Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2248 - 1
/*****************************************************************************************************************************
2
* File:                 led.c
3
*
4
* Purpose:              controlling LEDs
5
*
6
* Functions:    void LED_Init(void)
7
*                               void LED_Update(void)
8
*
9
*****************************************************************************************************************************/
10
#include "led.h"
11
 
12
#include <inttypes.h>
13
#include "main.h"
14
 
15
uint16_t LED1_Timing = 0;
16
uint16_t LED2_Timing = 0;
17
unsigned char J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1;
18
unsigned char J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1;
19
 
20
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
21
// initialisiert die Schalt-Ausgänge PORTC2 und PORTC3 an SV2 (control of J16 & J17)
22
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
23
void LED_Init(void)
24
{
25
        DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3);
26
        J16_OFF;
27
        J17_OFF;
28
        J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128;
29
        J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128;
30
}
31
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
32
 
33
 
34
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
35
// wird aus UpdateMotors() alle 2ms aufgerufen 
36
// damit können am Mikrokopter aussen angebrachte LEDs gesteuert werden
37
// deren Ankoppelung geschieht über PORTC2 und PORTC3
38
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
39
void LED_Update(void)
40
{
41
        static char delay = 0;
42
        static unsigned char J16Bitmask = 0;
43
        static unsigned char J17Bitmask = 0;
44
        if(!delay--)                                                    // 10ms Intervall
45
        {
46
                delay = 4;
47
 
48
                if(MikroKopterFlags & FLAG_LOWBAT || SenderOkay < 128)
49
                {
50
                        J16Bitmask = EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask;
51
                        J17Bitmask = EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask;
52
                }
53
                else
54
                {
55
                        J16Bitmask = EE_Parameter.J16Bitmask;
56
                        J17Bitmask = EE_Parameter.J17Bitmask;
57
                }
58
 
59
                if((EE_Parameter.BitConfig & CFG_MOTOR_BLINK) && !MotorenEin) {if(EE_Parameter.BitConfig & CFG_MOTOR_OFF_LED1) J16_ON; else J16_OFF;}
60
                else
61
 
62
                if((EE_Parameter.J16Timing > 250) && (Parameter_J16Timing > 220)) {if(J16Bitmask & 128) J16_ON; else J16_OFF;}
63
                else
64
 
65
                if((EE_Parameter.J16Timing > 250) && (Parameter_J16Timing < 10))  {if(J16Bitmask & 128) J16_OFF; else J16_ON;}
66
                else
67
 
68
                if(!J16Blinkcount--)
69
                {
70
                        J16Blinkcount = Parameter_J16Timing-1;
71
                        if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask /= 2;
72
                        if(J16Mask & J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
73
                }
74
 
75
                if((EE_Parameter.BitConfig & CFG_MOTOR_BLINK) && !MotorenEin) {if(EE_Parameter.BitConfig & CFG_MOTOR_OFF_LED2) J17_ON; else J17_OFF;}
76
                else
77
                if((EE_Parameter.J17Timing > 250) && (Parameter_J17Timing > 230)) {if(J17Bitmask & 128) J17_ON; else J17_OFF;}
78
                else
79
                if((EE_Parameter.J17Timing > 250) && (Parameter_J17Timing < 10))  {if(J17Bitmask & 128) J17_OFF; else J17_ON;}
80
                else
81
                if(!J17Blinkcount--)
82
                {
83
                        J17Blinkcount = Parameter_J17Timing-1;
84
                        if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask /= 2;
85
                        if(J17Mask & J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF;
86
                }
87
        } // Ende : 10ms Intervall
88
}
89
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------