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2248 - 1
/*****************************************************************************************************************************
2
* File:                 eeprom.c
3
*
4
* Purpose:              storing or loading the EEPROM values to RAM or writing them to EE_Parameter
5
*
6
* Functions:    void DefaultStickMapping(void)                  // stick setting at RC control for incoming sum signal chain
7
*                               void DefaultKonstanten3(void)                   //      
8
*                               void DefaultKonstanten2(void)                   //
9
*                               void DefaultKonstanten1(void)                   //
10
*                               void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
11
*                               void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
12
*                               unsigned char GetActiveParamSetNumber(void)
13
*                               void SetActiveParamSetNumber(unsigned char number)
14
*
15
*****************************************************************************************************************************/
16
#include "eeprom.h"
17
 
18
 
19
unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM;               //              E2END = 2047
20
// wird im EEPROM deklariert
21
// in den I/O-Headern wird die letzte EEPROM-Adresse als E2END definiert
22
// #define EEMEM __attribute__ ((section (".eeprom")))
23
// EEPROM Size = 2 Kbytes // Page Size = 8 bytes // No. of Pages = 256 // siehe Atmega644 manual S287
24
 
25
 
26
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
27
// + Konstanten 
28
// + 0-250 -> normale Werte
29
// + 251 -> Poti1
30
// + 252 -> Poti2
31
// + 253 -> Poti3
32
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
33
 
34
 
35
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
36
//      stick setting at RC control for incoming sum signal chain
37
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
38
void DefaultStickMapping(void)                                          // remote control is set to mode 2
39
{
40
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;                // #define K_NICK    0  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "NICK"
41
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;                // #define K_ROLL    1  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "ROLL"
42
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;                // #define K_GAS     2  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "GAS"
43
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;                // #define K_GIER    3  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "Gier"
44
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;                // #define K_POTI1   4  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI1"
45
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;                // #define K_POTI2   5  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI2"
46
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;                // #define K_POTI3   6  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI3"
47
        EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;                // #define K_POTI4   7  // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI4"
48
}
49
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
50
 
51
 
52
 
53
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
54
void DefaultKonstanten3(void)
55
{
56
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_KOMPASS_AKTIV;
57
 //
58
 // #define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
59
 // #define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
60
 // #define CFG_HEADING_HOLD         0x04
61
 // #define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
62
 // #define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
63
 // #define CFG_GPS_AKTIV            0x20
64
 // #define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
65
 // #define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
66
 
67
EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;
68
 //
69
 // #define CFG2_HEIGHT_LIMIT                   0x01                                    // Koptertool -> Einstellungen -> Höhe -> Höhenregelung aktiv -> "Höhenbegrenzung"
70
 // #define CFG2_VARIO_BEEP                             0x02                                    // Koptertool -> Einstellungen -> Höhe -> Höhenregelung aktiv -> "akustisches Variometer"
71
 // #define CFG_SENSITIVE_RC                        0x04                                        // Koptertool -> Einstellungen -> Konfiguration -> "Erweiterte Empfangssignalprüfung"
72
 // #define CFG_3_3V_REFERENCE                      0x08                                        // Koptertool -> Einstellungen -> Verschiedenes -> "Voltage Reference" 3.0V
73
 // #define CFG_NO_RCOFF_BEEPING                0x10                                    // Koptertool -> Einstellungen -> Verschiedenes -> "kein Signalton ohne aktiven Empfänger"
74
 // #define CFG_GPS_AID                                 0x20                                // Koptertool -> ???
75
 // #define CFG_LEARNABLE_CAREFREE              0x40                                    // Koptertool -> Einstellungen -> Easy Setup -> "Teachable Carefree"
76
 // #define CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP   0x80                
77
 
78
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
79
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;                               // Wert : 0-250   251 -> Poti1
80
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;                                // Wert : 0-32
81
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;                                // Wert : 0-250
82
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;                           // Wert : 0-250
83
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;                              // Wert : 0-250
84
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;                                 // Wert : 0-250
85
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;                      // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
86
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;                          // Wert : 0-50
87
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                                      // Wert : 1-6
88
 EE_Parameter.Stick_D = 16;                                     // Wert : 0-64
89
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                                      // Wert : 1-20
90
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                                      // Wert : 0-32
91
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;                                    // Wert : 33-250
92
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;                               // Wert : 1-64
93
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;                             // Wert : 0-250
94
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;                                     // Wert : 0-250
95
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;                                     // Wert : 0-250
96
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                                       // Wert : 0-250
97
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;                                // Wert : 0-250
98
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;                                // Wert : 0-250
99
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33;                       // Wert : 0-250         // Automatische Zellenerkennung bei < 50
100
 EE_Parameter.NotGas = 35;                                      // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
101
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;                                  // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
102
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;                               // X oder + Formation
103
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
104
 
105
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;                                 // zur freien Verwendung
106
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;                                 // zur freien Verwendung
107
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;                                 // zur freien Verwendung
108
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;                                 // zur freien Verwendung
109
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;                                 // zur freien Verwendung
110
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;                                 // zur freien Verwendung
111
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;                                   // zur freien Verwendung
112
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;                                   // zur freien Verwendung
113
 
114
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;                           // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
115
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;                               // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
116
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;                              // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
117
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;                                 // Wert : 0-250     // Anschlag
118
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;                               // Wert : 0-250     // Anschlag
119
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
120
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;                           // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
121
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;                               // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
122
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;                                 // Wert : 0-250     // Anschlag
123
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;                               // Wert : 0-250     // Anschlag
124
 
125
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
126
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;                               // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
127
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
128
 
129
 EE_Parameter.BitConfig = 0;                                    // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
130
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
131
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
132
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
133
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
134
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
135
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
136
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
137
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
138
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
139
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
140
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
141
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
142
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
143
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
144
 
145
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
146
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
147
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
148
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
149
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
150
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
151
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
152
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
153
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
154
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
155
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
156
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
157
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
158
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
159
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
160
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
161
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
162
}
163
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
164
 
165
 
166
 
167
 
168
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
169
void DefaultKonstanten2(void)
170
{
171
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
172
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
173
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
174
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;               // Wert : 0-250   251 -> Poti1
175
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;                // Wert : 0-32
176
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;                // Wert : 0-250
177
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;           // Wert : 0-250
178
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;              // Wert : 0-250
179
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;                 // Wert : 0-250
180
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
181
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;          // Wert : 0-50
182
 EE_Parameter.Stick_P = 10;                     // Wert : 1-6
183
 EE_Parameter.Stick_D = 16;                     // Wert : 0-64
184
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                       // Wert : 1-20
185
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                      // Wert : 0-32
186
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;                    // Wert : 33-250
187
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;               // Wert : 1-64
188
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;             // Wert : 0-250
189
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
190
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
191
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
192
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-250
193
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-250
194
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
195
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
196
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
197
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
198
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
199
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
200
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
201
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
202
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
203
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
204
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
205
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
206
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
207
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
208
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
209
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
210
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
211
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
212
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
213
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
214
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
215
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
216
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
217
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
218
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
219
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
220
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
221
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
222
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
223
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
224
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
225
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
226
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
227
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
228
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
229
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
230
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
231
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
232
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
233
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
234
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
235
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
236
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
237
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
238
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
239
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
240
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
241
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
242
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
243
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
244
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
245
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
246
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
247
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
248
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
249
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
250
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
251
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
252
}
253
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
254
 
255
 
256
 
257
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
258
void DefaultKonstanten1(void)
259
{
260
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
261
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
262
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
263
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
264
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
265
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
266
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
267
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
268
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
269
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
270
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
271
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
272
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
273
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
274
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
275
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
276
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
277
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
278
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
279
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
280
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
281
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-250
282
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-250
283
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
284
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
285
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
286
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
287
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
288
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
289
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
290
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
291
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
292
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
293
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
294
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
295
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
296
 
297
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
298
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
299
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
300
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
301
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
302
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
303
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
304
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
305
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
306
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
307
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
308
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
309
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
310
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
311
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
312
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
313
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
314
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
315
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
316
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
317
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
318
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
319
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
320
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
321
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
322
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
323
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
324
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
325
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
326
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
327
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
328
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
329
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
330
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
331
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
332
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
333
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
334
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
335
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
336
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
337
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
338
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
339
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
340
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
341
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
342
}
343
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
344
 
345
 
346
 
347
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
348
// Parametersatz aus dem EEPROM lesen
349
// Nummer [1..5] möglich
350
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
351
void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
352
{
353
        if((number > 5)||(number < 1)) number = 3;
354
        eeprom_read_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * (number - 1)], length);        // #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN  100
355
        LED_Init ();            // initialisiert die Schalt-Ausgänge PORTC2 und PORTC3 an SV2 (control of J16 & J17)
356
}
357
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
358
 
359
 
360
 
361
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
362
// Parametersatz vom ROM ins EEPROM schreiben
363
// Nummer [1..5] ist die mögliche Nummer des Paramtersatzes
364
// *buffer ist die Adresse, woher die Bytes kommen, die kopiert werden sollen
365
// length ist die Anzahl der zu kopierenden Bytes
366
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
367
void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
368
{
369
        if(number > 5) number = 5;
370
        if(number < 1) return;
371
        eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * (number - 1)], length);       // #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN  100
372
        // eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[100 + length * (number - 1)], length);                                       // aufgelöst 
373
        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_LENGTH], length);                                                                       // Länge der Datensätze merken // #define EEPROM_ADR_PARAM_LENGTH      98
374
        // eeprom_write_byte(&EEPromArray[98], length);                                                                                                         // aufgelöst    // lenght = 101
375
        eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_CHANNELS], 8);                                                                       // 8 Kanäle merken // #define EEPROM_ADR_CHANNELS          80
376
        // eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[80], 8);                                                                                                     // aufgelöst
377
 
378
        SetActiveParamSetNumber(number);
379
        LED_Init();                                                                             // initialisiert die Schalt-Ausgänge PORTC2 und PORTC3 an SV2 (control of J16 & J17)
380
}
381
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
382
 
383
 
384
 
385
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
386
unsigned char GetActiveParamSetNumber(void)                     // hier wird herausgelesen, mit welchem Parametersatz gefolgen werden soll 
387
{                                                                                                       // Beginner=3,Normal=2,Sport=1
388
        unsigned char set;
389
        set = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]);                                                    // #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET  2
390
        if((set > 5) || (set < 1))
391
        {
392
                set = 3;                                                                                                                                                        // default = Beginner
393
                SetActiveParamSetNumber(set);                                                                                                           // diesen Parametersatz als aktuell merken
394
        }
395
        return(set);
396
}
397
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
398
 
399
 
400
 
401
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
402
void SetActiveParamSetNumber(unsigned char number)
403
{
404
        if(number > 5) number = 5;
405
        if(number < 1) return;                                                                                                          // #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET  2
406
        eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], number);                         // diesen Parametersatz im EEPROM als aktuell merken
407
}
408
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
409
 
410
 
411
 
412
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++