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1155 hbuss 1
#ifndef _ANALOG_H
2
 #define _ANALOG_H
1 ingob 3
/*#######################################################################################
4
 
5
#######################################################################################*/
6
 
1322 hbuss 7
#define SM_FILTER 16
8
 
1 ingob 9
extern volatile int UBat;
395 hbuss 10
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
11
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
1166 hbuss 12
extern volatile int  HiResNick, HiResRoll;
13
extern volatile int  AdWertNickFilter, AdWertRollFilter, AdWertGierFilter;
1 ingob 14
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
15
extern volatile long  Luftdruck;
1322 hbuss 16
extern volatile long SummenHoehe;
1 ingob 17
extern volatile char messanzahl_Druck;
18
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
19
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
1036 hbuss 20
extern signed char ExpandBaro;
1253 killagreg 21
extern volatile int VarioMeter;
1 ingob 22
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
23
extern volatile int  StartLuftdruck;
395 hbuss 24
extern volatile char MessanzahlNick;
918 hbuss 25
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
1253 killagreg 26
extern volatile unsigned char AdReady;
1 ingob 27
 
1155 hbuss 28
 
304 ingob 29
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
30
void         ADC_Init(void);
31
void SucheLuftruckOffset(void);
918 hbuss 32
void SucheGyroOffset(void);
1 ingob 33
 
1155 hbuss 34
#define AD_GIER     0
35
#define AD_ROLL     1
36
#define AD_NICK     2
37
#define AD_DRUCK    3
38
#define AD_UBAT     4
39
#define AD_ACC_Z    5
40
#define AD_ACC_Y    6
41
#define AD_ACC_X    7
1 ingob 42
 
1155 hbuss 43
 
1 ingob 44
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
1166 hbuss 45
 
1171 hbuss 46
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
1166 hbuss 47
 //Signle trigger Mode, Interrupt on
1155 hbuss 48
#endif //_ANALOG_H