
111
        LCD_printfxy(0,3,"Gier:      %5i",AdNeutralGier);                       // 1039
112
        break;
113
 
114
        case 5:
115
                LCD_printfxy(0,0,"Gyro - Sensor");
116
                LCD_printfxy(0,1,"Nick %4i (%3i)",AdWertNick - AdNeutralNick/8, AdNeutralNick/16);      // = 1 (564)
117
                LCD_printfxy(0,2,"Roll %4i (%3i)",AdWertRoll - AdNeutralRoll/8, AdNeutralRoll/16);              // = 1 (555)
118
                LCD_printfxy(0,3,"Gier %4i (%3i)",AdNeutralGier - AdWertGier, AdNeutralGier/2);         // = 3 (322)
119
        break;
120
 
121
        case 6:
122
                LCD_printfxy(0,0,"ACC - Sensor");
123
        LCD_printfxy(0,1,"Nick %4i (%3i)",AdWertAccNick,NeutralAccX);                                                                                                           // = -4 (504)
124
                LCD_printfxy(0,2,"Roll %4i (%3i)",AdWertAccRoll,NeutralAccY);                                                                                                           // =  7 (487)
125
        LCD_printfxy(0,3,"Gier %4i (%3i)",Mittelwert_AccHoch/*accumulate_AccHoch / messanzahl_AccHoch*/,(int)NeutralAccZ);      // =  0 (713)
126
        break;
127
 
128
        case 7:
129
        LCD_printfxy(0,1,"Spannung:  %5i",UBat);                        // = 120  müsst 12V sein
130
        LCD_printfxy(0,2,"Empf.Pegel:%5i",SenderOkay);          // = 200 bei gutem Empfang              = 0 bei keinem Empfang
131
        break;
132
 
133
        case 8:
134
                LCD_printfxy(0,0,"Kompass...");
135
        LCD_printfxy(0,1,"Richtung: %4i",KompassRichtung);              // = -75        wurde nach dem Start nach links gedreht
136
        LCD_printfxy(0,2,"Value: %4i",KompassValue);                    // = 318        Anzeigewert des Kompass
137
        LCD_printfxy(0,3,"Startwert: %4i",KompassStartwert);    // = 34         ist die Differenz zwischen beiden Werten
138
        break;
139
 
140
        case 9:
141
                LCD_printfxy(0,0,"Poti1:  %3i",Poti1);                                  // = 0
142
                LCD_printfxy(0,1,"Poti2:  %3i",Poti2);                                  // = 154
143
                LCD_printfxy(0,2,"Poti3:  %3i",Poti3);                                  // = 110
144
                LCD_printfxy(0,3,"Poti4:  %3i",Poti4);                                  // = 110
145
        break;
146
 
147
        case 10:
148
        LCD_printfxy(0,0,"Servo  " );
149
                LCD_printfxy(0,1,"Setpoint  %3i",Parameter_ServoNickControl);                                                   // = 100
150
                //LCD_printfxy(0,2,"Stellung: %3i",ServoValue);
151
                LCD_printfxy(0,3,"Range:%3i-%3i",EE_Parameter.ServoNickMin,EE_Parameter.ServoNickMax);  // 50-150 
152
        break;
153
 
154
    case 11:
155
                if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
156
        {
157
                        LCD_printfxy(0,0,"Hoehe:     %5i",HoehenWert);
158
                        LCD_printfxy(0,1,"SollHoehe: %5i",SollHoehe);
159
                        LCD_printfxy(0,2,"Luftdruck: %5i",MessLuftdruck);
160
                        LCD_printfxy(0,3,"Off      : %5i",DruckOffsetSetting);
161
                }
162
                else
163
                {
164
                        LCD_printfxy(0,1,"Keine ");
165
                        LCD_printfxy(0,2,"Höhenregelung");
166
                }
167
        break;
168
 
169
        case 12:
170
                        LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl Errors " );
171
                        LCD_printfxy(0,1," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[0],MotorError[1],MotorError[2],MotorError[3]);
172
                        LCD_printfxy(0,2," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[4],MotorError[5],MotorError[6],MotorError[7]);
173
                        LCD_printfxy(0,3," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[8],MotorError[9],MotorError[10],MotorError[11]);
174
        break;
175
 
176
        case 13:
177
                        LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl found " );
178
                        LCD_printfxy(0,1," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[0] + '-',MotorPresent[1] + '-',MotorPresent[2] + '-',MotorPresent[3] + '-');
179
                        LCD_printfxy(0,2," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[4] + '-',MotorPresent[5] + '-',MotorPresent[6] + '-',MotorPresent[7] + '-');
180
                        LCD_printfxy(0,3," %c   -   -   -",MotorPresent[8] + '-');
181
                        if(MotorPresent[9]) LCD_printfxy(4,3,"10");
182
                        if(MotorPresent[10]) LCD_printfxy(8,3,"11");
183
                        if(MotorPresent[11]) LCD_printfxy(12,3,"12");
184
        break;
185
 
186
        case 14:
187
                        LCD_printfxy(0,0,"Flight-Time  " );
188
                        LCD_printfxy(0,1,"      %5umin",FlugMinuten);
189
                        LCD_printfxy(0,2,"Total:%5umin",FlugMinutenGesamt);
190
                        LCD_printfxy(13,3,"(reset)");
191
                        if(RemoteKeys & KEY4)                                                                                                                           // #define KEY4    0x08                                                 
192
                        {
193
                                FlugMinuten = 0;
194
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2],FlugMinuten / 256);                 // FlugMinuten gesamt auf Null setzen
195
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1],FlugMinuten % 256);
196
                        }
197
        break;
198
 
199
    default:
200
                        MaxMenue = MenuePunkt - 1;
201
            MenuePunkt = 0;
202
 
203
        break;
204
    }
205
    RemoteKeys = 0;
206
}
207
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------