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2248 - 1 
/*****************************************************************************************************************************
2 
* File:                 main.h
3 
* Purpose:              header of main.c
4 
*****************************************************************************************************************************/
5 
#ifndef _MAIN_H
6 
 #define _MAIN_H
7 
 
8 
#define QUADRO
9 
//---------------------------------------------------------------------------------
10 
//  Quadro:
11 
//    1
12 
//  4   3
13 
//    2
14 
//---------------------------------------------------------------------------------
15 
 
16 
 
17 
// Hier wird die Quarz Frequenz angegeben = 20 MHz
18 
#if defined (__AVR_ATmega644__)
19 
#define SYSCLK  20000000L                                                       //Quarz Frequenz in Hz
20 
#endif
21 
 
22 
#if defined (__AVR_ATmega644P__)
23 
#define SYSCLK  20000000L                                                       //Quarz Frequenz in Hz
24 
#endif
25 
 
26 
 
27 
// Definitionen für Hardware und LEDs
28 
#define ROT_OFF   {if((PlatinenVersion == 10)||(PlatinenVersion == 20)) PORTB &=~0x01; else  PORTB |= 0x01;}    // rote LED aus // PORTB0 aus
29 
#define ROT_ON    {if((PlatinenVersion == 10)||(PlatinenVersion == 20)) PORTB |= 0x01; else  PORTB &=~0x01;}    // rote LED an  // PORTB0 ein
30 
#define ROT_FLASH PORTB ^= 0x01
31 
 
32 
#define GRN_OFF   {if((PlatinenVersion < 12)) PORTB &=~0x02; else PORTB |= 0x02;}                               // grüne LED aus // PORTB1 aus
33 
#define GRN_ON    {if((PlatinenVersion < 12)) PORTB |= 0x02; else PORTB &=~0x02;}                               // grüne LED an  // PORTB1 ein
34 
#define GRN_FLASH PORTB ^= 0x02
35 
 
36 
#define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01                           // Höhenregler aktiv
37 
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02                           // Höhenschalter - wo wird dieser Parameter geschaltet ?
38 
#define CFG_HEADING_HOLD         0x04                           // Heading Hold aktiv
39 
#define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08                           // Kompass aktiv
40 
#define CFG_KOMPASS_FIX          0x10                           // Orientation fix
41 
#define CFG_GPS_AKTIV            0x20                           // GPS aktiv
42 
#define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40                           // Axis Decoupling
43 
#define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80                           // Rotationraten Limiter
44 
 
45 
#define CFG_LOOP_OBEN            0x01
46 
#define CFG_LOOP_UNTEN           0x02
47 
#define CFG_LOOP_LINKS           0x04
48 
#define CFG_LOOP_RECHTS          0x08
49 
#define CFG_MOTOR_BLINK          0x10
50 
#define CFG_MOTOR_OFF_LED1       0x20
51 
#define CFG_MOTOR_OFF_LED2       0x40
52 
#define CFG_RES4                         0x80
53 
 
54 
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT        0x01
55 
#define CFG2_VARIO_BEEP          0x02
56 
#define CFG_SENSITIVE_RC         0x04
57 
 
58 
#define J3High    PORTD |= 0x20                                         // Servosausgang PORTPD5
59 
#define J3Low     PORTD &= ~0x20
60 
#define J4High    PORTD |= 0x10                                         // Servosausgang PORTPD4
61 
#define J4Low     PORTD &= ~0x10
62 
#define J5High    PORTD |= 0x08                                         // Servosausgang PORTPD3
63 
#define J5Low     PORTD &= ~0x08                                       
64 
 
65 
 
66 
//------------------------------------------ extern Variables --------------------------------
67 
extern volatile unsigned char SenderOkay;
68 
extern unsigned char BattLowVoltageWarning;
69 
extern unsigned char CosinusNickWinkel, CosinusRollWinkel;
70 
extern unsigned char PlatinenVersion;
71 
extern unsigned char SendVersionToNavi;
72 
extern unsigned int FlugMinuten,FlugMinutenGesamt;
73 
 
74 
//----------------------------------------- declaration of functions --------------------------
75 
 
76 
 
77 
void LipoDetection(unsigned char print);
78 
 
79 
//----------------------------------------------------------------------------------------------
80 
 
81 
#include <stdlib.h>
82 
#include <string.h>
83 
#include <avr/io.h>
84 
#include <avr/pgmspace.h>
85 
#include <avr/interrupt.h>
86 
#include <avr/eeprom.h>
87 
#include <avr/boot.h>
88 
#include <avr/wdt.h>
89 
 
90 
#include "old_macros.h"
91 
 
92 
#include "_Settings.h"
93 
#include "printf_P.h"
94 
#include "timer0.h"
95 
#include "uart.h"
96 
#include "analog.h"
97 
#include "eeprom.h"
98 
#include "twimaster.h"
99 
#include "menu.h"
100 
#include "rc.h"
101 
#include "fc.h"
102 
#include "led.h"
103 
 
104 
 
105 
// #define DEBUG_DISPLAY_INTERVALL  123                                                         // in ms
106 
 
107 
#define DELAY_US(x)     ((unsigned int)( (x) * 1e-6 * F_CPU ))
108 
 
109 
#endif
110 
// *** EOF: main.h ***********************************************************************************************************
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